Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.01 of 310.00 AH used of 24V (64.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 80 - - - 2176 - -194.6 -60.00 - 3409 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -7.2 9 102 roll -0.78 8.68 0.454 2532 282.5 2.30 0.074 3540 593.0 -194.6 -5.85 - 3782 -63.8 - - - - - - - 14.26 14.66 14.90
217 34.1 -17.2 34 226 done -0.78 0.03 0.225 2555 766.7 2.33 0.034 2133 -603.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
473 74.0 -20.3 83 479 done -0.78 - - 2555 - - - 2132 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
726 125.8 -17.2 132 733 done -0.78 - - 2555 - - - 2131 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
981 173.3 -19.5 181 988 roll -0.78 - - 2546 - 2.40 0.063 3526 581.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.68 -
1006 178.0 -19.0 185 1013 done -0.78 - - 2545 - 2.28 0.034 2145 -605.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
1259 219.1 -16.7 234 1267 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.050 754 -597.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1280 222.7 -16.9 237 1287 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.039 2129 611.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1537 265.0 -16.1 278 1547 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.060 3552 605.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
1629 278.4 -14.1 296 1639 done -0.78 0.08 0.355 2546 237.5 2.22 0.031 2142 -635.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
1879 312.8 -13.5 322 1888 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.059 3550 599.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.76 -
1900 315.6 -13.2 326 1904 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2142 -634.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2152 351.5 -14.3 352 2161 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.052 747 -620.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
2203 358.8 -14.0 362 2213 done -0.78 0.08 0.372 2546 112.5 2.22 0.038 2155 634.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.51 14.84 -
2453 389.5 -12.5 388 2457 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.052 748 -617.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2484 393.4 -12.4 394 2493 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.040 2154 633.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
2735 424.0 -12.2 420 2744 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.053 760 -619.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2778 429.7 -11.7 429 2786 done -0.78 0.05 0.278 2549 220.0 2.25 0.039 2147 616.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
3027 458.0 -12.3 454 3036 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.061 3551 602.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
3071 463.9 -12.6 463 3079 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.032 2153 -629.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.88 -
3320 495.4 -12.6 488 3328 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.054 753 -614.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.68 -
3361 500.8 -12.7 496 3370 done -0.78 0.05 0.440 2545 100.0 2.22 0.041 2154 631.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.55 14.85 -
3610 528.9 -11.2 522 3614 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.063 3551 599.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.77 -
3684 537.1 -10.0 537 3691 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.032 2155 -612.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.80 -
3934 563.5 -10.7 562 3942 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.055 760 -611.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.66 -
3997 571.1 -11.0 575 4006 done -0.78 0.05 0.275 2558 440.0 2.28 0.041 2145 607.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
4245 594.0 -9.1 600 4249 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.064 3550 597.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.76 -
4340 603.1 -9.1 619 4347 done -0.78 - - 2548 - 2.25 0.033 2149 -622.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.86 -
4587 626.8 -10.0 632 4588 done -0.78 - - 2548 - - - 2149 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4827 650.8 -10.0 644 4833 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.063 3550 588.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.76 -
4895 657.8 -9.7 658 4899 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.034 2152 -621.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.87 -
5147 681.6 -9.3 672 5153 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.058 752 -600.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.78 -
5186 685.6 -10.1 680 5193 done -0.78 0.08 0.372 2548 112.5 2.25 0.043 2150 621.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.50 14.84 -
5447 707.5 -8.5 696 5448 done -0.78 - - 2549 - - - 2150 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
5687 729.6 -9.6 708 5693 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.067 3552 596.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.73 -
5726 733.5 -9.6 716 5732 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.036 2143 -618.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.85 -
5986 760.2 -10.3 732 5993 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.059 752 -597.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.76 -
6069 769.3 -10.9 749 6074 done -0.78 0.05 0.442 2545 80.0 2.28 0.044 2158 616.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.50 14.77 -
6327 794.9 -10.2 764 6333 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.068 3547 591.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.71 -
6435 806.3 -10.3 786 6439 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.037 2152 -611.8 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.83 -
6687 830.8 -9.2 800 6693 roll -0.78 - - 2526 - 2.40 0.067 3556 585.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.71 -
6729 834.8 -8.9 809 6734 done -0.78 0.08 0.343 2546 250.0 2.35 0.037 2118 -611.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.47 14.79 -
6987 855.5 -7.5 824 6988 done -0.78 - - 2546 - - - 2118 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
7227 873.2 -7.4 836 7228 done -0.78 - - 2546 - - - 2118 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
7467 890.6 -7.0 848 7468 done -0.78 - - 2546 - - - 2117 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
7707 908.2 -7.5 860 7713 roll -0.78 - - 2537 - 2.47 0.069 3554 581.8 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.67 -
7747 911.3 -7.9 868 7753 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.038 2148 -611.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.81 -
8007 932.8 -8.3 884 8008 done -0.78 - - 2537 - - - 2148 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
8247 953.6 -8.7 896 8253 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.062 746 -589.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.69 -
8307 959.1 -9.1 908 8312 done -0.78 0.08 0.362 2547 137.5 2.33 0.046 2156 605.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
8447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8447 begin apogee
8452 970.7 -8.2 918 8750 done -0.17 0.55 0.231 2743 356.4 - - 1922 - - 293.62 1.520 2987 -2.6 0.309 - - - - - - 14.52 - 13.52
8751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8751 begin climb
8753 982.9 - 933 8977 roll 0.78 0.80 0.138 3064 401.2 2.40 0.075 581 -558.8 194.6 214.75 1.746 2185 -3.7 0.388 - - - - - - 14.11 14.00 13.32
9009 963.3 14.2 985 9014 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.045 1951 588.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.20 -
9266 925.6 14.5 1000 9272 roll 0.78 - - 3074 - 2.35 0.073 572 -586.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.57 -
9314 917.9 15.7 1010 9319 done 0.78 0.10 0.379 3051 -230.0 2.28 0.047 1956 607.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 13.92 14.64 -
9561 883.6 14.0 1023 9565 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.067 3350 593.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
9670 867.7 14.3 1045 9674 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.046 1986 -598.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
9922 832.1 14.6 1059 9928 roll 0.78 - - 3071 - 2.45 0.071 541 -589.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
9962 826.1 15.2 1067 9969 done 0.78 0.08 0.392 3055 -200.0 2.30 0.045 1955 614.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
10222 792.3 12.8 1083 10228 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.064 3352 594.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
10310 780.0 14.1 1101 10314 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.044 1945 -598.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.76 -
10557 747.3 13.4 1114 10563 roll 0.78 - - 3075 - 2.40 0.070 534 -587.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
10597 741.7 14.1 1122 10605 done 0.78 0.10 0.389 3051 -240.0 2.30 0.044 1956 618.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.33 14.78 -
10857 708.8 12.0 1138 10863 roll 0.78 - - 3051 - 2.35 0.063 3348 592.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
10997 691.6 11.5 1166 11003 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.044 1949 -600.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
11257 660.0 11.9 1182 11263 roll 0.78 - - 3070 - 2.35 0.070 539 -600.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.69 -
11317 652.1 13.3 1194 11324 done 0.78 0.08 0.408 3055 -187.5 2.28 0.044 1950 618.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.38 14.77 -
11577 618.0 13.7 1210 11583 roll 0.78 - - 3055 - 2.38 0.063 3352 589.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
11698 600.3 14.4 1234 11704 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.042 1949 -602.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
11948 567.4 12.1 1261 11957 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.062 3352 589.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
11992 561.5 12.9 1270 12001 done 0.78 0.10 0.390 3050 -140.0 2.35 0.042 1948 -597.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.30 14.71 -
12240 533.8 10.5 1295 12249 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.069 539 -587.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
12304 526.7 10.8 1308 12311 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.043 1947 612.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.75 -
12552 497.8 11.7 1333 12561 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.063 3355 591.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
12613 489.9 12.7 1345 12623 done 0.78 0.08 0.423 3053 -75.0 2.35 0.042 1945 -600.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.32 14.73 -
12863 460.8 11.5 1371 12868 roll 0.78 - - 3062 - 2.40 0.068 543 -584.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
12907 455.3 12.3 1380 12914 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.042 1979 611.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.70 -
13156 427.1 11.3 1405 13165 roll 0.78 - - 3061 - 2.30 0.062 3353 597.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.56 -
13301 408.5 13.0 1434 13309 done 0.78 0.10 0.384 3047 -140.0 2.35 0.041 1948 -597.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.27 14.71 -
13548 382.3 10.0 1459 13557 roll 0.78 - - 3056 - 2.38 0.067 544 -589.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
13612 375.5 10.2 1472 13619 done 0.78 - - 3056 - 2.30 0.041 1957 614.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
13860 351.8 9.9 1497 13869 roll 0.78 - - 3056 - 2.33 0.060 3350 597.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.57 -
13924 344.9 10.4 1510 13933 done 0.78 0.05 0.486 3054 - 2.35 0.041 1943 -598.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.36 14.73 -
14172 321.7 9.5 1535 14181 roll 0.83 - - 3063 - 2.38 0.067 524 -596.2 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.57 -
14223 316.6 10.2 1545 14232 done 0.83 - - 3063 - 2.30 0.040 1956 622.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.74 -
14474 291.3 10.0 1571 14484 roll 0.83 - - 3063 - 2.33 0.059 3345 596.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.39 -
14571 280.3 11.3 1590 14580 done 0.83 - - 3073 - 2.38 0.039 1952 -585.3 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.55 -
14821 256.9 8.4 1615 14831 roll 0.94 0.10 0.213 3142 690.0 2.38 0.063 544 -591.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.67 14.42 -
14916 246.6 11.1 1633 14925 done 0.94 0.15 0.337 3101 -273.3 2.35 0.038 1956 600.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
15172 221.2 10.0 1682 15180 roll 0.94 - - 3101 - 2.38 0.057 3343 582.8 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.64 -
15222 215.7 11.3 1691 15230 done 0.94 - - 3110 - 2.38 0.038 1931 -593.3 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.69 -
15476 191.5 7.5 1740 15484 roll 1.13 0.12 0.189 3188 650.0 2.42 0.054 3339 581.8 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
15717 164.8 8.7 1786 15724 done 1.22 - - 3198 - 2.38 0.037 1921 -595.8 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.69 -
15969 141.6 10.8 1835 15977 roll 1.22 - - 3198 - 2.42 0.054 3349 590.1 194.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.66 -
16076 129.9 12.3 1855 16084 done 1.22 0.05 0.498 3198 - 2.38 0.038 1933 -595.0 194.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
16330 102.5 12.6 1904 16336 done 1.22 - - 3199 - - - 1934 - 194.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16583 69.7 12.9 1953 16590 done 1.22 - - 3198 - - - 1934 - 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16837 36.6 12.2 2002 16845 roll 1.22 - - 3198 - 2.40 0.052 3346 588.3 194.6 - - 2178 - - - - - - - - - 14.66 -
16892 29.8 14.0 2012 16901 done 1.22 0.05 0.507 3198 - 2.35 0.037 1944 -596.6 194.6 - - 2179 - - - - - - - - 14.37 14.66 -
17124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17124 begin surface coast
17146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17146 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.25 7.43 0.092 126 17.0 0.30 0.060 2166 -9866.7 400.08 104.65 0.152 1355 12.9 -0.009 - - - - - -