SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 119.19 of 350.00 AH used of 24V (65.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 610.80 (SM_CC=610.797)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.82 - - 141 - - - 1517 - -175.2 -10.85 - 804 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 193 roll -0.82 10.02 0.298 2618 247.2 1.58 0.131 2404 561.4 -175.2 -134.27 - 3704 -21.6 - - - - - - - 14.28 14.32 14.72
376 23.1 -14.0 34 381 done -0.82 - - 2617 - 1.70 0.118 1526 -516.5 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.26 -
689 53.8 -9.3 65 690 done -0.82 - - 2615 - - - 1525 - -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
989 82.8 -11.2 95 990 done -0.82 - - 2618 - - - 1525 - -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
1290 106.9 -7.5 125 1295 roll -0.82 - - 2618 - 1.70 0.137 629 -527.1 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.27 -
1372 114.1 -9.2 133 1377 done -0.82 - - 2618 - 1.58 0.086 1515 560.8 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.37 -
1685 142.8 -10.2 164 1690 roll -0.82 - - 2618 - 1.67 0.135 633 -528.1 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.27 -
1760 151.0 -11.3 171 1765 done -0.82 - - 2618 - 1.55 0.086 1505 562.6 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.42 -
2074 182.8 -9.5 202 2079 roll -0.82 - - 2617 - 1.62 0.104 2407 556.8 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.38 -
2222 195.3 -8.0 216 2229 done -0.85 - - 2618 - 1.70 0.116 1511 -527.1 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.30 -
2530 217.5 -6.9 247 2531 done -0.85 - - 2618 - - - 1506 - -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - - -
2830 240.6 -8.5 277 2835 roll -0.89 - - 2618 - 1.62 0.132 633 -538.9 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.31 -
2884 245.7 -9.2 282 2889 done -0.89 - - 2618 - 1.55 0.084 1511 566.5 -175.2 - - 3704 - - - - - - - - - 14.43 -
3209 276.6 -9.7 296 3215 roll -0.93 - - 2617 - 1.70 0.135 625 -521.2 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - - 14.33 -
3379 292.0 -9.7 301 3385 done -0.96 0.12 0.141 2565 -433.3 1.50 0.084 1495 580.0 -175.2 - - 3703 - - - - - - - - 14.54 14.49 -
3700 323.9 -9.4 312 3705 roll -0.96 - - 2561 - 1.65 0.106 2400 548.5 -175.2 - - 3702 - - - - - - - - - 14.47 -
3778 329.7 -9.0 314 3783 done -0.96 - - 2561 - 1.73 0.116 1477 -533.5 -175.2 - - 3701 - - - - - - - - - 14.42 -
4098 359.1 -8.7 325 4099 done -0.94 - - 2561 - - - 1476 - -175.2 - - 3700 - - - - - - - - - - -
4397 385.3 -8.8 335 4399 done -0.92 0.12 0.255 2591 250.0 - - 1476 - -175.2 - - 3699 - - - - - - - - 14.42 - -
4696 411.1 -8.9 345 4697 done -0.92 - - 2591 - - - 1476 - -175.2 - - 3699 - - - - - - - - - - -
4997 438.3 -9.0 355 4998 done -0.92 - - 2591 - - - 1476 - -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
5296 467.3 -9.9 365 5301 roll -0.92 - - 2584 - 1.65 0.094 2399 559.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 14.48 -
5374 473.4 -9.9 367 5380 done -0.92 - - 2584 - 1.70 0.111 1487 -536.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 14.41 -
5693 506.6 -9.8 378 5694 done -0.92 - - 2584 - - - 1487 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
5993 533.6 -8.6 388 5994 done -0.92 - - 2584 - - - 1487 - -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - - -
6293 556.8 -7.5 398 6295 done -0.92 - - 2584 - - - 1487 - -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
6593 578.2 -7.1 408 6599 roll -0.94 - - 2585 - 1.60 0.135 633 -533.8 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 14.31 -
6688 585.6 -7.7 411 6693 done -0.94 - - 2579 - 1.55 0.085 1508 564.5 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 14.45 -
7023 614.0 -9.0 422 7028 roll -0.94 - - 2572 - 1.65 0.106 2406 544.2 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 14.42 -
7071 617.2 -9.2 423 7076 done -0.94 - - 2572 - 1.73 0.118 1494 -527.2 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 14.37 -
7389 654.3 -11.9 434 7395 roll -0.94 - - 2572 - 1.62 0.142 638 -528.4 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 14.27 -
7508 666.6 -12.9 437 7514 done -0.94 - - 2566 - 1.52 0.092 1490 560.5 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 14.41 -
7813 707.4 -12.0 448 7818 roll -0.94 - - 2559 - 1.70 0.112 2400 535.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 14.26 -
7870 711.1 -11.7 449 7877 done -0.94 - - 2559 - 1.73 0.123 1497 -522.0 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 14.33 -
8177 743.9 -9.1 460 8178 done -0.94 - - 2559 - - - 1497 - -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - - -
8476 767.3 -7.6 470 8477 done -0.94 - - 2559 - - - 1497 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
8777 788.8 -7.0 480 8778 done -0.94 - - 2559 - - - 1497 - -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
9076 810.7 -7.5 490 9077 done -0.94 - - 2559 - - - 1495 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - - -
9377 836.9 -9.2 500 9378 done -0.94 - - 2559 - - - 1497 - -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - - -
9676 869.7 -11.6 510 9681 roll -0.94 - - 2554 - 1.75 0.117 2398 514.9 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 14.22 -
9713 873.6 -11.6 511 9719 done -0.94 0.12 0.238 2584 250.0 1.75 0.129 1498 -514.3 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - 14.20 14.26 -
10045 912.7 -11.9 522 10051 roll -0.98 - - 2584 - 1.70 0.154 637 -506.5 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 14.16 -
10280 938.1 -11.5 529 10285 done -0.98 - - 2580 - 1.52 0.098 1473 550.0 -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - 14.30 -
10595 970.5 -8.9 540 10601 roll -1.02 - - 2580 - 1.65 0.148 638 -506.1 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 14.13 -
10828 987.8 -7.8 547 10834 done -1.02 - - 2579 - 1.48 0.100 1430 535.1 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 14.24 -
10838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10838 begin apogee
10845 990.1 -7.5 548 11023 roll -0.23 0.80 0.205 2808 286.2 - - 1521 - - 165.85 1.813 2982 -4.2 0.422 - - - - - - 14.12 - 13.24
11025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11025 begin climb
11028 996.9 - 554 11212 roll 0.82 1.00 0.097 3159 351.0 1.75 0.122 2402 503.4 175.2 174.95 1.794 2269 -4.1 0.421 - - - - - - 14.12 14.06 13.23
11239 990.5 6.2 561 11295 done 0.78 - - 3166 - 1.73 0.135 1522 -508.7 219.6 46.55 1.735 2087 -3.9 0.415 - - - - - - - 14.07 13.24
11597 952.4 10.2 573 11602 roll 0.74 0.12 0.314 3136 -250.0 1.65 0.119 2402 533.3 219.6 - - 2075 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
11680 946.3 9.6 575 11685 done 0.71 - - 3142 - 1.73 0.139 1529 -504.6 219.6 - - 2074 - - - - - - - - - 14.37 -
11994 917.9 8.1 586 12000 roll 0.71 - - 3149 - 1.73 0.156 634 -517.3 219.6 - - 2072 - - - - - - - - - 14.36 -
12077 912.5 8.2 588 12083 done 0.68 0.15 0.282 3116 -220.0 1.60 0.096 1524 556.2 219.6 - - 2072 - - - - - - - - 14.26 14.49 -
12395 887.9 7.4 599 12400 roll 0.69 - - 3115 - 1.62 0.120 2403 542.6 224.6 - - 2071 - - - - - - - - - 14.45 -
12447 885.2 7.4 600 12452 done 0.69 - - 3122 - 1.70 0.136 1516 -521.8 227.7 - - 2070 - - - - - - - - - 14.40 -
12763 861.7 7.0 611 12789 done 0.70 - - 3122 - - - 1516 - 245.1 24.58 1.692 1988 -3.3 0.316 - - - - - - - - 13.72
13090 837.7 7.4 622 13091 done 0.70 - - 3122 - - - 1516 - 247.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13391 814.0 8.0 632 13397 roll 0.70 - - 3129 - 1.75 0.154 634 -504.0 247.1 - - 1974 - - - - - - - - - 14.28 -
13434 811.2 8.1 633 13440 done 0.70 - - 3128 - 1.62 0.097 1521 547.5 247.1 - - 1974 - - - - - - - - - 14.42 -
13759 783.9 8.3 644 13761 done 0.70 - - 3129 - - - 1521 - 247.1 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14058 760.1 8.0 654 14064 roll 0.70 - - 3135 - 1.75 0.155 636 -505.7 247.1 - - 1972 - - - - - - - - - 14.26 -
14131 754.7 8.2 656 14136 done 0.70 - - 3135 - 1.60 0.096 1520 552.5 247.1 - - 1972 - - - - - - - - - 14.43 -
14457 727.5 8.2 667 14458 done 0.70 - - 3135 - - - 1519 - 247.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14754 703.0 8.1 677 14759 roll 0.70 - - 3134 - 1.62 0.116 2400 543.8 247.1 - - 1972 - - - - - - - - - 14.34 -
14812 700.3 8.2 678 14819 done 0.70 - - 3142 - 1.73 0.135 1517 -510.4 247.1 - - 1971 - - - - - - - - - 14.31 -
15117 673.4 8.0 689 15118 done 0.70 - - 3141 - - - 1516 - 247.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15417 649.5 7.9 699 15419 done 0.70 - - 3142 - - - 1516 - 247.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15718 626.0 8.0 709 15719 done 0.70 - - 3142 - - - 1516 - 247.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16017 601.2 8.2 719 16018 done 0.70 - - 3142 - - - 1516 - 247.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16318 576.8 8.1 729 16319 done 0.70 - - 3142 - - - 1516 - 247.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16617 553.4 7.7 739 16622 roll 0.70 - - 3142 - 1.67 0.112 2400 529.3 247.1 - - 1971 - - - - - - - - - 14.28 -
16654 550.8 7.8 740 16660 done 0.70 0.12 0.288 3122 -166.7 1.75 0.131 1503 -512.6 247.1 - - 1971 - - - - - - - - 14.10 14.26 -
16986 526.8 7.3 751 16993 roll 0.71 - - 3122 - 1.73 0.113 2402 519.7 255.3 3.03 0.777 1948 -7.6 0.956 - - - - - - - 14.54 13.44
17041 523.7 7.4 752 17057 done 0.71 - - 3128 - 1.75 0.142 1510 -509.7 258.6 11.35 1.342 1933 -1.3 0.096 - - - - - - - 14.40 13.79
17385 492.8 9.0 764 17391 roll 0.71 - - 3135 - 1.67 0.145 636 -523.4 258.6 - - 1928 - - - - - - - - - 14.26 -
17488 483.6 9.6 767 17494 done 0.71 - - 3135 - 1.58 0.088 1515 556.3 258.6 - - 1927 - - - - - - - - - 14.40 -
17814 454.6 8.4 778 17819 roll 0.71 - - 3135 - 1.65 0.108 2405 539.4 258.6 - - 1927 - - - - - - - - - 14.34 -
17892 449.2 8.2 780 17897 done 0.71 - - 3142 - 1.70 0.127 1511 -525.9 258.6 - - 1927 - - - - - - - - - 14.22 -
18213 424.4 7.1 791 18235 roll 0.72 - - 3149 - 1.67 0.145 642 -520.4 271.7 14.88 1.235 1876 -3.4 0.219 - - - - - - - 14.55 13.88
18366 412.9 7.7 796 18372 done 0.72 0.10 0.282 3126 -230.0 1.55 0.087 1505 556.8 271.7 - - 1870 - - - - - - - - 14.26 14.42 -
18702 387.6 8.0 807 18703 done 0.72 - - 3126 - - - 1505 - 271.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19001 361.8 8.7 817 19007 roll 0.72 - - 3126 - 1.67 0.106 2394 532.3 271.7 - - 1869 - - - - - - - - - 14.25 -
19098 353.4 8.8 820 19103 done 0.72 - - 3132 - 1.73 0.128 1502 -515.6 271.7 - - 1869 - - - - - - - - - 14.29 -
19429 326.2 8.0 831 19435 roll 0.72 - - 3138 - 1.67 0.140 636 -518.6 271.7 - - 1868 - - - - - - - - - 14.23 -
19482 323.1 8.0 832 19487 done 0.72 - - 3138 - 1.55 0.082 1509 563.2 271.7 - - 1869 - - - - - - - - - 14.35 -
19796 295.6 8.4 843 19802 roll 0.72 - - 3139 - 1.62 0.102 2407 554.3 271.7 - - 1869 - - - - - - - - - 14.35 -
19849 292.6 8.5 844 19855 done 0.72 - - 3146 - 1.73 0.122 1503 -522.5 271.7 - - 1869 - - - - - - - - - 14.23 -
20163 261.2 9.7 855 20164 done 0.72 - - 3146 - - - 1503 - 271.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20463 233.0 9.1 877 20464 done 0.72 - - 3146 - - - 1503 - 271.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20763 209.3 6.7 907 20796 roll 0.73 - - 3152 - 1.70 0.148 637 -509.4 297.7 26.23 1.017 1770 -3.8 0.144 - - - - - - - 14.50 13.95
20921 197.9 8.0 922 20926 done 0.73 - - 3152 - 1.55 0.085 1499 556.1 297.7 - - 1764 - - - - - - - - - 14.38 -
21235 171.7 9.2 953 21236 done 0.73 - - 3155 - - - 1500 - 297.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
21534 144.1 9.1 983 21541 roll 0.73 - - 3152 - 1.65 0.103 2407 549.7 297.7 - - 1763 - - - - - - - - - 14.33 -
21603 138.2 9.3 989 21611 done 0.73 0.05 0.180 3131 -420.0 1.83 0.131 1487 -502.7 297.7 - - 1763 - - - - - - - - 14.12 14.16 -
21911 111.1 7.5 1020 21917 roll 0.76 - - 3137 - 1.67 0.148 634 -510.8 297.7 - - 1763 - - - - - - - - - 14.13 -
22077 100.4 5.7 1036 22140 done 0.79 - - 3137 - 1.50 0.086 1455 547.3 357.5 55.62 0.884 1528 -4.2 0.089 - - - - - - - 14.20 13.93
22438 74.8 8.1 1072 22443 roll 0.83 - - 3137 - 1.73 0.107 2400 546.2 357.5 - - 1518 - - - - - - - - - 14.32 -
22483 70.7 9.4 1076 22488 done 0.87 - - 3144 - 1.83 0.127 1463 -512.0 357.5 - - 1516 - - - - - - - - - 14.25 -
22797 42.5 9.1 1107 22803 roll 0.91 0.12 0.135 3206 516.7 1.62 0.146 635 -511.1 357.5 - - 1518 - - - - - - - - 14.48 14.19 -
22841 37.8 10.4 1111 22846 done 0.91 - - 3205 - 1.50 0.083 1465 553.3 357.5 - - 1518 - - - - - - - - - 14.36 -
23155 4.4 10.4 1142 23160 roll 0.91 - - 3205 - 1.75 0.109 2396 532.0 357.5 - - 1518 - - - - - - - - - 14.28 -
23175 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23176 begin surface coast
23197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23197 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.55 8.82 0.072 141 -347.4 1.75 0.137 1520 -500.6 610.80 123.25 0.127 498 -8.3 0.014 - - - - - -