prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 35.72 of 150.00 AH used of 24V (76.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.92 of 100.00 AH used of 10V (73.08% remains) | |
| • Surface angle -35.7 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 17.6 m at 19.5 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7123.9 m | • bottom range 36.0 m at 652.7 m, depth 689 m (665 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 137 | VBD | -0.73 | - | - | 117 | - | - | - | 2514 | - | -146.0 | -118.35 | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 3.6 | -3.1 | 17 | 184 | roll | -0.73 | 8.65 | 0.257 | 2159 | 236.1 | 1.17 | 0.096 | 3214 | - | -146.0 | -29.95 | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 56.3 | -15.7 | 60 | 438 | done | -0.73 | - | - | 2158 | - | 1.10 | 0.034 | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 112.5 | -15.5 | 111 | 775 | done | -0.73 | - | - | 2159 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 164.0 | -14.5 | 162 | 1111 | roll | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.17 | 0.067 | 3209 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 191.4 | -13.1 | 191 | 1306 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | 1.10 | 0.035 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 235.5 | -12.7 | 242 | 1641 | done | -0.73 | - | - | 2154 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 277.3 | -12.3 | 277 | 1973 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.20 | 0.066 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 292.5 | -12.8 | 286 | 2101 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.12 | 0.034 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 332.9 | -12.0 | 312 | 2422 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.20 | 0.066 | 3216 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 342.5 | -11.9 | 318 | 2501 | done | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.10 | 0.034 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 382.4 | -11.9 | 344 | 2832 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.17 | 0.064 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 387.4 | -12.1 | 347 | 2880 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.032 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3199 | 426.4 | -11.6 | 373 | 3200 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 463.5 | -11.9 | 398 | 3515 | roll | -0.73 | - | - | 2137 | - | 1.17 | 0.063 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3621 | 476.9 | -12.7 | 406 | 3630 | done | -0.73 | 0.12 | 0.165 | 2166 | 241.7 | 1.10 | 0.031 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 514.0 | -10.4 | 428 | 3971 | roll | -0.73 | - | - | 2164 | - | 1.17 | 0.063 | 3209 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 521.0 | -10.5 | 430 | 4056 | done | -0.73 | - | - | 2163 | - | 1.08 | 0.028 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 556.1 | -10.6 | 441 | 4375 | done | -0.73 | - | - | 2164 | - | - | - | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4678 | 587.0 | -10.0 | 451 | 4681 | roll | -0.73 | - | - | 2159 | - | 1.17 | 0.063 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | 597.0 | -10.1 | 454 | 4781 | done | -0.73 | - | - | 2159 | - | 1.08 | 0.028 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 630.6 | -10.2 | 465 | 5122 | roll | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.17 | 0.062 | 3209 | - | -146.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5208 | 637.5 | -10.2 | 467 | 5216 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.08 | 0.028 | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5465 | 665.3 | -10.4 | 476 | 5594 | done | -0.16 | 0.57 | 0.126 | 2341 | 326.3 | - | - | 2186 | - | - | 122.18 | 1.324 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5597 | 670.4 | - | 480 | 5737 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.066 | 2635 | 345.9 | 1.17 | 0.047 | 1509 | - | 146.0 | 130.52 | 1.262 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5928 | 647.5 | 10.4 | 490 | 5932 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | 1.20 | 0.043 | 2205 | - | 146.0 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 611.6 | 11.2 | 501 | 6249 | done | 0.73 | - | - | 2635 | - | - | - | 2205 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 577.6 | 11.2 | 511 | 6558 | roll | 0.73 | - | - | 2639 | - | 1.15 | 0.046 | 1502 | - | 146.0 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 563.7 | 10.4 | 515 | 6703 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | 1.17 | 0.044 | 2204 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7026 | 526.8 | 11.1 | 526 | 7027 | done | 0.73 | - | - | 2639 | - | - | - | 2204 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 492.3 | 11.5 | 539 | 7334 | done | 0.73 | - | - | 2640 | - | - | - | 2204 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 457.4 | 10.8 | 564 | 7654 | roll | 0.73 | - | - | 2644 | - | 1.12 | 0.047 | 1508 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | 446.9 | 11.1 | 571 | 7747 | done | 0.73 | - | - | 2644 | - | 1.12 | 0.047 | 2196 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 409.5 | 11.2 | 597 | 8079 | roll | 0.73 | - | - | 2644 | - | 1.12 | 0.054 | 2898 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 400.1 | 11.2 | 603 | 8158 | done | 0.73 | - | - | 2648 | - | 1.10 | 0.035 | 2211 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 365.4 | 10.5 | 629 | 8488 | roll | 0.73 | - | - | 2654 | - | 1.10 | 0.050 | 1494 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 343.6 | 10.1 | 645 | 8711 | done | 0.73 | - | - | 2654 | - | 1.17 | 0.045 | 2207 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 308.4 | 10.7 | 671 | 9028 | done | 0.73 | - | - | 2654 | - | - | - | 2207 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 276.6 | 10.1 | 696 | 9343 | roll | 0.73 | - | - | 2658 | - | 1.15 | 0.047 | 1492 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9474 | 263.3 | 9.4 | 706 | 9477 | done | 0.73 | - | - | 2658 | - | 1.15 | 0.046 | 2202 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9804 | 233.5 | 9.2 | 745 | 9812 | done | 0.73 | - | - | 2658 | - | - | - | 2202 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10143 | 203.5 | 8.5 | 796 | 10159 | done | 0.75 | - | - | 2658 | - | - | - | 2202 | - | 162.4 | 12.85 | 0.996 | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10489 | 176.5 | 7.7 | 848 | 10531 | roll | 0.79 | - | - | 2662 | - | 1.17 | 0.048 | 1498 | - | 198.0 | 31.50 | 1.024 | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 155.9 | 9.3 | 882 | 10724 | done | 0.79 | - | - | 2662 | - | 1.17 | 0.047 | 2205 | - | 198.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11056 | 125.7 | 8.4 | 933 | 11078 | done | 0.81 | - | - | 2663 | - | - | - | 2204 | - | 216.6 | 16.10 | 0.975 | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11412 | 93.7 | 8.9 | 986 | 11424 | done | 0.82 | - | - | 2662 | - | - | - | 2204 | - | 223.7 | 6.85 | 0.875 | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11758 | 64.3 | 8.2 | 1038 | 11786 | roll | 0.85 | - | - | 2667 | - | 1.20 | 0.048 | 1497 | - | 245.7 | 20.08 | 0.961 | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11867 | 54.7 | 9.0 | 1054 | 11880 | done | 0.85 | - | - | 2667 | - | 1.17 | 0.047 | 2202 | - | 250.6 | 5.70 | 0.813 | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12213 | 26.4 | 7.8 | 1106 | 12240 | done | 0.89 | - | - | 2667 | - | - | - | 2201 | - | 283.7 | 22.20 | 0.923 | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12569 | 2.0 | 0.3 | 1160 | 12579 | VBD | 1.15 | 0.28 | 0.059 | 2786 | 425.0 | - | - | 2203 | - | 495.2 | 7.25 | 0.087 | 1260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12580 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12647 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12647 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -7.06 | 7.32 | 0.053 | 117 | -364.6 | 0.52 | 0.061 | 2512 | 594.2 | 501.15 | 94.47 | 0.087 | 441 | -8.7 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | |||