SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.83 of 150.00 AH used of 24V (64.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 26.13 of 100.00 AH used of 10V (73.87% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 46 - - - 2883 - -146.1 -63.15 - 3077 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -2.5 8 125 roll -0.60 6.53 0.240 1619 240.9 1.65 0.079 3880 604.2 -146.1 -9.60 - 3417 -35.4 - - - - - - - - - -
161 14.4 -16.7 16 170 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.031 2827 -658.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
250 27.9 -15.5 29 258 done -0.60 - - 1620 - - - 2828 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
333 41.3 -15.8 42 343 roll -0.60 - - 1619 - 2.10 0.036 1481 -641.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
353 44.6 -15.5 44 362 done -0.60 - - 1609 - 2.25 0.051 2855 610.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
601 84.7 -16.4 85 607 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.060 3894 622.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
642 91.8 -17.1 91 648 done -0.60 0.08 0.168 1623 275.0 1.55 0.032 2871 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
985 134.3 -11.2 118 988 roll -0.60 - - 1617 - 1.67 0.060 3907 620.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1065 144.9 -12.4 122 1074 done -0.60 - - 1617 - 1.60 0.031 2842 -665.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1388 183.7 -11.9 143 1392 roll -0.60 - - 1608 - 1.73 0.060 3896 609.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1435 189.8 -12.1 145 1442 done -0.60 - - 1608 - 1.55 0.031 2871 -661.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1758 228.1 -12.3 166 1762 roll -0.60 - - 1608 - 2.12 0.036 1481 -655.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1794 232.6 -11.6 168 1798 done -0.60 0.12 0.183 1629 175.0 2.22 0.052 2863 622.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2119 265.4 -10.0 186 2123 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.061 3904 630.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2154 269.5 -11.3 187 2158 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2861 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2480 302.7 -10.2 203 2484 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.061 3895 619.2 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2509 306.3 -10.8 204 2513 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2853 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2838 340.7 -10.5 220 2841 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3903 617.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2880 345.6 -12.0 221 2887 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.033 2859 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3201 383.5 -12.2 237 3204 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.060 3899 622.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3231 387.8 -13.3 238 3235 done -0.60 0.08 0.167 1630 400.0 1.58 0.032 2858 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3569 421.9 -9.9 251 3573 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.062 3893 619.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3592 424.6 -10.4 251 3596 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.032 2852 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3913 456.9 -10.1 262 3917 roll -0.60 - - 1623 - 2.08 0.037 1478 -660.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3937 459.6 -10.7 262 3944 done -0.60 - - 1612 - 2.22 0.053 2864 624.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4252 493.6 -10.8 273 4256 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.062 3890 621.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4275 496.6 -11.6 273 4280 done -0.60 0.08 0.161 1643 487.5 1.55 0.033 2865 -661.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4597 524.3 -8.5 284 4598 done -0.60 - - 1643 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4905 549.8 -8.2 294 4906 done -0.60 - - 1642 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5209 574.5 -8.0 304 5213 roll -0.60 - - 1643 - 2.12 0.038 1481 -651.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5233 576.9 -9.0 304 5240 done -0.60 - - 1635 - 2.22 0.054 2863 622.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5549 604.1 -8.8 315 5553 roll -0.60 - - 1626 - 1.65 0.063 3903 630.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5601 609.2 -9.3 316 5604 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.033 2865 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5927 638.5 -8.9 327 5928 done -0.60 - - 1626 - - - 2860 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6235 665.0 -8.5 337 6239 roll -0.60 - - 1626 - 2.12 0.038 1479 -651.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6266 667.8 -8.8 338 6270 done -0.60 - - 1616 - 2.22 0.054 2864 623.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6612 698.4 -8.7 349 6615 roll -0.60 - - 1608 - 1.65 0.061 3903 629.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6663 703.7 -9.6 350 6667 done -0.60 - - 1608 - 1.60 0.033 2854 -655.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6990 734.5 -9.6 361 6991 done -0.60 - - 1608 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7298 765.4 -10.6 371 7299 done -0.60 - - 1607 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7603 797.1 -10.4 381 7606 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.063 3897 615.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7620 799.3 -10.8 381 7624 done -0.60 0.08 0.164 1633 400.0 1.58 0.034 2863 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7947 827.2 -8.4 392 7951 roll -0.60 - - 1632 - 2.10 0.038 1479 -659.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7972 829.4 -8.4 392 7978 done -0.60 - - 1624 - 2.22 0.055 2861 622.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8287 857.5 -9.0 403 8291 roll -0.60 - - 1616 - 1.67 0.063 3895 619.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8324 861.1 -10.0 404 8328 done -0.60 - - 1616 - 1.58 0.033 2857 -657.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8668 892.6 -9.1 415 8669 done -0.60 - - 1615 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8974 919.7 -8.7 425 8978 roll -0.60 - - 1615 - 2.10 0.037 1481 -652.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9005 922.4 -9.0 426 9009 done -0.60 - - 1606 - 2.25 0.055 2871 617.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9344 953.6 -9.3 437 9348 roll -0.60 0.10 0.208 1622 160.0 1.65 0.063 3893 619.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9390 957.8 -8.2 438 9394 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.033 2858 -655.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9723 984.3 -8.0 449 9727 roll -0.60 - - 1621 - 2.10 0.038 1472 -660.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9747 986.6 -8.4 449 9754 done -0.60 - - 1611 - 2.25 0.054 2862 617.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9904 begin apogee
9915 1000.4 8.7 455 10064 done -0.18 0.52 0.159 1764 294.2 - - 2676 - - 145.27 1.244 2819 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
10066 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10066 begin climb
10071 1004.4 - 460 10237 roll 0.60 0.77 0.098 2024 337.7 2.50 0.044 1279 -558.8 146.1 153.25 1.784 2226 -3.9 0.244 - - - - 1 - - - -
10320 969.3 16.9 467 10327 done 0.60 - - 2025 - 2.42 0.052 2664 572.3 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10635 906.2 20.5 478 10636 done 0.60 - - 2025 - - - 2664 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10941 844.2 20.1 488 10942 done 0.60 - - 2025 - - - 2664 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11247 781.2 20.8 498 11251 roll 0.60 - - 2035 - 2.22 0.044 1274 -626.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11282 773.8 20.8 499 11287 done 0.60 - - 2035 - 2.30 0.052 2683 612.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11614 703.7 21.4 510 11618 roll 0.60 - - 2045 - 2.25 0.044 1273 -626.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11639 698.3 21.3 510 11646 done 0.60 - - 2045 - 2.28 0.051 2678 616.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11954 629.8 21.9 521 11958 roll 0.60 - - 2056 - 2.22 0.044 1273 -632.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11972 625.5 22.2 521 11977 done 0.60 0.12 0.219 2029 -225.0 2.28 0.050 2677 615.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12294 561.3 19.6 532 12298 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.044 1273 -632.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12312 557.2 19.7 532 12316 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.050 2679 616.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12627 494.9 19.7 542 12628 done 0.60 - - 2038 - - - 2679 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12934 436.5 19.0 552 12938 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.043 1273 -633.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12958 431.8 18.6 552 12964 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2670 620.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13276 369.7 20.1 565 13277 done 0.60 - - 2048 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13584 307.4 20.5 580 13585 done 0.60 - - 2048 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13905 243.2 19.6 596 13906 done 0.60 - - 2048 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14216 181.0 19.6 616 14220 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.043 1270 -636.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14251 174.1 17.9 618 14256 done 0.60 0.12 0.210 2031 -233.3 2.28 0.050 2677 617.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14577 117.7 17.0 638 14581 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1273 -632.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14646 104.5 14.7 642 14651 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.052 2677 615.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14995 49.5 15.0 698 15004 roll 0.60 - - 2040 - 1.95 0.059 3890 622.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15048 41.1 17.8 705 15054 done 0.60 - - 2049 - 1.88 0.037 2671 -648.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15259 begin surface coast
15279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15279 begin surface
SM 2.20 - - - - -5.55 - - 56 - - - 2877 - 230.09 42.45 0.758 1881 -7.8 0.002 - - - - - -