prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.04 of 150.00 AH used of 24V (45.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.08 of 100.00 AH used of 10V (26.92% remains) | |
| • Surface angle -43.0 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 7.55 | 0.096 | 870 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 29 | 0.7 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 9.43 | 0.041 | 1751 | 93.4 | 1.17 | 1.213 | 1523 | -362.4 | -487.5 | -11.45 | - | 3056 | -104.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.60 | 25.94 |
| 305 | 38.0 | -14.9 | 40 | 315 | done | -1.80 | - | - | 1751 | - | 1.02 | 0.028 | 1955 | 423.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.26 |
| 355 | 45.3 | -14.9 | 46 | 364 | done | -1.80 | - | - | 1751 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
| 404 | 52.6 | -14.8 | 52 | 413 | done | -1.80 | - | - | 1751 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.62 |
| 420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 435 | 56.0 | -14.7 | 54 | 471 | roll | -0.45 | 4.72 | 0.057 | 2186 | 92.2 | - | - | 2146 | - | - | 28.85 | 1.264 | 2484 | -20.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.13 | 23.82 |
| 472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | 60.5 | - | 58 | 522 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2903 | 94.1 | - | - | 2147 | - | 487.5 | 28.33 | 1.245 | 1919 | -19.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.87 | 23.44 |
| 564 | 54.1 | 12.9 | 68 | 573 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2147 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
| 615 | 47.5 | 13.1 | 74 | 624 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.15 | 0.044 | 1712 | -378.3 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.52 | 25.97 |
| 775 | 26.4 | 12.9 | 97 | 785 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.00 | 0.029 | 2123 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.03 |
| 826 | 20.4 | 11.9 | 103 | 835 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2123 | - | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.40 | 26.40 |
| 875 | 15.6 | 9.7 | 109 | 885 | done | 1.92 | 0.28 | 0.038 | 2940 | 132.1 | - | - | 2123 | - | 561.7 | 5.53 | 0.551 | 1828 | -14.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.19 | 24.13 |
| 927 | 9.9 | 11.5 | 115 | 936 | roll | 1.92 | - | - | 2941 | - | 1.08 | 0.047 | 1714 | -378.7 | 561.7 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.92 | 26.43 |
| 1004 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | 1.1 | 12.2 | 126 | 1038 | done | 0.13 | 5.72 | 0.021 | 2384 | -97.4 | - | - | 2157 | - | 90.0 | -5.18 | - | 2383 | -107.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.51 | 26.22 |
| 1039 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1040 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||