Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.16 of 91.80 AH used of 24V (39.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.95 of 61.20 AH used of 10V (49.43% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 52.6 m at 950.8 m, depth 1003 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.14 - - 389 - - - 2427 - -195.5 -60.83 - 3303 - - - - - - - - - - -
86 4.5 -7.0 3 112 roll -1.14 10.52 0.130 2366 187.9 2.53 0.052 1034 -550.6 -195.5 -7.30 - 3679 -51.5 - - - - - - - - - -
431 46.9 -10.9 19 442 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.031 2450 566.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
751 81.5 -10.3 35 770 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1081 115.7 -10.6 51 1088 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.056 3822 542.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1111 119.0 -10.5 52 1122 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.026 2427 -581.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1430 152.5 -10.0 68 1439 roll -1.14 - - 2366 - 2.45 0.041 1054 -560.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1472 156.6 -10.1 70 1481 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.031 2450 569.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1803 192.1 -11.4 86 1811 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.060 3824 538.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1844 197.0 -12.0 88 1853 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2443 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2174 233.2 -10.7 104 2183 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3823 541.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2228 238.9 -11.3 106 2236 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2442 -580.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2546 270.9 -9.8 122 2555 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3825 542.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2579 274.2 -10.4 123 2586 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2445 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2896 306.5 -10.1 139 2906 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3825 541.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2928 309.7 -10.2 140 2938 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2445 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3249 342.1 -10.1 156 3256 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3825 541.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3278 345.5 -10.7 157 3288 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2449 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3598 379.2 -10.3 173 3607 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 3827 540.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3640 383.7 -10.9 175 3649 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2451 -578.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3971 416.5 -9.6 191 3989 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4299 447.0 -9.4 207 4308 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3819 537.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4352 452.0 -10.0 209 4361 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.030 2453 -573.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4671 482.5 -9.8 225 4692 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5002 514.3 -9.9 241 5009 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.063 3824 531.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5022 516.4 -10.0 242 5031 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2457 -569.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5351 548.4 -9.3 258 5370 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5680 579.1 -8.9 274 5699 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6010 607.6 -8.3 290 6019 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3825 530.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6052 611.3 -8.9 292 6061 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2443 -571.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6382 639.0 -8.4 308 6401 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6712 666.6 -8.6 324 6720 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.066 3819 529.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6754 670.3 -8.9 326 6762 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2456 -567.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7083 697.8 -8.8 342 7102 done -1.14 - - 2366 - - - 2456 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7413 728.8 -9.4 358 7421 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3819 528.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7454 733.0 -10.1 360 7463 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2442 -569.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7785 764.3 -9.2 376 7793 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 1052 -549.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7827 768.3 -9.7 378 7835 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2446 557.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8156 797.0 -8.4 394 8165 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.068 3828 531.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8241 804.8 -9.7 398 8250 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.034 2447 -570.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8571 835.2 -9.3 414 8580 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 1053 -551.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8614 839.0 -9.3 416 8621 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2450 558.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8943 866.7 -7.9 432 8961 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9272 893.4 -7.9 448 9281 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.052 1053 -547.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9314 896.7 -8.0 450 9323 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.041 2459 555.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9645 921.9 -7.6 466 9653 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.074 3828 526.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9686 925.4 -8.5 468 9695 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2452 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
10019 950.8 -8.1 484 10025 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.070 3816 528.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
10100 957.0 -8.0 488 10109 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.038 2449 -564.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
10431 982.3 -7.2 504 10439 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.072 3824 524.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10493 987.3 -7.4 507 10503 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.038 2446 -562.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10540 990.3 7.2 509 10715 done -0.36 0.85 0.084 2541 205.9 - - 1611 - - 171.18 1.408 2878 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
10719 997.3 3.4 518 10897 roll 1.14 1.55 0.061 2867 210.3 2.70 0.079 263 -499.3 195.5 166.65 1.378 2082 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10952 987.5 7.9 529 10960 done 1.14 - - 2867 - 2.42 0.040 1610 556.6 198.6 2.67 1.444 2069 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
11270 965.5 6.2 545 11329 done 1.14 - - 2867 - - - 1610 - 264.4 56.15 1.374 1800 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11639 940.2 7.0 563 11679 roll 1.22 - - 2867 - 2.65 0.054 3000 524.5 299.4 29.48 1.384 1657 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
11722 933.6 7.8 567 11742 done 1.27 0.12 0.047 2909 350.0 2.58 0.043 1600 -542.6 308.3 7.40 1.416 1622 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
12052 901.2 9.5 583 12060 roll 1.28 - - 2910 - 2.58 0.074 260 -519.4 308.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12072 899.0 10.0 584 12081 done 1.28 - - 2910 - 2.40 0.036 1613 563.8 308.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12402 866.7 9.8 600 12422 done 1.28 - - 2910 - - - 1613 - 308.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12733 832.4 10.6 616 12740 roll 1.28 - - 2910 - 2.58 0.067 261 -524.0 308.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12784 826.5 11.4 618 12793 done 1.28 - - 2910 - 2.35 0.032 1608 573.2 308.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13103 789.8 11.8 634 13112 roll 1.28 - - 2911 - 2.55 0.064 261 -528.2 308.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13147 784.6 12.1 636 13154 done 1.28 - - 2911 - 2.33 0.031 1606 577.3 308.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13475 747.2 11.5 652 13484 roll 1.28 - - 2911 - 2.45 0.042 2978 560.0 308.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13496 744.8 11.6 653 13505 done 1.28 - - 2911 - 2.47 0.035 1591 -561.5 308.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
13826 708.7 10.5 669 13835 roll 1.28 - - 2911 - 2.47 0.063 268 -535.6 308.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
13890 701.3 11.6 672 13898 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.031 1598 578.3 308.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14219 665.6 10.8 688 14228 roll 1.28 - - 2910 - 2.50 0.061 267 -532.4 308.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14240 663.1 11.2 689 14249 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.031 1604 581.3 308.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14570 627.8 10.3 705 14579 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.061 270 -533.6 308.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14612 623.0 11.6 707 14621 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.030 1606 580.9 308.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
14942 588.0 10.4 723 14951 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.059 267 -535.6 308.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14984 583.4 10.9 725 14992 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.030 1605 581.7 308.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15315 547.8 10.9 741 15322 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -536.0 308.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15355 543.0 11.4 743 15365 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.030 1603 581.7 308.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15686 505.2 11.8 759 15694 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -535.2 308.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
15729 499.8 12.7 761 15736 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.030 1605 582.6 308.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16057 460.7 11.9 777 16066 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -536.0 308.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16078 458.1 12.1 778 16087 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.030 1605 582.6 308.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
16409 420.0 11.3 794 16417 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.060 267 -535.2 308.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16451 414.9 12.2 796 16459 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.030 1602 580.4 308.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16780 379.3 10.3 812 16789 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.060 265 -534.8 308.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16823 374.7 10.7 814 16831 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.029 1602 581.3 308.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17152 342.3 9.7 830 17161 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.059 264 -535.2 308.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17174 340.0 10.1 831 17182 done 1.28 - - 2911 - 2.28 0.028 1603 587.3 308.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17503 307.7 10.0 847 17511 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.060 263 -536.0 308.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17535 304.5 10.1 848 17543 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.030 1600 581.3 308.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17853 273.0 10.1 864 17862 roll 1.28 - - 2911 - 2.47 0.041 2986 561.1 308.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17874 270.9 10.0 865 17883 done 1.28 - - 2911 - 2.45 0.034 1601 -565.3 308.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18206 236.8 10.2 881 18213 roll 1.28 - - 2911 - 2.47 0.063 270 -538.9 308.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18246 232.2 11.0 883 18255 done 1.28 - - 2911 - 2.28 0.029 1604 585.1 308.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18576 197.8 10.3 899 18585 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.059 264 -536.0 308.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18608 194.2 10.8 900 18617 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.029 1604 582.6 308.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18928 163.2 9.6 916 18935 roll 1.28 - - 2911 - 2.47 0.058 270 -540.1 308.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18958 160.0 10.0 917 18967 done 1.28 - - 2910 - 2.30 0.028 1609 582.2 308.3 - - 1622 - - - - - - - - - - -
19279 127.6 10.5 933 19298 done 1.28 - - 2911 - - - 1609 - 308.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19608 93.3 10.4 949 19627 done 1.28 - - 2911 - - - 1610 - 308.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19938 61.6 9.0 965 19945 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.058 264 -538.4 308.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
19988 56.0 10.8 967 19999 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.028 1605 583.0 308.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20310 26.0 8.3 983 20317 roll 1.28 - - 2911 - 2.47 0.056 269 -540.9 308.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20353 21.9 9.8 985 20359 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.028 1613 584.3 308.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -