• Previous call tries 3 | • 82.22 of 150.00 AH used of 24V (45.19% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.22 of 100.00 AH used of 10V (26.78% remains) | |
• Surface angle -30.8 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.067 | 984 | - | - | - | 1962 | - | -487.5 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | - |
30 | 0.5 | - | 1 | 58 | roll | -1.80 | 8.27 | 0.041 | 1756 | 93.3 | 1.25 | 1.216 | 1526 | -348.8 | -487.5 | -13.05 | - | 3057 | -106.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 23.57 | 26.00 |
287 | 33.7 | -14.1 | 37 | 295 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.027 | 1945 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.22 |
336 | 40.5 | -14.2 | 43 | 344 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
384 | 47.6 | -14.6 | 49 | 393 | done | -1.80 | - | - | 1756 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
433 | 54.9 | -15.0 | 55 | 443 | roll | -1.80 | - | - | 1756 | - | 1.10 | 0.043 | 2371 | 387.3 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.10 | 26.62 |
451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
465 | 58.3 | -14.5 | 57 | 508 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.055 | 2186 | 92.5 | - | - | 2118 | - | - | 28.92 | 1.284 | 2486 | -20.1 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.63 | 23.77 |
509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
516 | 63.0 | - | 62 | 561 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2902 | 94.2 | - | - | 2119 | - | 487.5 | 28.40 | 1.265 | 1920 | -19.9 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.89 | 23.43 |
603 | 56.6 | 12.0 | 72 | 612 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.75 |
654 | 49.6 | 13.5 | 78 | 663 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.98 | 0.047 | 1739 | -387.8 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.51 | 25.97 |
781 | 32.6 | 13.0 | 96 | 791 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 0.95 | 0.030 | 2129 | 410.5 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.91 | 25.97 |
832 | 26.1 | 13.3 | 102 | 841 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
881 | 19.8 | 12.2 | 108 | 890 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
930 | 14.5 | 10.7 | 114 | 939 | done | 1.81 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 493.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
979 | 9.1 | 11.4 | 120 | 988 | done | 1.81 | - | - | 2902 | - | - | - | 2129 | - | 493.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
1028 | 4.1 | 10.4 | 126 | 1038 | roll | 1.85 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.044 | 1739 | -382.4 | 518.6 | 3.25 | 0.290 | 1876 | -9.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 24.64 | 24.05 |
1046 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1046 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | 1.6 | 10.2 | 128 | 1082 | done | 0.14 | 5.25 | 0.022 | 2386 | -98.3 | - | - | 2140 | - | 90.5 | -4.62 | - | 2383 | -109.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.51 | 26.24 |
1083 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1083 | begin surface |