SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.25 of 150.00 AH used of 24V (63.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.54 of 100.00 AH used of 10V (61.46% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=200)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.44 - - 44 - - - 2937 - -146.1 -33.50 - 2265 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -3.3 4 88 roll -0.44 6.68 0.239 1630 237.4 1.62 0.083 3897 592.6 -146.1 -21.55 - 2938 -31.2 - - - - - - - - - -
360 54.4 -18.7 53 367 done -0.44 - - 1630 - 1.55 0.030 2894 -647.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
472 74.1 -17.4 72 480 done -0.44 - - 1630 - - - 2894 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
588 91.7 -15.1 91 594 roll -0.44 - - 1623 - 1.67 0.061 3894 598.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
697 110.3 -16.0 104 708 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.030 2920 -658.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1025 161.7 -15.9 135 1026 done -0.44 - - 1623 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1347 209.6 -14.9 165 1353 done -0.44 - - 1623 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1680 259.3 -14.6 194 1681 done -0.44 - - 1623 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1992 304.2 -14.4 209 1996 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.061 3913 602.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2030 310.6 -15.1 210 2041 done -0.44 0.08 0.163 1639 300.0 1.50 0.030 2934 -652.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2349 350.2 -12.5 226 2350 done -0.44 - - 1639 - - - 2934 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2659 387.4 -11.9 241 2663 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.063 3895 593.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2714 395.0 -12.5 243 2719 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.031 2918 -660.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3036 433.8 -12.3 259 3037 done -0.44 - - 1632 - - - 2917 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3345 471.7 -12.2 274 3349 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.062 3893 591.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3405 479.8 -13.1 276 3413 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.031 2924 -668.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3722 518.8 -12.0 292 3723 done -0.44 - - 1624 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4031 554.6 -11.6 307 4034 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.062 3890 596.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4108 564.2 -12.7 310 4113 done -0.44 0.08 0.159 1641 312.5 1.45 0.030 2937 -657.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4430 597.6 -10.6 326 4432 done -0.44 - - 1641 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4738 631.0 -10.7 341 4742 roll -0.44 - - 1634 - 1.60 0.062 3887 593.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4807 638.6 -11.4 344 4811 done -0.44 - - 1634 - 1.45 0.030 2923 -664.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5140 675.0 -11.0 360 5141 done -0.44 - - 1634 - - - 2917 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5449 708.6 -10.8 375 5452 roll -0.44 - - 1626 - 1.65 0.062 3909 601.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5528 717.4 -10.9 378 5532 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.030 2950 -648.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5849 753.5 -11.2 394 5850 done -0.44 - - 1626 - - - 2947 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6158 787.8 -10.9 409 6162 roll -0.44 - - 1619 - 1.60 0.061 3897 593.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6208 793.8 -12.1 411 6212 done -0.44 - - 1618 - 1.50 0.030 2914 -655.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6535 832.2 -12.0 427 6536 done -0.44 - - 1619 - - - 2909 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6844 869.8 -12.3 442 6848 roll -0.44 - - 1611 - 1.65 0.062 3903 602.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6930 880.9 -13.1 445 6937 done -0.44 0.08 0.161 1636 312.5 1.48 0.030 2937 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7245 915.5 -10.7 461 7246 done -0.44 - - 1636 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7555 949.2 -10.8 476 7556 done -0.44 - - 1636 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7863 982.8 -10.7 491 7867 roll -0.44 - - 1629 - 1.62 0.063 3896 592.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7931 990.5 -11.8 494 7935 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.031 2923 -657.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8035 begin apogee
8041 1001.9 11.0 499 8182 done -0.13 0.38 0.159 1738 286.8 - - 2693 - - 137.75 1.784 2342 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
8183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8183 begin climb
8184 1007.7 - 506 8339 done 0.44 0.65 0.122 1925 287.7 - - 2693 - 146.1 150.48 1.738 1745 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
8636 964.8 11.0 528 8637 done 0.44 - - 1925 - - - 2693 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8945 930.0 11.3 543 8949 roll 0.44 - - 1925 - 2.05 0.060 3909 593.2 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9001 922.7 13.2 545 9005 done 0.44 - - 1934 - 1.85 0.033 2751 -625.9 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9322 883.4 12.3 561 9323 done 0.44 - - 1933 - - - 2749 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9631 844.3 12.9 576 9632 done 0.44 - - 1933 - - - 2750 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9941 804.7 12.6 591 9943 done 0.44 - - 1934 - - - 2750 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10250 765.6 12.5 606 10251 done 0.44 - - 1934 - - - 2749 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10559 727.1 12.7 621 10560 done 0.44 - - 1933 - - - 2750 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10869 688.6 12.7 636 10871 done 0.44 - - 1933 - - - 2750 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11178 649.9 12.5 651 11182 roll 0.44 - - 1934 - 1.92 0.059 3889 593.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11232 641.9 14.4 653 11236 done 0.44 - - 1943 - 1.88 0.034 2711 -626.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11555 600.1 12.7 669 11556 done 0.44 - - 1943 - - - 2711 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11863 561.2 12.6 684 11867 roll 0.44 - - 1943 - 1.98 0.058 3897 599.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11909 554.8 15.3 686 11912 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.034 2702 -635.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12242 510.2 13.5 702 12245 roll 0.44 - - 1952 - 1.95 0.057 3892 610.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12287 503.1 15.5 704 12291 done 0.44 - - 1961 - 1.85 0.034 2709 -639.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12620 455.6 14.2 720 12621 done 0.44 - - 1961 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12929 411.8 13.8 735 12932 roll 0.44 - - 1961 - 1.95 0.057 3897 609.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12983 403.0 15.3 737 12988 done 0.44 0.10 0.197 1942 -190.0 1.90 0.033 2700 -630.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13308 364.6 11.7 753 13309 done 0.44 - - 1942 - - - 2699 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13614 328.1 12.1 768 13616 done 0.44 - - 1942 - - - 2699 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13926 290.2 11.9 783 13929 roll 0.44 - - 1942 - 1.98 0.057 3891 602.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14010 278.4 13.5 786 14019 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.034 2704 -631.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14329 240.2 11.9 805 14331 done 0.44 - - 1950 - - - 2704 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14650 203.2 11.5 835 14656 done 0.44 - - 1950 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14976 164.9 10.7 866 14979 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.057 3891 608.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15060 154.8 12.1 873 15064 done 0.44 - - 1959 - 1.85 0.033 2705 -641.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15391 118.1 11.1 904 15392 done 0.44 - - 1959 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15719 83.1 9.6 948 15728 roll 0.44 - - 1970 - 2.22 0.043 1296 -634.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15811 74.4 9.3 963 15819 done 0.45 0.12 0.193 1940 -250.0 2.28 0.051 2724 626.3 151.9 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15928 64.6 8.6 982 15957 roll 0.46 - - 1940 - 1.92 0.059 3881 602.6 174.2 20.48 0.946 1630 -4.9 0.038 - - - - - - - - -
16018 56.0 10.6 996 16026 done 0.46 - - 1948 - 1.88 0.033 2704 -626.1 174.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16136 46.2 7.9 1015 16171 done 0.49 - - 1948 - - - 2703 - 211.7 27.90 0.881 1477 -5.4 0.032 - - - - - - - - -
16278 32.0 10.3 1038 16286 done 0.49 - - 1948 - - - 2703 - 211.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16400 18.8 12.0 1057 16409 roll 0.49 - - 1948 - 2.03 0.059 3890 584.7 211.7 - - 1470 - - - - - - - - - - -
16436 15.9 8.3 1062 16462 done 0.52 - - 1957 - 1.90 0.034 2708 -622.1 239.8 19.05 0.775 1362 -5.7 0.013 - - - - - - - - -
16538 6.4 8.8 1077 16555 done 0.53 - - 1957 - - - 2708 - 257.5 11.23 0.715 1290 -6.4 0.007 - - - - - - - - -
16592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16593 begin surface coast
16711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16711 begin surface
SM 2.28 - - - - -5.34 5.22 0.059 56 -364.2 - - 2919 - 260.26 - - 1282 - - - - - - - -