SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 281 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.09 of 350.00 AH used of 24V (77.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 123 - - - 1099 - -126.5 -53.05 - 2939 - - - - - - - - - - -
85 4.2 -4.6 3 109 done -1.05 12.12 0.362 2800 220.9 - - 1097 - -126.5 -9.32 - 3368 -46.0 - - - - - - - 14.38 - 14.88
404 53.1 -14.9 25 405 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 95.0 -13.9 45 704 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 135.8 -14.0 65 1005 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 174.5 -12.4 85 1305 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1604 208.8 -10.8 105 1605 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1904 241.1 -11.3 125 1905 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2206 278.4 -13.0 138 2207 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2506 321.5 -14.6 148 2507 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2804 365.2 -14.3 158 2805 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3105 405.2 -12.8 168 3106 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3404 438.1 -10.4 178 3406 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3705 471.3 -11.4 188 3706 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4004 510.5 -14.1 198 4005 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4305 554.2 -14.6 208 4306 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4605 596.7 -13.7 218 4606 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4905 634.0 -11.7 228 4906 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5204 668.7 -11.5 238 5205 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5504 704.0 -11.8 248 5505 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5804 739.5 -11.7 258 5805 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6105 774.2 -11.1 268 6106 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6406 805.7 -10.3 278 6407 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6706 834.9 -9.7 288 6707 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7005 866.1 -10.8 298 7006 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7304 899.7 -11.5 308 7305 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7604 935.2 -11.9 318 7605 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7905 970.4 -11.6 328 7906 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8083 begin apogee
8089 991.1 -11.5 334 8208 done -0.28 0.88 0.184 3058 294.3 - - 1097 - - 112.22 2.033 2848 -4.5 0.407 - - - - - - 14.59 - 13.34
8209 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8209 begin climb
8213 995.7 - 337 8337 done 1.05 1.30 0.100 3486 329.2 - - 1098 - 126.5 120.40 2.001 2333 -4.3 0.393 - - - - - - 14.29 - 13.26
8624 968.5 9.3 352 8625 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2325 - - - - - - - - - - -
8924 940.2 9.5 362 8925 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9224 914.1 8.4 372 9225 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9525 891.3 7.5 382 9534 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 135.8 7.62 1.675 2296 -3.1 0.309 - - - - - - - - 13.87
9824 867.3 7.9 392 9826 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 135.8 - - 2293 - - - - - - - - - - -
10124 843.2 8.1 402 10125 done 1.07 - - 3486 - - - 1098 - 135.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10424 816.1 9.3 412 10425 done 1.07 - - 3486 - - - 1097 - 135.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10724 786.5 10.0 422 10725 done 1.07 - - 3486 - - - 1097 - 135.8 - - 2291 - - - - - - - - - - -
11025 758.1 9.3 432 11026 done 1.07 - - 3486 - - - 1097 - 135.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11325 733.5 7.8 442 11326 done 1.07 - - 3486 - - - 1097 - 137.0 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11625 714.3 5.7 452 11683 done 1.16 0.10 0.150 3533 470.0 - - 1097 - 187.7 49.80 1.696 2081 -4.2 0.324 - - - - - - 14.81 - 13.78
11986 680.3 10.0 464 11987 done 1.16 - - 3533 - - - 1097 - 187.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12284 647.7 11.3 474 12285 done 1.16 - - 3533 - - - 1097 - 187.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
12584 610.3 13.0 484 12585 done 1.16 - - 3533 - - - 1097 - 187.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
12884 568.6 14.0 494 12885 done 1.16 - - 3533 - - - 1097 - 187.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13185 530.6 12.1 504 13186 done 1.16 - - 3533 - - - 1097 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13484 498.6 9.9 514 13485 done 1.16 - - 3533 - - - 1097 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
13784 471.5 9.0 524 13786 done 1.16 - - 3533 - - - 1097 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14084 442.8 10.1 534 14085 done 1.16 - - 3533 - - - 1097 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14384 408.9 11.8 544 14385 done 1.16 - - 3533 - - - 1097 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14684 369.3 13.6 554 14685 done 1.16 - - 3533 - - - 1097 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14984 327.4 13.9 564 14985 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15284 289.6 11.9 574 15286 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15584 255.5 11.2 584 15586 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15884 225.2 9.4 602 15885 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16183 196.2 10.0 622 16184 done 1.16 - - 3533 - - - 1097 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16484 168.6 8.6 642 16486 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16784 141.8 9.5 662 16785 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17084 113.1 9.6 682 17085 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17383 81.8 10.5 702 17385 done 1.16 - - 3533 - - - 1097 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17685 50.6 10.1 722 17686 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17983 21.9 8.8 742 17985 done 1.16 - - 3533 - - - 1098 - 187.7 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18221 begin surface coast
18238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18238 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.30 9.70 0.061 128 13.2 - - 1098 - 300.00 53.78 0.084 1626 30.2 -0.093 - - - - - -