• Previous call tries 1 | • 82.08 of 150.00 AH used of 24V (45.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.11 of 100.00 AH used of 10V (26.89% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• VBD pumped to 546.93 (beyond SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.38 | 0.024 | 1763 | - | - | - | 1956 | - | -487.5 | -1.12 | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - | 26.33 |
30 | - | - | 1 | 39 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.27 | 1.237 | 1518 | -344.9 | -487.5 | -5.38 | - | 3057 | -103.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.83 | 26.58 |
287 | 34.9 | -14.6 | 38 | 297 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.02 | 0.028 | 1954 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.32 | 26.37 |
338 | 42.0 | -14.3 | 44 | 346 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
387 | 49.1 | -14.3 | 50 | 396 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
439 | 55.3 | -14.2 | 55 | 482 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 92.8 | - | - | 2137 | - | - | 28.73 | 1.268 | 2484 | -20.3 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 24.75 | 23.89 |
483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | 60.1 | - | 60 | 535 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2901 | 94.5 | - | - | 2136 | - | 487.5 | 28.23 | 1.246 | 1920 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.98 | 23.51 |
577 | 53.8 | 12.2 | 70 | 586 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.047 | 1707 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.36 | 25.79 |
717 | 35.0 | 13.0 | 90 | 727 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.028 | 2126 | 410.8 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.86 | 25.94 |
767 | 28.5 | 12.7 | 96 | 776 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
816 | 22.2 | 12.5 | 102 | 825 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.39 | 26.37 |
865 | 16.5 | 11.3 | 108 | 874 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
915 | 11.4 | 10.0 | 114 | 926 | roll | 1.89 | 0.20 | 0.047 | 2933 | 160.0 | 1.12 | 0.048 | 1703 | -377.7 | 541.9 | 4.47 | 0.457 | 1851 | -13.2 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.27 | 24.08 |
999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.99 | - | - | - | - | -6.55 | 28.05 | 0.018 | 240 | 8.5 | 0.62 | 0.028 | 1993 | -14133.9 | 546.93 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - |