OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 103.47 of 350.00 AH used of 24V (70.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.82 - - 140 - - - 2210 - -126.5 -56.92 - 2074 - - - - - - - - - - -
77 3.6 -8.4 9 123 roll -0.82 10.82 0.340 2676 234.4 2.30 0.076 801 -612.6 -126.5 -27.42 - 3388 -47.9 - - - - - - - 14.19 14.55 14.83
224 51.7 -29.2 35 231 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.047 2197 620.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.61 -
420 95.8 -18.0 72 428 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.061 3618 604.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.60 -
475 105.6 -18.5 82 484 done -0.82 0.05 0.239 2681 480.0 2.30 0.036 2196 -618.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.40 14.61 -
673 134.4 -12.5 119 680 roll -0.82 - - 2681 - 2.22 0.055 806 -626.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.64 -
764 146.6 -13.1 136 772 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.042 2208 614.9 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.60 -
962 171.6 -12.3 173 969 roll -0.82 - - 2662 - 2.25 0.059 3601 619.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.67 -
1007 177.4 -13.6 181 1014 done -0.82 0.08 0.282 2676 175.0 2.20 0.034 2188 -642.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
1208 204.4 -14.2 216 1212 roll -0.82 - - 2675 - 2.20 0.057 817 -623.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
1278 214.8 -14.2 230 1287 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.046 2194 612.0 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.53 -
1586 259.3 -14.4 261 1595 roll -0.82 - - 2667 - 2.22 0.060 817 -620.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.68 -
1641 267.7 -14.1 272 1650 done -0.82 0.08 0.225 2680 162.5 2.28 0.046 2204 608.3 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - 14.34 14.53 -
1949 309.9 -13.9 303 1959 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.062 809 -611.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.67 -
1982 314.4 -14.1 309 1992 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.047 2202 627.5 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.72 -
2293 359.2 -14.9 338 2295 done -0.82 - - 2672 - - - 2201 - -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2592 403.5 -14.7 353 2598 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.062 816 -615.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.64 -
2640 410.9 -14.2 363 2644 done -0.82 0.08 0.305 2676 50.0 2.22 0.050 2200 623.4 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
2947 452.2 -13.6 379 2948 done -0.82 - - 2675 - - - 2200 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3247 492.4 -13.4 394 3253 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.063 817 -614.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.64 -
3307 500.4 -12.9 406 3313 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.051 2206 617.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.71 -
3636 545.2 -13.6 422 3642 roll -0.82 - - 2656 - 2.33 0.070 3612 603.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.68 -
3654 547.9 -14.0 426 3659 done -0.82 0.10 0.247 2678 220.0 2.22 0.041 2209 -632.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.53 14.77 -
3967 587.7 -12.7 438 3973 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.062 809 -614.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.68 -
4026 595.4 -12.5 450 4030 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.050 2207 621.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.72 -
4353 638.3 -13.3 465 4354 done -0.82 - - 2670 - - - 2206 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4654 678.9 -13.7 475 4655 done -0.82 - - 2670 - - - 2207 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4953 720.4 -13.9 485 4954 done -0.82 - - 2670 - - - 2207 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5254 761.4 -13.7 495 5260 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.070 817 -604.3 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.59 -
5351 775.1 -13.2 515 5356 done -0.82 0.10 0.289 2680 100.0 2.28 0.059 2203 607.9 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
5668 814.3 -12.2 528 5674 roll -0.82 - - 2680 - 2.33 0.070 811 -597.4 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.62 -
5746 823.9 -11.6 544 5750 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.054 2205 611.4 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.68 -
6054 861.2 -12.1 555 6055 done -0.82 - - 2672 - - - 2206 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6354 896.5 -11.6 565 6360 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.070 807 -600.4 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 14.54 -
6396 901.9 -12.1 574 6401 done -0.82 0.08 0.309 2675 37.5 2.28 0.055 2201 611.4 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
6709 937.8 -11.8 586 6710 done -0.82 - - 2675 - - - 2201 - -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7008 973.5 -11.9 596 7014 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.072 808 -597.9 -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - 14.58 -
7051 979.1 -12.5 605 7056 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.056 2200 610.5 -126.5 - - 3346 - - - - - - - - - 14.64 -
7151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7152 begin apogee
7156 991.6 -12.5 610 7274 done -0.16 0.82 0.246 2888 268.3 - - 2145 - - 107.97 2.357 2866 -4.4 0.353 - - - - - - 14.15 - 13.10
7276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7276 begin climb
7277 996.1 - 634 7397 roll 0.82 1.08 0.168 3205 293.5 2.53 0.071 3536 549.8 126.5 111.32 2.260 2348 -4.7 0.387 - - - - - - 14.02 13.88 13.03
7418 990.5 8.6 643 7436 done 0.84 - - 3214 - 2.38 0.046 2145 -584.5 138.7 11.52 1.962 2302 -4.0 0.380 - - - - - - - 14.05 13.10
7754 953.7 11.4 660 7760 roll 0.84 - - 3225 - 2.40 0.080 739 -585.8 138.7 - - 2295 - - - - - - - - - 14.44 -
7893 937.4 11.5 688 7898 done 0.84 - - 3224 - 2.30 0.052 2139 608.7 138.7 - - 2294 - - - - - - - - - 14.56 -
8201 902.0 11.6 699 8202 done 0.84 - - 3224 - - - 2139 - 138.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
8500 867.8 11.1 709 8506 roll 0.84 - - 3233 - 2.38 0.078 739 -588.2 138.7 - - 2292 - - - - - - - - - 14.56 -
8605 856.1 11.0 730 8609 done 0.84 - - 3231 - 2.30 0.051 2145 611.3 138.7 - - 2292 - - - - - - - - - 14.65 -
8917 822.8 10.5 742 8921 roll 0.84 - - 3231 - 2.38 0.073 3546 588.7 138.7 - - 2291 - - - - - - - - - 14.61 -
8951 818.6 11.8 749 8955 done 0.84 - - 3240 - 2.30 0.047 2139 -611.7 138.7 - - 2291 - - - - - - - - - 14.67 -
9279 785.3 9.8 764 9285 roll 0.84 - - 3251 - 2.38 0.077 733 -590.8 138.7 - - 2290 - - - - - - - - - 14.57 -
9399 773.4 9.7 788 9403 done 0.84 - - 3251 - 2.30 0.051 2139 611.3 138.7 - - 2290 - - - - - - - - - 14.66 -
9730 739.9 10.0 804 9736 roll 0.84 - - 3260 - 2.38 0.076 736 -589.5 138.7 - - 2289 - - - - - - - - - 14.57 -
9768 736.0 10.0 812 9772 done 0.84 - - 3260 - 2.30 0.051 2143 611.7 138.7 - - 2288 - - - - - - - - - 14.66 -
10086 702.7 10.9 825 10092 roll 0.84 - - 3260 - 2.35 0.073 3543 595.7 138.7 - - 2289 - - - - - - - - - 14.59 -
10118 698.9 11.0 832 10124 done 0.84 0.12 0.284 3244 -133.3 2.33 0.047 2145 -600.0 138.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
10446 665.0 10.5 847 10453 roll 0.84 - - 3254 - 2.38 0.076 736 -592.0 138.7 - - 2289 - - - - - - - - - 14.54 -
10469 662.6 9.6 852 10477 done 0.84 - - 3254 - 2.38 0.052 2144 591.6 138.7 - - 2288 - - - - - - - - - 14.45 -
10777 631.3 10.1 863 10783 roll 0.84 - - 3254 - 2.38 0.075 3550 590.8 138.7 - - 2288 - - - - - - - - - 14.59 -
10899 617.4 11.4 887 10905 done 0.84 0.05 0.278 3251 -60.0 2.30 0.047 2129 -617.8 138.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
11228 582.9 10.7 903 11234 roll 0.84 - - 3261 - 2.35 0.074 734 -593.6 138.7 - - 2288 - - - - - - - - - 14.54 -
11396 564.9 10.4 937 11401 done 0.84 0.08 0.305 3248 -162.5 2.30 0.052 2140 611.3 138.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
11709 533.6 10.0 949 11715 roll 0.84 - - 3248 - 2.38 0.073 3549 592.0 138.7 - - 2288 - - - - - - - - - 14.57 -
11769 526.9 11.2 961 11775 done 0.84 - - 3258 - 2.28 0.044 2142 -617.1 138.7 - - 2287 - - - - - - - - - 14.63 -
12079 495.3 10.0 977 12080 done 0.84 - - 3257 - - - 2141 - 138.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12379 465.3 10.0 992 12385 roll 0.84 - - 3268 - 2.38 0.076 733 -591.6 138.7 - - 2288 - - - - - - - - - 14.46 -
12452 457.7 10.0 1007 12460 done 0.84 0.08 0.252 3249 -237.5 2.38 0.052 2136 589.5 138.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.16 14.39 -
12760 427.8 9.9 1023 12766 roll 0.84 - - 3249 - 2.35 0.074 3540 597.4 138.7 - - 2288 - - - - - - - - - 14.47 -
12821 421.3 11.1 1035 12827 done 0.84 - - 3258 - 2.30 0.045 2116 -619.1 138.7 - - 2288 - - - - - - - - - 14.59 -
13140 389.1 9.9 1054 13146 roll 0.84 - - 3268 - 2.33 0.075 741 -590.1 138.7 - - 2288 - - - - - - - - - 14.48 -
13203 382.6 10.2 1067 13209 done 0.84 0.10 0.306 3250 -180.0 2.33 0.052 2160 609.0 138.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
13523 352.9 9.1 1085 13529 roll 0.84 - - 3250 - 2.33 0.074 3543 593.6 139.1 - - 2288 - - - - - - - - - 14.47 -
13604 344.7 10.3 1101 13613 done 0.84 - - 3259 - 2.28 0.045 2136 -617.1 139.1 - - 2289 - - - - - - - - - 14.42 -
13913 315.8 9.1 1133 13923 roll 0.84 - - 3269 - 2.35 0.074 741 -593.6 139.5 - - 2289 - - - - - - - - - 14.24 -
13979 309.4 9.1 1146 13988 done 0.84 0.08 0.258 3250 -237.5 2.38 0.050 2145 589.9 140.9 - - 2288 - - - - - - - - 14.04 14.36 -
14288 283.1 8.5 1177 14308 roll 0.86 - - 3250 - 2.38 0.071 3552 591.2 153.4 12.02 1.341 2237 -4.2 0.169 - - - - - - - 14.65 13.71
14351 276.8 10.9 1189 14361 done 0.86 - - 3259 - 2.30 0.046 2145 -611.7 153.4 - - 2235 - - - - - - - - - 14.62 -
14661 245.5 10.0 1221 14671 roll 0.86 - - 3270 - 2.38 0.074 737 -591.6 153.4 - - 2235 - - - - - - - - - 14.48 -
14776 234.1 9.8 1243 14786 done 0.86 0.05 0.247 3255 -300.0 2.30 0.055 2143 611.3 153.4 - - 2235 - - - - - - - - 14.09 14.38 -
15085 204.1 9.3 1275 15086 done 0.86 - - 3255 - - - 2143 - 153.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
15388 179.3 7.2 1330 15428 roll 0.90 - - 3264 - 2.40 0.076 736 -586.2 191.6 30.48 1.251 2081 -5.1 0.137 - - - - - - - 14.52 13.85
15490 169.6 10.1 1348 15498 done 0.90 - - 3264 - 2.38 0.054 2146 592.4 191.6 - - 2077 - - - - - - - - - 14.45 -
15681 149.6 10.6 1385 15687 roll 0.90 - - 3264 - 2.38 0.073 3547 588.7 191.6 - - 2076 - - - - - - - - - 14.46 -
15749 142.7 9.5 1398 15757 done 0.90 - - 3274 - 2.38 0.045 2126 -597.1 191.6 - - 2076 - - - - - - - - - 14.49 -
15942 126.2 7.5 1435 15975 roll 0.94 - - 3274 - 2.47 0.067 3554 578.1 224.2 26.17 1.178 1946 -5.0 0.100 - - - - - - - 14.51 13.85
16027 119.9 8.6 1450 16042 done 0.96 - - 3284 - 2.38 0.043 2128 -599.2 234.8 4.45 0.900 1917 -6.5 0.164 - - - - - - - 14.45 13.64
16226 108.2 4.3 1488 16296 roll 1.08 - - 3294 - 2.42 0.069 737 -574.8 331.2 64.70 0.526 1524 -6.1 0.236 - - - - - - - 14.40 14.00
16481 79.7 12.0 1535 16489 done 1.08 - - 3295 - 2.30 0.045 2146 612.6 331.2 1.55 0.181 1520 -2.6 0.214 - - - - - - - 14.50 14.32
16673 64.6 5.5 1572 16724 done 1.17 0.08 0.199 3330 437.5 - - 2146 - 403.4 43.92 0.350 1231 -6.6 0.229 - - - - - - 14.56 - 14.11
16909 49.3 5.6 1616 16959 roll 1.25 - - 3330 - 2.33 0.059 3547 601.3 474.2 43.33 0.292 942 -6.7 0.212 - - - - - - - 14.49 14.14
17184 29.7 6.3 1668 17230 done 1.32 0.05 0.104 3380 1000.0 2.35 0.040 2132 -602.1 530.4 34.00 0.220 714 -6.7 0.171 - - - - - - 14.38 14.48 14.26
17392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17392 begin surface coast
17414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17414 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.57 8.80 0.049 176 20.0 0.10 0.138 2243 -90270.0 579.63 29.50 0.133 507 17.2 -0.022 - - - - - -