• Previous call tries 1 | • 82.12 of 150.00 AH used of 24V (45.25% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.13 of 100.00 AH used of 10V (26.87% remains) | |
• Surface angle -43.7 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.086 | 720 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
27 | 0.7 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 11.43 | 0.057 | 1755 | 90.6 | 1.17 | 1.209 | 2339 | 349.6 | -487.5 | -11.55 | - | 3056 | -104.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 23.58 | 26.05 |
69 | 0.3 | -0.2 | 7 | 76 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.029 | 1954 | -392.9 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.96 | 26.02 |
112 | 6.6 | -15.7 | 13 | 118 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.043 | 2345 | 372.4 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.89 | 26.37 |
356 | 44.2 | -14.4 | 52 | 362 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.95 | 0.030 | 1968 | -396.8 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.26 |
398 | 50.4 | -14.4 | 58 | 404 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
428 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
428 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
442 | 55.7 | -14.8 | 63 | 478 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.055 | 2185 | 91.9 | - | - | 2112 | - | - | 28.60 | 1.256 | 2484 | -20.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.13 | 23.82 |
480 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
486 | 59.8 | - | 69 | 528 | done | 1.80 | 7.57 | 0.030 | 2899 | 94.3 | - | - | 2113 | - | 487.5 | 28.27 | 1.237 | 1916 | -20.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.87 | 23.45 |
564 | 53.8 | 13.0 | 81 | 570 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
606 | 48.3 | 13.3 | 87 | 612 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
647 | 42.7 | 13.2 | 93 | 653 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2113 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
689 | 37.3 | 12.7 | 99 | 695 | done | 1.80 | - | - | 2899 | - | - | - | 2112 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
731 | 31.8 | 13.4 | 105 | 737 | roll | 1.80 | - | - | 2899 | - | 1.08 | 0.047 | 1707 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.76 | 26.25 |
810 | 22.8 | 9.1 | 117 | 823 | done | 1.97 | 0.47 | 0.026 | 2954 | 117.0 | 1.02 | 0.027 | 2136 | 420.6 | 598.5 | 7.43 | 0.692 | 1785 | -16.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 24.13 |
860 | 18.2 | 9.2 | 124 | 873 | done | 2.13 | 0.45 | 0.033 | 3002 | 106.7 | - | - | 2136 | - | 705.8 | 7.38 | 0.649 | 1661 | -16.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.25 | 24.22 |
909 | 13.3 | 9.7 | 131 | 922 | done | 2.24 | 0.28 | 0.043 | 3036 | 121.4 | - | - | 2136 | - | 775.3 | 5.43 | 0.528 | 1579 | -15.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.84 | 24.22 |
958 | 7.2 | 13.1 | 138 | 964 | done | 2.24 | - | - | 3035 | - | - | - | 2136 | - | 775.3 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.31 |
999 | 2.3 | 12.2 | 144 | 1005 | done | 2.24 | - | - | 3035 | - | - | - | 2136 | - | 775.3 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
1010 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1010 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1025 | 0.2 | 12.0 | 146 | 1045 | roll | 0.14 | 6.68 | 0.019 | 2381 | -97.9 | 1.27 | 1.222 | 1706 | -338.6 | 90.2 | -7.22 | - | 2383 | -111.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 23.75 | 26.14 |
1046 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1046 | begin surface |