• Previous call tries 1 | • 82.32 of 150.00 AH used of 24V (45.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.30 of 100.00 AH used of 10V (26.70% remains) | |
• Surface angle -5.1 deg, depth 0.13 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.28 | 0.022 | 1760 | - | - | - | 1972 | - | -487.5 | -1.25 | - | 2519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.32 |
30 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.20 | 1.221 | 2375 | 335.8 | -487.5 | -5.20 | - | 3058 | -103.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 23.82 | 26.57 |
303 | 37.2 | -13.6 | 40 | 312 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 0.031 | 1953 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.23 | 26.29 |
354 | 44.5 | -14.5 | 46 | 363 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
405 | 52.1 | -15.0 | 52 | 413 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | 26.70 |
420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
435 | 55.4 | -14.5 | 54 | 471 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.055 | 2185 | 92.6 | - | - | 2142 | - | - | 28.90 | 1.266 | 2484 | -20.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 23.86 |
472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
479 | 59.9 | - | 58 | 523 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2902 | 94.3 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.35 | 1.244 | 1918 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.92 | 23.46 |
570 | 53.2 | 12.2 | 68 | 578 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.79 |
619 | 46.6 | 13.7 | 74 | 627 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 25.99 |
667 | 40.2 | 13.6 | 80 | 676 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.13 |
716 | 33.6 | 12.8 | 86 | 726 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.046 | 1714 | -382.1 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.75 | 26.23 |
832 | 19.2 | 10.4 | 102 | 842 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.030 | 2124 | 410.0 | 516.1 | 3.25 | 0.355 | 1880 | -9.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 23.87 |
884 | 13.8 | 10.7 | 108 | 893 | done | 1.85 | - | - | 2902 | - | - | - | 2123 | - | 520.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.43 |
935 | 8.3 | 10.7 | 114 | 944 | done | 1.86 | 0.10 | 0.076 | 2922 | 200.0 | - | - | 2124 | - | 526.2 | 0.57 | 0.004 | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.36 | 26.27 |
986 | 2.3 | 12.4 | 120 | 996 | roll | 1.86 | - | - | 2923 | - | 1.08 | 0.048 | 1713 | -380.6 | 526.2 | 1.20 | 0.003 | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.96 | 26.48 |
1004 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1004 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | 0.1 | 10.1 | 122 | 1040 | roll | 0.14 | 5.35 | 0.023 | 2399 | -97.9 | 1.25 | 1.216 | 1708 | -4.0 | 90.1 | -4.68 | - | 2382 | -108.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.75 | 26.25 |
1041 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1041 | begin surface |