Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.13 of 150.00 AH used of 24V (71.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.61 of 97.00 AH used of 10V (69.47% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 163 - - - 2210 - -146.6 -71.85 - 2439 - - - - - - - - - - -
92 3.0 -2.6 7 132 roll -0.45 8.48 0.199 2379 261.3 2.25 0.057 3598 616.9 -146.6 -25.12 - 3217 -31.0 - - - - - - - 25.16 25.89 26.51
371 30.2 -9.5 35 380 done -0.36 0.12 0.096 2425 383.3 2.05 0.024 2195 -684.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.85 26.19 -
680 49.0 -5.5 66 689 roll -0.36 - - 2417 - 2.20 0.042 3603 640.0 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.99 -
783 54.5 -5.1 76 791 done -0.36 - - 2417 - 2.10 0.023 2203 -666.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
1091 71.7 -6.1 107 1095 roll -0.36 - - 2417 - 2.08 0.033 828 -661.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.13 -
1228 79.3 -5.3 120 1237 done -0.36 - - 2415 - 2.05 0.030 2199 668.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.22 -
1547 94.8 -4.8 137 1553 roll -0.36 - - 2415 - 2.20 0.043 3616 644.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.07 -
1747 105.3 -5.5 147 1753 done -0.36 - - 2415 - 2.05 0.023 2206 -687.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.38 -
2067 123.5 -5.4 163 2069 done -0.36 - - 2415 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2367 138.2 -4.6 178 2373 roll -0.36 - - 2415 - 2.20 0.043 3619 642.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
2450 141.9 -4.6 182 2454 done -0.36 - - 2415 - 2.05 0.023 2204 -690.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
2762 155.9 -4.5 196 2768 roll -0.36 - - 2415 - 2.08 0.033 822 -664.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.21 -
2835 159.0 -4.8 198 2839 done -0.36 - - 2414 - 2.08 0.030 2209 666.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
3147 174.4 -4.6 209 3148 done -0.36 - - 2415 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3447 187.7 -4.4 219 3453 roll -0.36 - - 2415 - 2.17 0.043 3612 646.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.11 -
3515 190.3 -4.4 221 3519 done -0.36 - - 2415 - 2.05 0.023 2208 -684.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.43 -
3832 204.4 -4.3 232 3833 done -0.36 - - 2415 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4132 218.5 -4.9 242 4133 done -0.36 - - 2415 - - - 2208 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4432 234.3 -5.3 252 4438 roll -0.36 - - 2415 - 2.17 0.043 3611 646.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
4485 236.1 -5.5 253 4492 done -0.36 - - 2415 - 2.05 0.023 2206 -685.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
4792 253.3 -5.2 264 4798 roll -0.36 - - 2415 - 2.08 0.033 825 -663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
4835 254.9 -5.1 265 4839 done -0.36 - - 2415 - 2.08 0.030 2208 664.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
5147 270.8 -4.8 276 5153 roll -0.36 - - 2415 - 2.17 0.043 3611 646.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
5207 273.5 -4.5 278 5211 done -0.36 - - 2415 - 2.05 0.023 2207 -684.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
5539 287.7 -4.1 289 5540 done -0.41 - - 2415 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5839 298.7 -3.6 299 5840 done -0.47 - - 2415 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6139 309.1 -3.4 305 6141 done -0.52 0.12 0.076 2318 -808.3 - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.64 - -
6438 329.1 -6.9 310 6445 roll -0.44 0.22 0.109 2388 318.2 2.20 0.041 3612 639.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.15 26.09 -
6491 329.1 -6.9 310 6499 done -0.37 0.12 0.112 2428 333.3 2.05 0.024 2205 -686.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.17 26.42 -
6799 343.3 -3.6 316 6800 done -0.44 - - 2428 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7099 353.6 -3.4 321 7101 done -0.52 0.15 0.064 2322 -706.7 - - 2205 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.63 - -
7398 373.3 -6.8 326 7405 roll -0.46 0.22 0.108 2391 313.6 2.20 0.041 3611 639.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.16 26.08 -
7466 376.5 -6.5 327 7470 done -0.46 - - 2391 - 2.05 0.024 2211 -682.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
7813 393.0 -4.7 333 7814 done -0.46 - - 2391 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8113 406.9 -4.6 338 8114 done -0.46 - - 2391 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8413 419.8 -4.2 343 8414 done -0.46 - - 2391 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8714 432.2 -4.3 348 8719 roll -0.46 - - 2391 - 2.20 0.044 3617 639.1 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.06 -
8776 435.2 -4.5 349 8780 done -0.46 - - 2391 - 2.08 0.024 2202 -680.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.40 -
9128 453.4 -5.2 355 9134 roll -0.46 - - 2391 - 2.08 0.034 826 -661.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.17 -
9181 453.4 -5.2 355 9188 done -0.46 - - 2391 - 2.08 0.031 2206 663.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.26 -
9488 474.0 -5.8 361 9494 roll -0.46 - - 2391 - 2.20 0.044 3619 642.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.05 -
9556 477.8 -6.0 362 9560 done -0.46 - - 2391 - 2.08 0.024 2203 -680.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.39 -
9909 499.3 -5.9 368 9914 roll -0.51 - - 2391 - 2.08 0.034 828 -661.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.17 -
9952 499.3 -5.9 368 9956 done -0.56 - - 2391 - 2.08 0.031 2206 662.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.25 -
10264 518.4 -5.2 374 10270 roll -0.62 0.12 0.075 2289 -850.0 2.10 0.032 825 -657.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.64 26.16 -
10312 518.4 -5.2 374 10316 done -0.68 0.15 0.132 2325 240.0 2.08 0.031 2206 663.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 25.93 26.25 -
10619 539.4 -5.5 379 10620 done -0.68 - - 2324 - - - 2206 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10918 555.6 -5.4 384 10924 roll -0.68 - - 2316 - 2.20 0.044 3620 642.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.03 -
10981 559.2 -5.5 385 10985 done -0.68 - - 2316 - 2.08 0.024 2211 -677.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.38 -
11333 582.2 -6.6 391 11334 done -0.68 - - 2316 - - - 2211 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11633 599.1 -5.6 396 11635 done -0.68 - - 2316 - - - 2211 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11933 614.7 -5.1 401 11939 roll -0.68 - - 2308 - 2.20 0.044 3613 637.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.01 -
12026 617.7 -5.0 402 12030 done -0.68 - - 2308 - 2.08 0.025 2200 -679.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.36 -
12349 638.0 -5.9 408 12354 roll -0.68 - - 2308 - 2.10 0.035 813 -660.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.12 -
12396 638.0 -5.9 408 12400 done -0.68 - - 2300 - 2.10 0.031 2206 663.3 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.22 -
12703 661.3 -6.7 413 12707 roll -0.68 - - 2290 - 2.20 0.044 3614 640.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.01 -
12792 665.1 -6.7 414 12797 done -0.68 0.12 0.125 2326 300.0 2.08 0.025 2203 -678.4 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.07 26.36 -
13119 685.7 -5.6 420 13125 roll -0.68 - - 2326 - 2.10 0.035 817 -660.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.11 -
13179 689.4 -5.8 421 13185 done -0.68 - - 2323 - 2.12 0.031 2216 659.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
13539 711.3 -6.1 427 13545 roll -0.68 - - 2315 - 2.17 0.044 3613 643.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.99 -
13602 714.8 -6.0 428 13606 done -0.68 - - 2315 - 2.08 0.024 2205 -676.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.35 -
13959 737.1 -6.4 434 13960 done -0.68 - - 2315 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14259 756.0 -6.2 439 14260 done -0.68 - - 2315 - - - 2205 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14559 772.3 -5.5 444 14565 roll -0.68 - - 2310 - 2.22 0.044 3621 637.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.96 -
14627 775.8 -5.7 445 14631 done -0.68 - - 2310 - 2.10 0.025 2207 -673.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
14980 787.8 -1.4 451 14986 roll -1.01 0.25 0.103 2229 -324.0 2.10 0.035 829 -656.2 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.08 26.06 -
15157 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
15158 begin apogee
15164 787.9 - 454 15290 done -0.23 0.60 0.031 2510 468.3 - - 2041 - - 120.22 1.097 2617 -4.9 0.386 - - - - - - 26.47 - 23.49
15292 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15292 begin climb
15294 788.2 - 456 15428 roll 0.45 0.47 0.033 2733 474.5 2.40 0.041 3422 575.4 146.6 125.97 1.056 2018 -4.8 0.385 - - - - - - 24.97 23.83 22.61
15473 782.0 4.8 459 15478 done 0.45 0.20 0.118 2688 -225.0 2.25 0.025 2032 -617.8 146.6 - - 2016 - - - - - - - - 24.22 24.44 -
15816 759.3 6.2 465 15817 done 0.39 - - 2688 - - - 2031 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
16116 739.8 6.6 470 16118 done 0.32 0.12 0.133 2649 -325.0 - - 2031 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.97 - -
16416 720.1 6.8 475 16417 done 0.32 - - 2649 - - - 2031 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
16716 700.0 6.8 480 16720 roll 0.32 - - 2649 - 2.20 0.041 3431 636.4 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.05 -
16755 700.0 6.8 480 16759 done 0.32 - - 2649 - 2.12 0.027 2013 -668.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.21 -
17072 678.1 5.8 486 17084 roll 0.32 - - 2649 - 2.30 0.041 3435 618.3 152.9 5.07 0.737 1994 -3.2 0.315 - - - - - - - 26.16 24.37
17125 678.1 5.8 486 17139 done 0.32 - - 2649 - 2.12 0.026 2014 -670.3 159.2 7.10 0.835 1967 -3.8 0.335 - - - - - - - 26.24 24.43
17493 653.7 5.8 493 17502 done 0.32 - - 2649 - - - 2014 - 164.9 6.47 0.804 1944 -3.6 0.314 - - - - - - - - 24.42
17792 638.4 5.0 498 17829 roll 0.32 - - 2649 - 2.33 0.041 3424 605.2 199.4 29.50 0.991 1804 -4.7 0.332 - - - - - - - 25.68 24.38
17855 635.0 5.2 499 17886 done 0.32 - - 2649 - 2.12 0.026 2028 -658.5 227.9 25.52 0.965 1688 -4.5 0.325 - - - - - - - 25.80 24.10
18208 613.6 6.1 505 18212 roll 0.32 - - 2649 - 2.17 0.039 635 -641.9 227.9 - - 1683 - - - - - - - - - 25.87 -
18242 613.6 6.1 505 18245 done 0.32 - - 2648 - 2.12 0.029 2027 656.6 227.9 - - 1682 - - - - - - - - - 26.00 -
18564 591.4 6.5 511 18570 roll 0.32 - - 2649 - 2.20 0.041 3437 640.9 227.9 - - 1681 - - - - - - - - - 26.03 -
18624 587.2 6.7 512 18628 done 0.32 - - 2649 - 2.12 0.026 2017 -669.8 227.9 - - 1681 - - - - - - - - - 26.18 -
18980 562.3 7.1 518 18981 done 0.32 - - 2649 - - - 2017 - 227.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19280 543.5 6.1 523 19284 roll 0.32 - - 2649 - 2.20 0.041 3425 640.0 227.9 - - 1680 - - - - - - - - - 26.13 -
19329 543.5 6.1 523 19336 done 0.32 - - 2649 - 2.08 0.026 2027 -672.1 227.9 - - 1681 - - - - - - - - - 26.29 -
19636 523.5 5.3 529 19660 done 0.32 - - 2649 - - - 2027 - 253.7 21.65 0.910 1582 -4.6 0.286 - - - - - - - - 24.63
19937 507.1 5.6 534 19955 roll 0.38 - - 2649 - 2.22 0.039 3434 633.8 268.6 13.20 0.855 1523 -4.5 0.288 - - - - - - - 25.93 24.53
19993 503.5 5.8 535 20007 done 0.43 0.10 0.086 2732 830.0 2.12 0.025 2027 -663.7 276.7 8.98 0.806 1488 -3.9 0.264 - - - - - - 25.95 26.01 24.39
20350 470.1 9.5 541 20357 roll 0.43 0.15 0.114 2687 -300.0 2.15 0.036 641 -644.7 276.7 - - 1485 - - - - - - - - 26.03 25.99 -
20432 465.5 9.1 542 20436 done 0.43 - - 2687 - 2.10 0.028 2026 659.5 276.7 - - 1484 - - - - - - - - - 26.13 -
20769 441.7 6.6 548 20773 roll 0.43 - - 2687 - 2.17 0.041 3425 644.7 276.7 - - 1484 - - - - - - - - - 26.09 -
20803 441.7 6.6 548 20807 done 0.43 - - 2688 - 2.10 0.026 2018 -670.0 276.7 - - 1484 - - - - - - - - - 26.24 -
21126 418.7 6.3 554 21127 done 0.43 - - 2687 - - - 2017 - 276.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21425 399.5 6.3 559 21427 done 0.43 - - 2687 - - - 2017 - 276.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21725 380.7 6.2 564 21729 roll 0.43 - - 2687 - 2.20 0.041 3433 643.6 276.7 - - 1483 - - - - - - - - - 26.15 -
21754 380.7 6.2 564 21758 done 0.43 - - 2687 - 2.10 0.026 2019 -673.3 276.7 - - 1483 - - - - - - - - - 26.33 -
22082 361.0 5.2 570 22109 roll 0.43 - - 2687 - 2.17 0.039 636 -637.3 302.9 22.40 0.815 1381 -4.6 0.219 - - - - - - - 26.03 24.72
22130 361.0 5.2 570 22159 done 0.43 - - 2687 - 2.12 0.028 2034 659.4 329.1 23.83 0.804 1275 -4.4 0.217 - - - - - - - 26.08 24.49
22503 338.0 5.8 577 22515 roll 0.50 - - 2687 - 2.20 0.039 3431 635.0 337.5 7.20 0.641 1243 -4.4 0.254 - - - - - - - 25.97 24.53
22551 338.0 5.8 577 22566 done 0.56 0.12 0.073 2784 808.3 2.10 0.024 2025 -669.5 345.8 9.45 0.718 1208 -3.7 0.189 - - - - - - 26.01 26.06 24.51
22919 294.0 11.5 584 22925 roll 0.48 0.25 0.106 2703 -324.0 2.12 0.037 641 -652.8 345.8 - - 1204 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
22986 289.4 10.5 586 22990 done 0.48 - - 2703 - 2.10 0.028 2030 661.4 345.8 - - 1203 - - - - - - - - - 26.15 -
23308 266.9 7.0 597 23309 done 0.55 - - 2703 - - - 2030 - 345.8 - - 1203 - - - - - - - - - - -
23608 246.8 6.5 607 23610 done 0.61 0.12 0.079 2799 800.0 - - 2030 - 345.8 - - 1203 - - - - - - - - 26.45 - -
23908 209.2 12.9 617 23915 roll 0.53 0.25 0.104 2714 -340.0 2.17 0.038 3433 646.5 345.8 - - 1202 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
23938 206.3 12.2 618 23944 done 0.47 - - 2714 - 2.10 0.025 2018 -673.8 345.8 - - 1203 - - - - - - - - - 26.32 -
24268 182.4 7.3 629 24274 roll 0.53 - - 2714 - 2.10 0.037 644 -654.3 345.8 - - 1203 - - - - - - - - - 26.17 -
24298 180.2 7.2 630 24304 done 0.58 - - 2714 - 2.08 0.028 2028 665.4 345.8 - - 1202 - - - - - - - - - 26.32 -
24628 156.1 7.5 641 24635 roll 0.65 0.12 0.079 2811 808.3 2.15 0.038 3422 648.4 345.8 - - 1202 - - - - - - - - 26.54 26.19 -
24658 152.9 7.9 642 24662 done 0.65 0.20 0.115 2751 -300.0 2.08 0.025 2021 -673.6 345.8 - - 1202 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
24975 125.5 8.0 657 24981 roll 0.65 - - 2754 - 2.10 0.037 644 -655.7 345.8 - - 1202 - - - - - - - - - 26.19 -
25014 122.5 7.6 659 25018 done 0.65 - - 2754 - 2.08 0.027 2030 666.3 345.8 - - 1202 - - - - - - - - - 26.34 -
25330 98.3 7.5 675 25331 done 0.65 - - 2754 - - - 2030 - 345.8 - - 1202 - - - - - - - - - - -
25630 76.6 6.6 692 25634 roll 0.65 - - 2754 - 2.12 0.037 644 -653.8 345.8 - - 1202 - - - - - - - - - 26.20 -
25709 71.0 7.6 699 25716 done 0.65 - - 2754 - 2.10 0.027 2021 655.7 345.8 - - 1202 - - - - - - - - - 26.36 -
26017 51.1 5.7 730 26027 done 0.65 - - 2754 - - - 2021 - 354.7 8.32 0.557 1171 -3.7 0.037 - - - - - - - - 24.74
26327 32.7 7.3 761 26336 roll 0.71 - - 2754 - 2.17 0.041 3428 648.4 354.7 - - 1169 - - - - - - - - - 26.17 -
26370 29.0 8.7 765 26378 done 0.77 0.12 0.073 2852 816.7 2.10 0.024 2002 -679.0 354.7 - - 1169 - - - - - - - - 26.31 26.36 -
26656 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26656 begin surface coast
26677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26677 begin surface
SM 2.14 - - - - -7.29 6.97 0.033 170 24.4 0.30 0.050 2211 -2890.0 355.68 - - 1168 - - - - - - - -