• Previous call tries 3 | • 82.24 of 150.00 AH used of 24V (45.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.23 of 100.00 AH used of 10V (26.77% remains) | |
• Surface angle -4.4 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.018 | 1829 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - | - |
27 | 0.3 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | 0.45 | 0.041 | 1780 | -108.9 | 1.23 | 1.211 | 2380 | 348.0 | -487.5 | -6.43 | - | 3054 | -104.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 23.84 | 26.19 |
279 | 30.9 | -12.7 | 41 | 285 | done | -1.80 | - | - | 1779 | - | 1.02 | 0.031 | 1971 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 26.27 |
321 | 36.5 | -13.0 | 47 | 327 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
363 | 42.1 | -13.7 | 53 | 369 | done | -1.80 | - | - | 1779 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
405 | 47.7 | -13.5 | 59 | 411 | done | -1.80 | - | - | 1780 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
447 | 53.3 | -13.4 | 65 | 453 | done | -1.80 | - | - | 1779 | - | - | - | 1971 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.68 | 26.67 |
457 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
457 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
472 | 55.7 | -13.8 | 67 | 508 | roll | -0.45 | 4.35 | 0.052 | 2185 | 93.3 | - | - | 2149 | - | - | 28.58 | 1.254 | 2484 | -20.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.19 | 23.91 |
509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 59.4 | - | 73 | 557 | done | 1.80 | 7.60 | 0.031 | 2900 | 94.1 | - | - | 2149 | - | 487.5 | 28.25 | 1.234 | 1916 | -20.1 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | 23.50 |
593 | 53.8 | 11.8 | 85 | 599 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2149 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
635 | 48.3 | 13.4 | 91 | 642 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.17 | 0.046 | 1712 | -373.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.48 | 25.92 |
762 | 31.9 | 12.7 | 111 | 768 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.030 | 2129 | 408.8 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.95 |
805 | 26.4 | 13.0 | 117 | 810 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
846 | 20.8 | 13.3 | 123 | 852 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
888 | 16.3 | 10.6 | 129 | 895 | done | 1.82 | - | - | 2900 | - | - | - | 2129 | - | 500.8 | 0.77 | 0.003 | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.41 | 26.41 |
931 | 11.4 | 11.5 | 135 | 938 | done | 1.82 | - | - | 2900 | - | - | - | 2130 | - | 500.8 | 2.17 | 0.087 | 1899 | -3.2 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 24.82 | 23.60 |
973 | 6.5 | 11.4 | 141 | 979 | done | 1.82 | - | - | 2900 | - | - | - | 2129 | - | 500.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
1009 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1009 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1024 | 1.4 | 12.6 | 147 | 1038 | roll | 0.13 | 5.25 | 0.023 | 2384 | -98.3 | 1.23 | 1.213 | 1710 | -340.7 | 89.8 | -4.47 | - | 2385 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 23.75 | 26.24 |
1040 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1040 | begin surface |