Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.99 of 100.00 AH used of 24V (56.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.93 of 61.20 AH used of 10V (62.53% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.74, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 21.4 m at 751.0 m, depth 772 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.03 - - 78 - - - 2607 - -146.6 -61.03 - 3363 - - - - - - - - - - -
84 5.6 -10.1 3 106 roll -1.03 12.00 0.187 2129 170.9 2.35 0.071 3854 530.6 -146.6 -0.82 - 3417 -65.9 - - - - - - - - - -
223 34.0 -11.7 9 228 done -0.94 0.12 0.104 2152 191.7 2.17 0.025 2572 -590.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
550 62.7 -7.9 25 554 roll -0.94 - - 2153 - 2.40 0.037 1209 -567.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
662 71.7 -8.2 30 667 done -1.01 - - 2152 - 2.45 0.034 2601 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
984 100.2 -9.0 46 988 roll -1.01 - - 2152 - 2.45 0.036 1205 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1011 102.7 -8.8 47 1016 done -1.06 0.12 0.043 2110 -350.0 2.45 0.033 2599 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1330 136.2 -11.2 62 1335 roll -0.97 0.17 0.091 2148 223.5 2.33 0.061 3860 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1374 141.4 -10.7 64 1378 done -0.97 - - 2148 - 2.12 0.025 2596 -596.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1700 173.7 -10.0 80 1704 roll -0.97 - - 2148 - 2.42 0.037 1214 -571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1751 178.6 -9.2 82 1756 done -1.03 - - 2148 - 2.45 0.034 2608 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2073 207.6 -8.2 98 2074 done -1.03 - - 2148 - - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2382 232.3 -7.7 113 2386 roll -1.03 - - 2148 - 2.45 0.037 1218 -567.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2438 236.4 -6.7 115 2445 done -1.10 0.12 0.046 2107 -341.7 2.42 0.034 2600 571.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2755 266.8 -9.7 131 2760 roll -0.99 0.17 0.095 2143 211.8 2.33 0.063 3857 539.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2790 270.1 -9.1 132 2796 done -0.99 - - 2143 - 2.12 0.025 2594 -595.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3105 295.3 -8.1 148 3109 roll -0.99 - - 2143 - 2.42 0.037 1217 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3161 300.0 -8.5 150 3169 done -1.04 - - 2143 - 2.42 0.034 2600 571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3478 324.7 -7.8 166 3486 roll -1.04 - - 2143 - 2.45 0.037 1210 -567.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3514 327.6 -7.7 167 3518 done -1.09 - - 2143 - 2.45 0.034 2606 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3829 352.4 -8.1 182 3834 roll -1.09 - - 2143 - 2.45 0.036 1212 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3864 355.2 -7.9 183 3870 done -1.14 0.15 0.043 2097 -306.7 2.45 0.034 2606 569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4180 389.6 -11.6 199 4184 roll -1.01 0.20 0.096 2138 205.0 2.33 0.064 3860 538.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4219 393.8 -10.0 201 4223 done -1.01 - - 2138 - 2.12 0.025 2597 -595.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4552 423.6 -8.5 217 4556 roll -1.01 - - 2138 - 2.42 0.038 1218 -569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4620 429.3 -8.5 220 4624 done -1.06 - - 2138 - 2.42 0.034 2600 571.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4942 457.4 -8.6 236 4946 roll -1.06 - - 2138 - 2.42 0.037 1217 -571.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4975 460.4 -8.8 237 4979 done -1.06 - - 2137 - 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5290 486.7 -8.5 252 5295 roll -1.06 - - 2138 - 2.45 0.037 1212 -566.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5324 489.6 -8.3 253 5330 done -1.06 - - 2137 - 2.45 0.035 2607 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5640 516.9 -8.5 269 5644 roll -1.06 - - 2138 - 2.45 0.037 1214 -568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5695 521.9 -8.8 271 5701 done -1.11 - - 2138 - 2.42 0.035 2600 572.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6011 549.5 -8.9 287 6015 roll -1.11 - - 2137 - 2.45 0.037 1209 -567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6044 552.5 -8.7 288 6049 done -1.15 0.12 0.046 2097 -333.3 2.45 0.035 2605 569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6360 585.9 -10.1 303 6362 done -1.04 0.17 0.095 2129 188.2 - - 2605 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6670 608.2 -6.1 318 6674 roll -1.04 - - 2129 - 2.45 0.037 1213 -568.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6721 611.3 -6.2 320 6725 done -1.04 - - 2130 - 2.45 0.035 2608 569.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7036 628.0 -5.7 335 7041 roll -1.04 - - 2129 - 2.45 0.037 1216 -568.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7077 630.4 -6.1 337 7082 done -1.04 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7404 656.1 -8.7 353 7405 done -1.04 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7713 687.7 -10.7 368 7714 done -1.04 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8023 719.7 -10.1 383 8024 done -1.04 - - 2129 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8332 744.6 -7.7 398 8336 roll -1.04 - - 2129 - 2.45 0.040 1217 -564.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8372 747.1 -6.6 400 8376 done -1.10 - - 2129 - 2.45 0.038 2603 565.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8634 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8634 begin apogee
8642 763.5 4.0 413 8776 done -0.31 0.80 0.113 2286 196.2 - - 2298 - - 129.20 1.081 2817 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8777 begin climb
8780 769.1 - 420 8920 roll 1.03 1.40 0.088 2576 207.1 2.58 0.048 918 -534.9 146.6 131.38 1.071 2218 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
9178 752.6 5.3 437 9242 done 1.04 - - 2576 - 2.47 0.035 2304 561.1 209.9 57.30 1.050 1960 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
9568 716.1 10.4 456 9569 done 1.04 - - 2576 - - - 2304 - 209.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9875 687.7 8.5 471 9876 done 1.04 - - 2576 - - - 2304 - 209.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
10185 665.1 6.4 486 10217 done 1.07 - - 2576 - - - 2304 - 242.6 30.17 0.996 1828 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
10513 640.7 8.2 502 10518 roll 1.13 0.15 0.053 2617 273.3 2.62 0.064 3701 533.2 242.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10553 636.4 11.8 504 10558 done 1.01 0.20 0.100 2580 -185.0 2.42 0.031 2316 -572.3 242.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10880 605.4 9.1 520 10884 roll 1.01 - - 2580 - 2.58 0.051 899 -549.2 242.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10946 599.0 9.5 523 10951 done 1.01 - - 2579 - 2.50 0.035 2308 563.6 242.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11268 570.4 9.0 539 11269 done 1.01 - - 2580 - - - 2308 - 242.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11577 542.2 9.0 554 11578 done 1.01 - - 2580 - - - 2309 - 242.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11886 513.4 9.2 569 11890 roll 1.01 - - 2580 - 2.55 0.044 891 -556.1 242.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11913 510.9 9.7 570 11917 done 1.01 - - 2580 - 2.50 0.033 2311 568.0 242.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12229 483.7 8.4 585 12230 done 1.01 - - 2580 - - - 2311 - 242.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12538 457.8 8.4 600 12542 roll 1.01 - - 2580 - 2.58 0.059 3709 541.9 242.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12564 455.3 9.6 601 12569 done 1.01 - - 2580 - 2.45 0.028 2296 -576.7 242.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12881 429.7 8.1 616 12885 roll 1.01 - - 2579 - 2.50 0.046 899 -558.8 242.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12914 426.7 8.8 617 12918 done 1.01 - - 2579 - 2.47 0.032 2311 571.7 242.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13229 401.8 7.7 632 13230 done 1.01 - - 2580 - - - 2311 - 242.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13539 376.3 8.6 647 13540 done 1.01 - - 2580 - - - 2312 - 242.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13848 350.1 8.2 662 13849 done 1.01 - - 2580 - - - 2312 - 242.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14157 324.3 8.5 677 14158 done 1.01 - - 2580 - - - 2312 - 242.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14467 297.1 9.1 692 14468 done 1.01 - - 2580 - - - 2312 - 242.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14775 267.1 10.3 707 14776 done 1.01 - - 2580 - - - 2312 - 242.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15085 237.4 9.1 722 15088 roll 1.01 - - 2579 - 2.50 0.042 898 -565.6 242.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15108 235.3 9.2 723 15112 done 1.01 - - 2580 - 2.45 0.032 2305 574.3 242.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15434 207.5 8.3 739 15439 roll 1.01 - - 2580 - 2.58 0.058 3705 542.6 242.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15462 204.8 9.3 740 15466 done 1.01 - - 2579 - 2.42 0.027 2293 -583.5 242.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15783 178.2 8.3 756 15788 roll 1.01 - - 2579 - 2.47 0.043 899 -564.4 242.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15806 176.2 8.4 757 15810 done 1.01 - - 2580 - 2.45 0.031 2305 573.9 242.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16126 148.7 8.7 773 16131 roll 1.01 - - 2579 - 2.58 0.057 3708 543.8 242.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16160 145.5 9.4 774 16166 done 1.01 - - 2580 - 2.42 0.026 2296 -583.5 242.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16478 118.0 8.4 790 16479 done 1.01 - - 2579 - - - 2294 - 242.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16785 91.5 8.6 805 16789 roll 1.01 - - 2580 - 2.47 0.042 901 -564.0 242.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16806 89.6 8.2 806 16810 done 1.01 - - 2580 - 2.45 0.032 2306 573.5 242.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
17128 65.8 7.3 822 17138 roll 1.01 - - 2579 - 2.58 0.057 3708 543.4 247.4 5.12 0.480 1808 -2.5 0.036 - - - - - - - - -
17155 63.3 9.7 823 17159 done 1.01 - - 2580 - 2.42 0.026 2299 -582.2 247.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17471 38.7 7.1 838 17493 roll 1.09 - - 2579 - 2.55 0.041 901 -548.2 260.3 12.40 0.557 1755 -4.3 0.031 - - - - - - - - -
17528 34.3 8.7 840 17533 done 1.17 0.17 0.042 2631 305.9 2.45 0.031 2300 571.0 260.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17846 3.7 10.0 855 17850 1.09 0.17 0.088 2594 -217.6 2.03 0.053 3420 551.7 260.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
17851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17851 begin surface coast
17888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17888 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.46 12.07 0.088 72 -208.9 - - 2573 - 261.74 - - 1750 - - - - - - - -