OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.40 of 147.00 AH used of 24V (61.63% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 37.67 of 122.20 AH used of 10V (69.17% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.99 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 914
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.67 - - 143 - - - 2402 - -117.3 -12.05 - 1959 - - - - - - - - - - -
40 3.9 - 1 109 roll -0.67 14.30 0.292 3096 206.5 2.47 0.093 3820 574.1 -117.3 -48.88 - 3355 -28.6 - - - - - - - - - -
362 35.3 -10.5 29 369 done -0.48 0.22 0.162 3159 286.4 2.33 0.055 2399 -609.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
688 60.2 -7.6 60 689 done -0.48 - - 3158 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1004 84.6 -7.0 87 1008 roll -0.48 - - 3159 - 2.38 0.068 989 -592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1059 88.8 -7.0 89 1066 done -0.52 - - 3155 - 2.35 0.061 2404 602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1375 110.9 -7.0 105 1376 done -0.52 - - 3155 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1685 133.8 -7.3 120 1686 done -0.52 - - 3155 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1993 154.3 -6.0 134 1997 roll -0.59 - - 3155 - 2.38 0.079 3809 590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2048 157.6 -5.7 135 2055 done -0.72 0.12 0.081 3082 -608.3 2.33 0.054 2399 -605.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2361 183.7 -8.7 146 2366 roll -0.61 0.15 0.153 3134 346.7 2.38 0.068 991 -591.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2405 187.0 -7.0 147 2409 done -0.65 - - 3128 - 2.33 0.061 2402 605.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2723 206.5 -6.2 158 2725 done -0.65 - - 3129 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3029 224.9 -6.0 168 3030 done -0.65 - - 3128 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3336 242.6 -5.7 178 3341 roll -0.70 0.10 0.094 3086 -420.0 2.40 0.069 989 -588.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3374 245.3 -7.2 179 3378 done -0.65 - - 3086 - 2.30 0.062 2401 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3698 268.1 -7.0 190 3700 done -0.57 0.17 0.153 3134 282.4 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4005 284.7 -5.5 200 4009 roll -0.64 - - 3134 - 2.38 0.070 988 -593.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4037 286.7 -5.7 201 4042 done -0.71 0.15 0.084 3080 -360.0 2.35 0.063 2411 605.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4365 310.7 -7.6 210 4367 done -0.71 - - 3081 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4668 334.0 -7.7 215 4670 done -0.71 - - 3081 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4971 355.9 -7.2 220 4975 roll -0.71 - - 3081 - 2.40 0.071 982 -595.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4998 358.0 -8.0 220 5002 done -0.67 - - 3080 - 2.35 0.064 2407 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5330 381.7 -7.0 226 5332 done -0.60 0.15 0.154 3120 266.7 - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5633 397.8 -5.2 231 5634 done -0.65 - - 3121 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5936 413.7 -5.3 236 5937 done -0.70 - - 3121 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6239 429.4 -5.2 241 6241 done -0.75 0.15 0.084 3063 -386.7 - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6542 449.3 -6.6 246 6544 done -0.69 0.10 0.104 3091 280.0 - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6845 468.8 -6.5 251 6849 roll -0.69 - - 3090 - 2.40 0.072 989 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6877 471.0 -6.6 251 6881 done -0.69 - - 3086 - 2.33 0.064 2399 605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7209 493.1 -6.7 257 7211 done -0.65 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7513 514.2 -7.0 262 7515 done -0.60 0.12 0.160 3119 275.0 - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7816 532.8 -6.1 267 7817 done -0.66 - - 3119 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8119 549.4 -5.4 272 8121 done -0.72 0.12 0.089 3071 -400.0 - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8422 567.9 -6.2 277 8423 done -0.72 - - 3071 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8724 586.8 -6.2 282 8729 roll -0.72 - - 3071 - 2.38 0.073 991 -591.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8769 589.9 -7.4 282 8773 done -0.72 - - 3071 - 2.35 0.065 2408 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9084 612.0 -7.1 288 9086 done -0.66 0.12 0.155 3103 266.7 - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9387 631.4 -6.4 293 9388 done -0.66 - - 3103 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9690 650.9 -6.4 298 9692 done -0.66 - - 3103 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9993 670.1 -6.4 303 9994 done -0.66 - - 3104 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10296 689.0 -6.3 308 10297 done -0.66 - - 3103 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10599 707.8 -6.2 313 10601 done -0.66 - - 3103 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10902 725.7 -5.9 318 10906 roll -0.66 - - 3104 - 2.40 0.074 983 -593.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10941 728.1 -6.7 318 10945 done -0.71 - - 3104 - 2.33 0.065 2401 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11261 745.8 -5.5 324 11262 done -0.75 - - 3104 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11565 763.0 -5.7 329 11566 done -0.80 0.15 0.087 3046 -386.7 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11868 784.2 -7.0 334 11870 done -0.73 0.12 0.109 3081 291.7 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12171 803.9 -6.4 339 12172 done -0.73 - - 3080 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12473 824.1 -6.6 344 12474 done -0.73 - - 3080 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12777 844.5 -6.8 349 12778 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13079 864.4 -6.5 354 13084 roll -0.73 - - 3081 - 2.40 0.074 990 -587.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13118 867.0 -6.6 354 13122 done -0.73 - - 3080 - 2.35 0.067 2406 602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13438 887.5 -6.4 360 13439 done -0.73 - - 3081 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13741 907.0 -6.4 365 13742 done -0.73 - - 3081 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14045 926.4 -6.4 370 14046 done -0.73 - - 3081 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14347 944.3 -5.8 375 14351 roll -0.73 - - 3081 - 2.45 0.074 985 -580.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14380 946.4 -5.9 375 14384 done -0.73 - - 3080 - 2.35 0.068 2401 602.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14706 965.6 -5.9 381 14708 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15010 983.3 -5.8 386 15011 done -0.73 - - 3081 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15129 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15129 begin apogee
15135 990.1 5.6 388 15243 done -0.22 0.55 0.146 3245 298.2 - - 2192 - - 105.75 1.493 2876 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15244 begin climb
15247 991.7 - 389 15361 done 0.67 0.88 0.094 3530 323.9 - - 2192 - 117.3 110.68 1.437 2397 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
15611 974.9 7.8 395 15614 done 0.33 0.38 0.166 3428 -268.4 - - 2192 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15915 959.3 5.0 400 15919 roll 0.29 - - 3428 - 2.50 0.080 3617 570.0 118.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15947 957.4 5.6 400 15952 done 0.16 0.25 0.171 3371 -228.0 2.40 0.063 2196 -592.1 118.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16274 946.2 3.3 406 16334 done 0.37 0.20 0.084 3445 370.0 - - 2196 - 177.2 53.62 1.439 2151 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
16637 924.0 6.4 412 16638 done 0.37 - - 3446 - - - 2196 - 177.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16939 905.7 6.0 417 16940 done 0.37 - - 3446 - - - 2196 - 177.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17242 887.6 6.0 422 17244 done 0.37 - - 3446 - - - 2196 - 177.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17546 869.0 6.1 427 17550 roll 0.37 - - 3448 - 2.42 0.081 780 -585.1 177.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17584 866.5 6.3 427 17588 done 0.37 - - 3448 - 2.33 0.064 2202 610.3 177.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17905 847.0 6.1 433 17906 done 0.37 - - 3449 - - - 2202 - 177.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18207 829.4 5.8 438 18211 roll 0.37 - - 3448 - 2.38 0.083 3616 594.1 177.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18246 826.8 6.2 438 18251 done 0.27 0.17 0.167 3403 -264.7 2.38 0.065 2199 -595.4 177.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18567 812.2 4.5 444 18586 done 0.40 0.12 0.088 3449 383.3 - - 2199 - 195.5 16.52 1.333 2078 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
18870 794.5 5.9 449 18871 done 0.45 - - 3449 - - - 2199 - 195.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19173 775.3 6.4 454 19174 done 0.50 - - 3449 - - - 2199 - 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19476 755.4 6.6 459 19477 done 0.55 0.12 0.103 3502 441.7 - - 2199 - 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19780 726.8 9.6 464 19784 roll 0.40 0.17 0.156 3450 -305.9 2.45 0.079 780 -579.2 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19813 723.9 8.3 464 19818 done 0.40 - - 3450 - 2.33 0.064 2208 612.9 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20140 698.7 7.7 470 20141 done 0.40 - - 3450 - - - 2207 - 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20442 675.8 7.5 475 20444 done 0.40 - - 3450 - - - 2208 - 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20746 653.7 7.3 480 20747 done 0.40 - - 3450 - - - 2208 - 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21049 631.9 7.1 485 21050 done 0.40 - - 3450 - - - 2208 - 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21352 609.8 7.3 490 21356 roll 0.40 - - 3450 - 2.40 0.081 3609 583.8 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21385 607.2 8.1 490 21389 done 0.34 - - 3450 - 2.35 0.064 2192 -603.0 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21712 584.7 6.8 496 21716 roll 0.34 - - 3450 - 2.42 0.080 790 -579.3 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21774 580.5 7.0 497 21778 done 0.34 - - 3450 - 2.30 0.064 2198 612.2 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22138 557.3 6.2 503 22142 roll 0.34 - - 3450 - 2.35 0.080 3609 600.4 195.5 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22183 554.3 6.8 503 22188 done 0.29 0.15 0.169 3411 -260.0 2.35 0.064 2196 -601.3 195.5 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22498 540.3 4.4 509 22521 done 0.46 0.15 0.088 3467 373.3 - - 2196 - 218.0 20.50 1.183 1987 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
22801 523.4 5.6 514 22802 done 0.50 - - 3466 - - - 2196 - 218.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23104 505.4 6.0 519 23106 done 0.56 - - 3466 - - - 2196 - 218.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23407 486.2 6.3 524 23409 done 0.60 0.12 0.098 3519 441.7 - - 2196 - 218.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23710 458.1 9.4 529 23715 roll 0.46 0.15 0.154 3477 -280.0 2.45 0.077 785 -575.9 218.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23745 455.2 7.4 529 23749 done 0.46 - - 3477 - 2.33 0.062 2212 612.4 218.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24071 429.9 7.7 535 24075 roll 0.46 - - 3477 - 2.35 0.080 3615 597.0 218.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24098 427.6 9.3 535 24102 done 0.39 0.12 0.176 3446 -258.3 2.40 0.064 2189 -594.2 218.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24435 408.4 5.6 541 24439 roll 0.47 - - 3449 - 2.42 0.078 790 -578.1 218.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24480 405.9 5.5 541 24485 done 0.55 0.15 0.087 3507 386.7 2.30 0.062 2201 613.5 218.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24795 383.3 7.3 547 24800 roll 0.45 0.15 0.152 3455 -346.7 2.40 0.078 3612 587.9 218.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24829 380.9 5.8 547 24833 done 0.45 - - 3463 - 2.38 0.061 2191 -597.1 218.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25155 361.2 6.0 553 25157 done 0.45 - - 3462 - - - 2191 - 218.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25458 341.8 6.4 558 25462 roll 0.45 - - 3463 - 2.47 0.079 3609 574.1 218.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25495 338.9 7.8 558 25499 done 0.45 - - 3463 - 2.38 0.063 2190 -596.2 218.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25822 317.6 6.5 564 25823 done 0.45 - - 3463 - - - 2190 - 218.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26125 300.8 5.4 569 26130 roll 0.45 - - 3463 - 2.40 0.079 788 -584.2 218.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26164 298.7 5.0 569 26168 done 0.51 - - 3463 - 2.30 0.062 2205 616.1 219.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26489 282.4 4.9 580 26496 done 0.56 0.10 0.097 3505 420.0 - - 2205 - 221.9 4.62 0.779 1971 -2.4 0.096 - - - - - - - - -
26795 262.3 7.0 590 26799 roll 0.49 0.12 0.150 3470 -291.7 2.35 0.078 3618 601.3 221.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26838 259.0 8.6 591 26842 done 0.49 - - 3476 - 2.33 0.061 2198 -609.4 221.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27168 237.9 6.5 602 27172 roll 0.49 - - 3477 - 2.38 0.078 784 -594.1 221.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27218 234.4 6.5 603 27222 done 0.49 - - 3477 - 2.30 0.062 2204 617.4 221.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27536 214.6 6.1 614 27537 done 0.49 - - 3477 - - - 2204 - 221.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27842 195.4 6.4 624 27843 done 0.49 - - 3477 - - - 2203 - 221.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28148 174.7 7.0 634 28152 roll 0.49 - - 3476 - 2.45 0.077 782 -580.0 221.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28198 171.4 6.2 635 28202 done 0.55 - - 3476 - 2.33 0.062 2213 614.2 221.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28516 152.2 5.7 646 28519 roll 0.55 - - 3476 - 2.45 0.077 790 -580.8 221.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28543 150.6 4.8 646 28558 done 0.61 0.10 0.095 3517 410.0 2.30 0.061 2213 618.7 230.5 9.25 0.885 1935 -3.8 0.072 - - - - - - - - -
28873 129.8 6.1 662 28877 roll 0.56 - - 3518 - 2.45 0.077 789 -581.2 230.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29079 116.2 5.9 671 29083 done 0.56 - - 3518 - 2.30 0.062 2203 614.8 230.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29401 94.7 6.3 687 29402 done 0.56 - - 3517 - - - 2202 - 230.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29711 77.9 4.9 704 29723 roll 0.57 - - 3517 - 2.38 0.080 3615 593.7 234.5 4.90 0.714 1920 -2.9 0.035 - - - - - - - - -
29785 74.3 5.2 710 29792 done 0.51 0.12 0.175 3487 -250.0 2.35 0.062 2199 -602.6 234.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
30111 60.9 3.6 741 30157 roll 0.68 0.15 0.085 3558 473.3 2.53 0.075 786 -558.5 282.0 40.17 0.884 1725 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
30191 56.0 6.9 748 30198 done 0.61 0.15 0.148 3519 -260.0 2.35 0.061 2212 606.8 282.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
30517 33.1 8.3 779 30521 roll 0.65 - - 3520 - 2.45 0.075 789 -580.8 282.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
30535 31.6 9.3 780 30539 done 0.72 - - 3519 - 2.30 0.058 2202 614.3 282.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
30867 15.8 3.6 811 30915 done 0.84 0.20 0.080 3598 395.0 - - 2202 - 330.7 40.47 0.839 1526 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
30965 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30965 begin surface coast
31030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31030 begin surface
SM 3.62 - - - - -9.86 9.75 0.071 145 -354.2 - - 2403 - 333.12 - - 1518 - - - - - - - -