DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.04 of 350.00 AH used of 24V (80.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 178 - - - 2462 - -136.3 -42.80 - 2343 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.5 4 122 roll -0.92 12.12 0.401 2786 215.2 2.42 0.120 3783 545.9 -136.3 -31.95 - 3265 -28.9 - - - - - - - 14.16 14.38 14.71
292 40.2 -18.9 45 300 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.054 2454 -598.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
598 92.3 -17.0 56 604 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.096 3775 550.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.47 -
627 97.4 -17.1 61 635 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.050 2439 -601.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.61 -
945 147.0 -15.4 75 947 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1244 191.3 -14.9 90 1245 done -0.92 - - 2785 - - - 2439 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1544 234.6 -13.5 105 1551 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3770 554.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
1583 240.4 -13.8 112 1591 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.054 2450 -608.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
1890 280.2 -12.6 128 1896 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1071 -586.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
1929 285.2 -13.0 135 1937 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2442 583.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
2236 322.3 -12.0 151 2242 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3787 560.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
2261 325.4 -12.5 155 2268 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.053 2450 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
2586 363.6 -11.7 174 2594 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 1071 -586.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.59 -
2617 367.3 -11.9 179 2624 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 2451 579.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
2937 403.5 -10.9 197 2944 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.097 3783 559.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
2982 408.7 -12.0 205 2989 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.054 2452 -605.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
3308 442.9 -10.5 224 3309 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3610 474.5 -10.6 239 3616 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.096 3787 551.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
3649 479.2 -11.3 246 3659 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2447 -609.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
3955 511.3 -10.5 262 3963 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 1063 -588.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.58 -
3970 512.9 -10.4 264 3977 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2458 586.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.60 -
4285 546.8 -11.0 281 4286 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4587 579.5 -10.7 296 4588 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4889 611.9 -10.9 311 4895 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 1071 -582.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
4908 614.5 -11.0 314 4917 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2459 583.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.60 -
5214 647.0 -10.7 330 5215 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5518 679.4 -10.6 345 5524 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 1060 -582.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
5542 682.6 -10.8 349 5549 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2452 584.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.59 -
5867 717.1 -10.5 368 5874 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.095 3779 564.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.52 -
5887 719.2 -10.8 371 5895 done -0.92 - - 2784 - 2.17 0.052 2449 -612.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
6193 751.5 -10.6 387 6194 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6492 783.3 -10.5 402 6494 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6795 815.2 -10.8 417 6801 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 1067 -588.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
6813 817.4 -10.7 420 6821 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 2457 584.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
7120 850.4 -10.8 436 7126 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.095 3779 562.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
7139 852.5 -10.7 439 7147 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.052 2441 -608.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
7448 884.0 -10.2 455 7449 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7746 914.1 -9.8 470 7747 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8045 944.0 -9.9 485 8046 done -0.92 - - 2785 - - - 2438 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8345 973.6 -9.7 500 8347 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8522 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8522 begin apogee
8527 991.6 -10.2 509 8649 done -0.18 0.90 0.236 3031 273.3 - - 2441 - - 118.00 2.096 2708 -4.7 0.434 - - - - - - 14.31 - 13.17
8651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8651 begin climb
8653 994.5 - 515 8780 done 0.92 1.15 0.159 3371 295.7 - - 2440 - 136.3 121.05 2.052 2153 -4.6 0.430 - - - - - - 13.92 - 12.69
9068 957.9 10.0 548 9075 roll 0.92 - - 3381 - 2.58 0.070 998 -558.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.06 -
9103 954.2 10.1 554 9111 done 0.92 - - 3381 - 2.42 0.058 2377 569.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.12 -
9420 921.0 10.5 571 9427 roll 0.92 - - 3392 - 2.42 0.067 994 -571.5 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.35 -
9455 916.9 10.8 577 9461 done 0.92 - - 3392 - 2.38 0.055 2380 582.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.38 -
9769 882.7 10.8 594 9778 roll 0.92 - - 3402 - 2.38 0.067 999 -580.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.43 -
9796 879.8 10.9 598 9804 done 0.92 - - 3403 - 2.35 0.056 2384 589.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.50 -
10123 842.9 11.2 617 10129 roll 0.92 - - 3413 - 2.38 0.067 998 -582.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.52 -
10168 837.6 11.3 625 10175 done 0.92 - - 3413 - 2.33 0.057 2377 591.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.55 -
10493 800.0 11.6 644 10500 roll 0.92 - - 3424 - 2.35 0.065 998 -586.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.57 -
10534 795.2 13.0 651 10542 done 0.92 0.12 0.270 3395 -241.7 2.33 0.056 2376 591.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.34 14.58 -
10839 761.9 10.9 667 10846 roll 0.92 - - 3407 - 2.35 0.064 989 -590.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
10869 758.5 10.1 672 10876 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.054 2388 595.3 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.61 -
11189 722.9 11.1 690 11197 roll 0.92 - - 3417 - 2.38 0.065 998 -584.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.59 -
11235 717.6 11.9 698 11244 done 0.92 - - 3418 - 2.33 0.056 2382 594.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.62 -
11562 677.8 12.5 717 11569 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.064 997 -589.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
11597 673.4 13.0 723 11605 done 0.92 0.15 0.263 3394 -233.3 2.33 0.057 2381 594.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
11913 638.2 11.1 740 11920 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.065 998 -588.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
11958 633.1 11.6 748 11965 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.056 2376 591.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
12284 596.3 11.4 767 12291 roll 0.92 - - 3415 - 2.35 0.064 993 -588.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
12319 592.1 11.3 773 12326 done 0.92 - - 3415 - 2.33 0.054 2380 595.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
12634 555.1 11.9 790 12642 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.066 996 -581.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
12655 552.6 11.9 793 12663 done 0.92 0.12 0.258 3397 -241.7 2.33 0.055 2381 594.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
12961 519.9 10.5 809 12967 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.065 986 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.60 -
12986 517.1 10.9 813 12992 done 0.92 - - 3409 - 2.33 0.054 2376 596.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
13310 481.1 11.2 832 13317 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.064 991 -581.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
13335 478.3 11.2 836 13342 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.054 2380 596.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
13661 441.0 11.3 855 13668 roll 0.92 - - 3430 - 2.35 0.065 997 -588.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
13709 435.8 11.8 863 13716 done 0.92 0.15 0.254 3394 -240.0 2.33 0.057 2381 594.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
14034 402.6 10.3 882 14043 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.064 998 -588.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
14060 399.9 10.2 886 14068 done 0.92 - - 3405 - 2.33 0.056 2380 593.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
14387 364.9 10.4 905 14393 roll 0.92 - - 3415 - 2.35 0.065 998 -588.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
14436 359.6 11.3 914 14444 done 0.92 - - 3416 - 2.33 0.056 2380 593.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
14757 325.0 10.9 932 14759 done 0.92 - - 3415 - - - 2380 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15060 293.7 10.5 947 15066 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.066 989 -584.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
15137 285.3 10.5 961 15144 done 0.92 0.12 0.256 3397 -241.7 2.35 0.056 2386 594.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
15452 255.9 9.4 978 15460 roll 0.92 - - 3397 - 2.45 0.090 3780 569.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.54 -
15508 250.2 10.6 988 15514 done 0.92 - - 3409 - 2.30 0.049 2377 -610.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
15823 222.1 8.8 1005 15832 done 0.94 - - 3409 - - - 2376 - 144.6 7.20 1.004 2118 -3.6 0.154 - - - - - - - - 14.02
16122 195.0 9.3 1020 16129 roll 0.94 - - 3409 - 2.50 0.092 3774 559.2 144.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.54 -
16157 191.5 10.1 1026 16165 done 0.94 - - 3419 - 2.30 0.050 2372 -609.6 144.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.68 -
16474 162.1 9.0 1043 16487 roll 0.95 - - 3429 - 2.35 0.066 1002 -583.0 148.1 3.35 0.712 2108 -2.7 0.118 - - - - - - - 14.68 13.97
16511 158.6 8.4 1049 16533 done 0.99 - - 3428 - 2.33 0.056 2385 593.6 164.9 15.82 1.040 2034 -4.7 0.138 - - - - - - - 14.64 14.06
16852 127.0 9.2 1070 16860 roll 0.99 - - 3437 - 2.40 0.067 995 -579.2 164.9 - - 2033 - - - - - - - - - 14.57 -
16908 122.2 8.8 1080 16922 done 1.00 - - 3437 - 2.35 0.056 2380 589.4 172.4 7.25 0.926 2003 -4.1 0.106 - - - - - - - 14.59 14.00
17239 93.4 8.7 1093 17254 roll 1.02 - - 3437 - 2.53 0.090 3781 553.8 181.6 9.05 0.936 1965 -4.2 0.081 - - - - - - - 14.63 14.05
17282 89.3 9.9 1100 17289 done 1.02 - - 3448 - 2.33 0.049 2373 -604.3 181.6 - - 1965 - - - - - - - - - 14.65 -
17615 59.3 8.9 1115 17627 roll 1.04 - - 3454 - 2.33 0.066 992 -592.7 186.9 5.88 0.843 1943 -3.7 0.051 - - - - - - - 14.66 14.04
17776 44.1 9.7 1145 17783 done 1.04 - - 3458 - 2.35 0.058 2379 590.2 186.9 - - 1943 - - - - - - - - - 14.59 -
18091 19.6 6.8 1165 18125 roll 1.15 - - 3458 - 2.47 0.089 3781 567.6 239.6 27.45 0.152 1733 -7.7 0.191 - - - - - - - 14.53 14.45
18148 15.0 8.8 1174 18159 done 1.17 - - 3469 - 2.33 0.050 2378 -602.1 247.5 4.07 0.134 1701 -7.9 0.170 - - - - - - - 14.62 14.47
18276 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18276 begin surface coast
18286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18287 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.02 9.38 0.066 191 20.3 0.12 0.152 2453 -56408.3 350.04 48.65 0.093 1282 26.4 -0.082 - - - - - -