• Previous call tries 1 | • 55.25 of 150.00 AH used of 24V (63.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.54 of 100.00 AH used of 10V (61.46% remains) | |
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.54 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 54 s | ||
• GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | -33.50 | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.2 | -3.3 | 4 | 88 | roll | -0.44 | 6.68 | 0.239 | 1630 | 237.4 | 1.62 | 0.083 | 3897 | 592.6 | -146.1 | -21.55 | - | 2938 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
360 | 54.4 | -18.7 | 53 | 367 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.55 | 0.030 | 2894 | -647.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
472 | 74.1 | -17.4 | 72 | 480 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2894 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
588 | 91.7 | -15.1 | 91 | 594 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.67 | 0.061 | 3894 | 598.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
697 | 110.3 | -16.0 | 104 | 708 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.48 | 0.030 | 2920 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1025 | 161.7 | -15.9 | 135 | 1026 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1347 | 209.6 | -14.9 | 165 | 1353 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1680 | 259.3 | -14.6 | 194 | 1681 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1992 | 304.2 | -14.4 | 209 | 1996 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.65 | 0.061 | 3913 | 602.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2030 | 310.6 | -15.1 | 210 | 2041 | done | -0.44 | 0.08 | 0.163 | 1639 | 300.0 | 1.50 | 0.030 | 2934 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | 350.2 | -12.5 | 226 | 2350 | done | -0.44 | - | - | 1639 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2659 | 387.4 | -11.9 | 241 | 2663 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.62 | 0.063 | 3895 | 593.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2714 | 395.0 | -12.5 | 243 | 2719 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.48 | 0.031 | 2918 | -660.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3036 | 433.8 | -12.3 | 259 | 3037 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3345 | 471.7 | -12.2 | 274 | 3349 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.062 | 3893 | 591.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3405 | 479.8 | -13.1 | 276 | 3413 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.45 | 0.031 | 2924 | -668.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3722 | 518.8 | -12.0 | 292 | 3723 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2924 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4031 | 554.6 | -11.6 | 307 | 4034 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.62 | 0.062 | 3890 | 596.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4108 | 564.2 | -12.7 | 310 | 4113 | done | -0.44 | 0.08 | 0.159 | 1641 | 312.5 | 1.45 | 0.030 | 2937 | -657.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4430 | 597.6 | -10.6 | 326 | 4432 | done | -0.44 | - | - | 1641 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4738 | 631.0 | -10.7 | 341 | 4742 | roll | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.60 | 0.062 | 3887 | 593.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4807 | 638.6 | -11.4 | 344 | 4811 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | 1.45 | 0.030 | 2923 | -664.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5140 | 675.0 | -11.0 | 360 | 5141 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5449 | 708.6 | -10.8 | 375 | 5452 | roll | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.65 | 0.062 | 3909 | 601.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5528 | 717.4 | -10.9 | 378 | 5532 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 1.48 | 0.030 | 2950 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5849 | 753.5 | -11.2 | 394 | 5850 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2947 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6158 | 787.8 | -10.9 | 409 | 6162 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.60 | 0.061 | 3897 | 593.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6208 | 793.8 | -12.1 | 411 | 6212 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.50 | 0.030 | 2914 | -655.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6535 | 832.2 | -12.0 | 427 | 6536 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2909 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6844 | 869.8 | -12.3 | 442 | 6848 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.65 | 0.062 | 3903 | 602.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6930 | 880.9 | -13.1 | 445 | 6937 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1636 | 312.5 | 1.48 | 0.030 | 2937 | -652.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7245 | 915.5 | -10.7 | 461 | 7246 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7555 | 949.2 | -10.8 | 476 | 7556 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7863 | 982.8 | -10.7 | 491 | 7867 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.62 | 0.063 | 3896 | 592.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7931 | 990.5 | -11.8 | 494 | 7935 | done | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.48 | 0.031 | 2923 | -657.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8035 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8035 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8041 | 1001.9 | 11.0 | 499 | 8182 | done | -0.13 | 0.38 | 0.159 | 1738 | 286.8 | - | - | 2693 | - | - | 137.75 | 1.784 | 2342 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8183 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8183 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8184 | 1007.7 | - | 506 | 8339 | done | 0.44 | 0.65 | 0.122 | 1925 | 287.7 | - | - | 2693 | - | 146.1 | 150.48 | 1.738 | 1745 | -4.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8636 | 964.8 | 11.0 | 528 | 8637 | done | 0.44 | - | - | 1925 | - | - | - | 2693 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8945 | 930.0 | 11.3 | 543 | 8949 | roll | 0.44 | - | - | 1925 | - | 2.05 | 0.060 | 3909 | 593.2 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9001 | 922.7 | 13.2 | 545 | 9005 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.85 | 0.033 | 2751 | -625.9 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9322 | 883.4 | 12.3 | 561 | 9323 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2749 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9631 | 844.3 | 12.9 | 576 | 9632 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2750 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9941 | 804.7 | 12.6 | 591 | 9943 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2750 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10250 | 765.6 | 12.5 | 606 | 10251 | done | 0.44 | - | - | 1934 | - | - | - | 2749 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10559 | 727.1 | 12.7 | 621 | 10560 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2750 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10869 | 688.6 | 12.7 | 636 | 10871 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2750 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11178 | 649.9 | 12.5 | 651 | 11182 | roll | 0.44 | - | - | 1934 | - | 1.92 | 0.059 | 3889 | 593.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11232 | 641.9 | 14.4 | 653 | 11236 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.88 | 0.034 | 2711 | -626.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11555 | 600.1 | 12.7 | 669 | 11556 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11863 | 561.2 | 12.6 | 684 | 11867 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.98 | 0.058 | 3897 | 599.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11909 | 554.8 | 15.3 | 686 | 11912 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.88 | 0.034 | 2702 | -635.6 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12242 | 510.2 | 13.5 | 702 | 12245 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.95 | 0.057 | 3892 | 610.3 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12287 | 503.1 | 15.5 | 704 | 12291 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.85 | 0.034 | 2709 | -639.5 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12620 | 455.6 | 14.2 | 720 | 12621 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | - | - | 2708 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12929 | 411.8 | 13.8 | 735 | 12932 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.95 | 0.057 | 3897 | 609.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12983 | 403.0 | 15.3 | 737 | 12988 | done | 0.44 | 0.10 | 0.197 | 1942 | -190.0 | 1.90 | 0.033 | 2700 | -630.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13308 | 364.6 | 11.7 | 753 | 13309 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13614 | 328.1 | 12.1 | 768 | 13616 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13926 | 290.2 | 11.9 | 783 | 13929 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.98 | 0.057 | 3891 | 602.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14010 | 278.4 | 13.5 | 786 | 14019 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.88 | 0.034 | 2704 | -631.4 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14329 | 240.2 | 11.9 | 805 | 14331 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14650 | 203.2 | 11.5 | 835 | 14656 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14976 | 164.9 | 10.7 | 866 | 14979 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.95 | 0.057 | 3891 | 608.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15060 | 154.8 | 12.1 | 873 | 15064 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.85 | 0.033 | 2705 | -641.1 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15391 | 118.1 | 11.1 | 904 | 15392 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15719 | 83.1 | 9.6 | 948 | 15728 | roll | 0.44 | - | - | 1970 | - | 2.22 | 0.043 | 1296 | -634.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15811 | 74.4 | 9.3 | 963 | 15819 | done | 0.45 | 0.12 | 0.193 | 1940 | -250.0 | 2.28 | 0.051 | 2724 | 626.3 | 151.9 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15928 | 64.6 | 8.6 | 982 | 15957 | roll | 0.46 | - | - | 1940 | - | 1.92 | 0.059 | 3881 | 602.6 | 174.2 | 20.48 | 0.946 | 1630 | -4.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16018 | 56.0 | 10.6 | 996 | 16026 | done | 0.46 | - | - | 1948 | - | 1.88 | 0.033 | 2704 | -626.1 | 174.2 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16136 | 46.2 | 7.9 | 1015 | 16171 | done | 0.49 | - | - | 1948 | - | - | - | 2703 | - | 211.7 | 27.90 | 0.881 | 1477 | -5.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16278 | 32.0 | 10.3 | 1038 | 16286 | done | 0.49 | - | - | 1948 | - | - | - | 2703 | - | 211.7 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16400 | 18.8 | 12.0 | 1057 | 16409 | roll | 0.49 | - | - | 1948 | - | 2.03 | 0.059 | 3890 | 584.7 | 211.7 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16436 | 15.9 | 8.3 | 1062 | 16462 | done | 0.52 | - | - | 1957 | - | 1.90 | 0.034 | 2708 | -622.1 | 239.8 | 19.05 | 0.775 | 1362 | -5.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16538 | 6.4 | 8.8 | 1077 | 16555 | done | 0.53 | - | - | 1957 | - | - | - | 2708 | - | 257.5 | 11.23 | 0.715 | 1290 | -6.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16592 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.28 | - | - | - | - | -5.34 | 5.22 | 0.059 | 56 | -364.2 | - | - | 2919 | - | 260.26 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - |