Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.68 of 91.80 AH used of 24V (51.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.88 of 61.20 AH used of 10V (46.27% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth -6.49 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 5.0 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 367
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 414 - - - 2359 - -120.8 -68.00 - 3320 - - - - - - - - - - -
98 -0.2 -19.1 13 115 roll -2.18 10.32 0.168 2251 178.0 1.88 0.030 1254 -587.8 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
228 30.8 -18.2 36 235 done -2.01 0.17 0.106 2290 229.4 1.77 0.025 2323 604.0 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
573 81.2 -13.2 97 579 roll -1.94 - - 2289 - 1.75 0.039 3369 597.7 -120.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
727 99.6 -11.7 124 734 done -1.85 0.15 0.097 2324 233.3 1.73 0.023 2285 -626.6 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1073 134.8 -8.4 185 1079 roll -1.92 - - 2324 - 1.60 0.033 1310 -609.4 -130.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1153 142.1 -9.2 199 1159 done -1.92 - - 2324 - 1.67 0.023 2349 622.2 -130.1 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1498 170.9 -8.7 260 1504 roll -2.01 0.15 0.054 2274 -333.3 1.73 0.031 1314 -598.3 -135.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1544 175.6 -10.2 268 1550 done -2.01 - - 2274 - 1.60 0.024 2309 621.9 -135.1 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1888 205.8 -8.0 329 1894 roll -2.03 - - 2274 - 1.77 0.041 3364 596.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1946 210.6 -8.6 339 1952 done -1.99 0.12 0.100 2299 208.3 1.67 0.025 2295 -640.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2290 238.2 -8.0 400 2295 roll -1.99 - - 2299 - 1.62 0.036 1325 -598.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2331 241.5 -8.8 407 2337 done -1.99 - - 2299 - 1.60 0.025 2308 614.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2662 268.5 -8.1 447 2666 roll -2.02 - - 2299 - 1.80 0.043 3370 590.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2752 276.1 -8.3 455 2756 done -2.02 - - 2299 - 1.67 0.027 2318 -629.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3085 303.3 -8.7 486 3089 roll -2.08 - - 2299 - 1.70 0.039 1309 -593.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3136 307.8 -8.5 490 3142 done -2.11 0.12 0.063 2262 -308.3 1.62 0.026 2304 614.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3460 337.6 -9.1 521 3463 roll -2.11 - - 2262 - 1.83 0.046 3374 584.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3510 342.4 -9.5 525 3516 done -2.07 - - 2262 - 1.73 0.028 2306 -617.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3837 371.4 -8.8 556 3838 done -2.07 - - 2262 - - - 2303 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4152 400.4 -9.4 586 4153 done -2.07 - - 2262 - - - 2303 - -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4471 429.6 -9.2 616 4473 done -2.07 - - 2262 - - - 2303 - -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4789 458.1 -9.0 646 4793 roll -2.07 - - 2262 - 1.75 0.054 1308 -568.6 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4852 463.9 -9.3 651 4858 done -2.07 - - 2262 - 1.65 0.032 2294 597.6 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5178 492.9 -9.2 682 5182 roll -2.07 - - 2262 - 1.88 0.053 3375 575.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5239 498.9 -9.6 687 5245 done -2.07 - - 2262 - 1.75 0.032 2332 -596.0 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5566 528.0 -8.9 704 5569 roll -2.07 - - 2262 - 1.88 0.061 1276 -561.7 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5598 531.1 -9.3 705 5602 done -2.07 - - 2262 - 1.80 0.040 2308 573.3 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5921 560.1 -9.4 721 5925 roll -2.07 - - 2262 - 1.92 0.067 3382 559.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5960 564.2 -10.5 722 5966 done -2.07 - - 2262 - 1.88 0.041 2320 -564.9 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6276 592.4 -8.6 738 6277 done -2.07 - - 2262 - - - 2319 - -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6587 618.9 -8.5 753 6590 roll -2.07 - - 2262 - 2.00 0.086 3373 527.0 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6648 624.3 -8.9 755 6654 done -2.07 - - 2262 - 1.95 0.064 2308 -546.2 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6965 651.0 -8.6 771 6966 done -2.07 - - 2262 - - - 2307 - -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7273 676.9 -8.1 786 7276 roll -2.07 - - 2262 - 2.12 0.109 3371 501.9 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7318 680.6 -8.7 788 7322 done -2.07 - - 2262 - 2.05 0.089 2312 -516.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7651 705.9 -7.7 804 7652 done -2.07 - - 2262 - - - 2304 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7960 731.2 -8.3 819 7964 roll -2.07 - - 2262 - 1.83 0.051 1258 -571.6 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7993 734.3 -8.4 820 7997 done -2.07 - - 2262 - 1.80 0.033 2323 591.7 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8315 762.0 -9.2 836 8318 roll -2.07 - - 2262 - 1.83 0.054 3372 573.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8387 768.8 -8.8 839 8391 done -2.07 - - 2261 - 1.85 0.033 2279 -590.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8715 798.1 -9.0 855 8716 done -2.07 - - 2262 - - - 2278 - -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
9023 825.0 -8.7 870 9027 roll -2.07 - - 2262 - 1.95 0.053 3382 566.2 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9086 830.6 -8.8 872 9092 done -2.07 - - 2262 - 1.80 0.034 2313 -593.9 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9404 858.5 -8.8 888 9405 done -2.07 - - 2262 - - - 2313 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9712 885.9 -8.6 903 9713 done -2.07 - - 2262 - - - 2306 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10020 911.9 -8.2 918 10022 done -2.07 - - 2262 - - - 2306 - -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10329 935.3 -7.5 933 10333 roll -2.07 - - 2262 - 1.88 0.054 3373 567.6 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10402 941.1 -7.8 936 10405 done -2.07 - - 2262 - 1.77 0.035 2325 -592.1 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10729 967.8 -8.2 952 10730 done -2.07 - - 2262 - - - 2325 - -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
10997 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10997 begin apogee
11003 990.5 8.4 965 11109 done -0.52 1.67 0.094 2616 212.0 - - 1961 - - 101.10 1.440 2825 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
11110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11110 begin climb
11112 993.9 - 970 11255 roll 2.22 2.67 0.060 3220 226.2 2.05 0.070 911 -512.2 146.0 129.90 1.401 2228 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11420 975.5 9.0 984 11424 done 2.08 0.17 0.106 3186 -200.0 1.83 0.031 1976 582.0 146.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11746 947.1 8.9 1000 11750 roll 2.00 - - 3186 - 1.80 0.048 3011 575.0 147.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11793 943.1 8.9 1002 11797 done 1.91 0.20 0.104 3148 -190.0 1.83 0.037 1956 -576.5 149.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12125 914.5 8.6 1018 12135 done 1.87 - - 3148 - - - 1956 - 155.7 8.38 1.199 2190 -3.6 0.291 - - - - - - - - -
12434 888.4 8.1 1033 12455 roll 1.85 - - 3148 - 1.92 0.047 3004 545.8 169.9 14.27 1.301 2132 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
12529 880.1 8.1 1037 12548 done 1.83 - - 3147 - 1.77 0.036 1975 -581.4 184.9 14.77 1.287 2071 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
12877 849.4 8.9 1054 12881 roll 1.84 - - 3148 - 1.83 0.046 3013 567.2 186.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12923 845.2 8.9 1056 12933 done 1.80 0.12 0.121 3125 -191.7 1.77 0.037 1987 -579.7 188.3 4.43 0.925 2057 -2.5 0.242 - - - - - - - - -
13257 817.8 8.0 1072 13275 done 1.83 - - 3125 - - - 1987 - 204.1 16.02 1.280 1992 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
13585 790.5 8.0 1088 13614 roll 1.85 - - 3125 - 1.90 0.047 3009 537.9 220.5 17.90 1.151 1925 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
13682 782.2 7.8 1092 13706 done 1.89 - - 3124 - 1.75 0.036 1998 -577.7 239.9 18.95 1.256 1846 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
14023 753.3 8.3 1109 14039 roll 1.91 - - 3124 - 1.90 0.047 3018 536.8 251.7 11.48 1.199 1799 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
14117 744.8 8.4 1112 14132 done 1.92 0.10 0.080 3152 280.0 1.73 0.036 2021 -576.3 261.0 9.85 1.155 1761 -3.9 0.265 - - - - - - - - -
14461 711.1 10.3 1129 14465 roll 1.92 - - 3152 - 2.00 0.063 916 -552.5 261.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14516 704.9 10.5 1131 14520 done 1.92 - - 3152 - 1.92 0.032 2028 579.2 261.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14837 670.7 10.3 1147 14841 roll 1.92 - - 3152 - 1.70 0.049 3009 577.1 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14882 666.0 10.5 1149 14886 done 1.92 - - 3152 - 1.73 0.037 2009 -578.0 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15217 634.9 9.3 1165 15220 roll 1.92 - - 3152 - 1.77 0.047 3020 571.2 261.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15249 631.5 9.5 1166 15253 done 1.92 - - 3152 - 1.73 0.036 2036 -568.8 261.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15571 602.6 8.8 1182 15575 roll 1.93 - - 3152 - 1.73 0.047 3020 568.8 263.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15626 597.2 9.1 1184 15630 done 1.93 - - 3152 - 1.67 0.035 2058 -576.0 263.7 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15948 568.4 8.9 1200 15959 roll 1.93 - - 3152 - 2.10 0.061 906 -548.6 266.4 6.40 0.973 1737 -3.1 0.195 - - - - - - - - -
16038 559.7 8.9 1204 16041 done 1.93 - - 3152 - 1.95 0.031 2049 586.2 268.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16366 530.9 8.7 1220 16380 roll 1.94 - - 3153 - 1.75 0.048 3013 550.9 273.3 7.75 1.009 1710 -3.5 0.196 - - - - - - - - -
16425 525.1 9.6 1222 16431 done 1.94 - - 3152 - 1.67 0.035 2058 -571.9 273.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
16743 496.1 9.3 1240 16744 done 1.94 - - 3152 - - - 2059 - 273.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17060 466.3 9.7 1270 17062 done 1.94 - - 3152 - - - 2059 - 273.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17379 436.0 9.6 1300 17381 done 1.94 - - 3152 - - - 2058 - 273.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17700 407.2 8.4 1330 17714 roll 1.99 - - 3152 - 1.70 0.044 3013 561.8 283.5 10.27 0.983 1668 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
17742 403.1 8.5 1333 17759 done 2.00 - - 3152 - 1.62 0.033 2063 -586.4 291.9 9.27 0.954 1634 -3.7 0.165 - - - - - - - - -
18078 374.1 8.5 1365 18089 done 2.05 0.10 0.079 3182 300.0 - - 2063 - 300.0 8.45 0.923 1601 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
18405 344.1 9.5 1396 18409 roll 2.05 - - 3182 - 1.65 0.044 3010 573.9 300.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18455 339.4 10.4 1400 18461 done 2.05 - - 3182 - 1.62 0.038 2072 -579.0 300.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18782 308.9 9.6 1431 18785 roll 2.05 - - 3182 - 2.08 0.057 907 -560.1 300.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
18832 303.9 8.8 1435 18842 done 2.06 - - 3182 - 2.05 0.030 2121 592.2 303.4 4.62 0.716 1587 -2.8 0.127 - - - - - - - - -
19167 272.1 9.5 1467 19168 done 2.06 - - 3182 - - - 2121 - 303.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19489 242.3 9.8 1504 19495 roll 2.06 - - 3182 - 2.15 0.059 914 -561.4 303.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19569 234.8 9.1 1518 19575 done 2.06 - - 3182 - 1.98 0.029 2089 593.4 303.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19913 205.3 8.9 1579 19924 roll 2.06 - - 3182 - 1.62 0.044 3013 570.4 305.9 3.92 0.594 1578 -2.3 0.085 - - - - - - - - -
20011 196.3 9.1 1596 20016 done 2.06 - - 3181 - 1.60 0.030 2063 -593.8 305.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
20355 168.0 8.3 1657 20372 roll 2.12 - - 3181 - 1.73 0.041 3015 550.3 317.8 12.07 0.822 1529 -4.1 0.088 - - - - - - - - -
20482 157.5 8.8 1679 20493 done 2.16 - - 3182 - 1.50 0.029 2131 -589.3 320.8 4.12 0.590 1517 -2.9 0.083 - - - - - - - - -
20835 130.1 7.2 1741 20868 roll 2.30 0.17 0.057 3238 329.4 2.20 0.051 915 -552.7 349.4 25.48 0.814 1400 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
20887 125.9 7.5 1750 20915 done 2.34 - - 3238 - 1.98 0.028 2076 586.4 374.3 22.08 0.781 1299 -4.6 0.079 - - - - - - - - -
21258 96.7 7.2 1815 21291 roll 2.44 0.10 0.068 3273 350.0 1.65 0.039 3013 567.9 403.4 25.38 0.762 1180 -4.7 0.063 - - - - - - - - -
21338 89.2 9.3 1829 21344 done 2.44 - - 3273 - 1.75 0.026 1962 -600.6 403.4 - - 1179 - - - - - - - - - - -
21683 63.2 7.1 1890 21716 roll 2.55 - - 3273 - 1.83 0.034 3019 577.6 434.2 26.60 0.716 1053 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
21821 52.3 7.2 1914 21854 done 2.66 0.12 0.042 3321 400.0 1.70 0.025 2001 -598.8 462.7 24.52 0.693 937 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
22191 18.1 8.9 1980 22198 roll 2.67 - - 3321 - 1.73 0.034 3014 585.5 465.2 - - 935 - - - - - - - - - - -
22260 11.9 9.3 1992 22266 done 2.67 - - 3321 - 1.60 0.023 2043 -606.9 465.2 - - 936 - - - - - - - - - - -
22355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22355 begin surface coast
22372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22372 begin surface
SM -3.44 - - - - -10.65 - - 414 - - - 2363 - 475.15 10.80 0.608 887 -4.5 -0.003 - - - - - -