Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.62 of 310.00 AH used of 24V (64.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 81 - - - 2163 - -194.6 -54.22 - 3189 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -7.7 8 103 roll -0.78 8.68 0.454 2540 283.3 2.40 0.073 744 -591.2 -194.6 -9.90 - 3782 -59.9 - - - - - - - 14.26 14.54 14.91
227 33.4 -17.4 36 235 done -0.78 - - 2531 - 2.28 0.039 2122 604.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
483 86.6 -20.3 85 491 done -0.78 0.05 0.490 2543 240.0 - - 2123 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.56 - -
738 138.8 -20.2 134 746 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.051 750 -597.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
789 148.7 -18.6 143 797 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.039 2152 609.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
1043 198.1 -19.7 192 1050 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.061 3564 593.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
1108 209.9 -18.3 204 1116 done -0.78 0.03 0.216 2547 766.7 2.33 0.031 2136 -612.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.43 14.73 -
1363 248.7 -15.7 253 1371 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.059 3554 590.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1409 255.9 -15.5 261 1419 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.030 2132 -640.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
1660 294.2 -15.0 287 1661 done -0.78 - - 2538 - - - 2132 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1898 328.5 -14.5 311 1899 done -0.78 - - 2538 - - - 2132 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2138 359.9 -13.4 335 2147 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.063 3546 594.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2189 366.9 -13.7 345 2199 done -0.78 0.08 0.344 2548 250.0 2.22 0.033 2139 -633.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.56 14.88 -
2439 398.2 -12.5 371 2449 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.053 757 -614.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.82 -
2572 414.5 -11.4 397 2581 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.038 2144 630.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.86 -
2821 445.2 -11.9 423 2830 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.054 754 -617.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.82 -
2855 449.7 -12.3 430 2863 done -0.78 0.03 0.338 2544 133.3 2.28 0.040 2148 611.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.49 14.79 -
3102 479.1 -12.2 455 3111 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.063 3551 602.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.79 -
3206 491.6 -11.3 476 3214 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.032 2152 -630.2 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.89 -
3456 520.3 -11.8 501 3465 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.061 3546 598.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.61 -
3490 524.8 -11.3 508 3498 done -0.78 0.10 0.309 2553 280.0 2.25 0.032 2141 -624.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.54 14.89 -
3738 551.0 -10.9 533 3747 roll -0.78 - - 2554 - 2.25 0.055 763 -612.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.71 -
3839 561.8 -10.0 553 3843 done -0.78 - - 2546 - 2.22 0.040 2149 624.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.85 -
4091 587.3 -10.0 579 4100 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.064 3553 597.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.77 -
4165 595.5 -10.5 594 4172 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.033 2132 -617.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.81 -
4413 621.7 -10.3 609 4419 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.057 756 -603.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.80 -
4466 627.6 -10.6 620 4474 done -0.78 0.08 0.373 2546 112.5 2.28 0.041 2165 618.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.50 14.84 -
4713 651.4 -9.8 633 4719 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.065 3550 594.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.76 -
4821 661.6 -8.9 655 4825 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.034 2140 -618.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.88 -
5068 685.7 -10.2 668 5074 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.057 759 -600.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.79 -
5141 693.5 -10.2 683 5148 done -0.78 0.08 0.358 2548 137.5 2.25 0.042 2151 618.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
5388 715.6 -9.0 696 5394 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.066 3545 593.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.75 -
5410 717.8 -9.0 701 5415 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.034 2152 -605.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.81 -
5668 742.0 -9.7 716 5672 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.058 755 -594.5 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.77 -
5722 747.7 -9.8 727 5729 done -0.78 0.08 0.360 2549 125.0 2.28 0.044 2152 612.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.50 14.82 -
5969 770.1 -9.3 740 5975 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.067 3552 588.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.73 -
6029 775.7 -9.4 752 6033 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.037 2146 -611.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.85 -
6290 801.0 -9.6 768 6296 roll -0.78 - - 2530 - 2.42 0.067 3554 581.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.73 -
6358 807.8 -9.7 782 6363 done -0.78 0.08 0.350 2549 237.5 2.30 0.036 2143 -613.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.49 14.84 -
6605 829.2 -8.6 795 6611 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.060 748 -593.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.74 -
6645 832.9 -9.3 803 6649 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.044 2148 614.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.81 -
6902 857.3 -9.2 818 6903 done -0.78 - - 2542 - - - 2148 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7142 879.6 -9.4 830 7148 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.070 3552 585.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.70 -
7169 882.6 -10.1 836 7174 done -0.78 0.05 0.419 2545 260.0 2.30 0.037 2151 -609.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
7416 905.6 -9.3 849 7422 roll -0.78 - - 2536 - 2.42 0.069 3557 581.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.69 -
7449 908.9 -9.5 856 7456 done -0.78 - - 2536 - 2.33 0.037 2151 -603.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.83 -
7696 931.4 -9.0 869 7697 done -0.78 - - 2536 - - - 2151 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
7936 952.0 -8.4 881 7943 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.061 756 -586.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.71 -
7971 955.1 -8.9 888 7978 done -0.78 0.08 0.366 2547 137.5 2.30 0.046 2157 609.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
8174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8175 begin apogee
8179 970.2 -7.1 899 8470 done -0.17 0.55 0.230 2743 356.4 - - 1923 - - 286.80 1.505 2988 -2.7 0.314 - - - - - - 14.53 - 13.52
8471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8471 begin climb
8473 977.0 - 913 8698 roll 0.78 0.80 0.138 3066 403.8 2.45 0.076 579 -548.6 194.6 212.77 1.737 2180 -3.8 0.391 - - - - - - 14.13 14.02 13.36
8728 952.9 15.9 967 8733 done 0.78 0.05 0.431 3056 -200.0 2.33 0.045 1945 586.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.02 14.22 -
8975 916.7 14.3 980 8979 roll 0.78 - - 3056 - 2.42 0.066 3354 582.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.57 -
9017 910.5 14.9 988 9023 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.046 1983 -588.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
9276 874.3 13.5 1004 9277 done 0.78 - - 3064 - - - 1983 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9516 841.4 14.0 1016 9523 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.065 3359 585.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.70 -
9584 831.3 13.7 1030 9589 done 0.78 0.10 0.411 3050 -140.0 2.38 0.046 1950 -592.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.36 14.76 -
9832 799.8 12.8 1043 9838 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.071 534 -585.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.71 -
9965 781.6 13.3 1070 9972 done 0.78 - - 3059 - 2.33 0.045 1953 609.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.77 -
10211 749.0 13.3 1083 10217 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.063 3351 594.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
10280 739.4 13.7 1097 10285 done 0.78 0.08 0.459 3054 -62.5 2.35 0.044 1950 -596.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.35 14.77 -
10526 708.5 12.8 1110 10532 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.070 541 -582.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
10619 695.8 13.4 1129 10626 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.044 1956 607.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
10866 662.6 13.5 1142 10873 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.069 541 -594.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
10899 657.8 14.1 1149 10907 done 0.78 0.10 0.376 3050 -240.0 2.33 0.044 1963 610.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.33 14.77 -
11146 626.9 12.6 1162 11152 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.063 3351 590.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.69 -
11229 615.3 14.2 1179 11233 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.044 1941 -600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
11482 582.6 12.2 1199 11491 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.069 536 -590.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
11556 572.5 13.1 1214 11564 done 0.78 0.08 0.392 3052 -212.5 2.33 0.044 1959 610.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.39 14.76 -
11804 543.9 11.9 1239 11808 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.063 3352 585.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
11905 532.0 10.9 1259 11914 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.043 1942 -600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.75 -
12156 505.7 10.9 1285 12157 done 0.78 - - 3060 - - - 1943 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12395 477.5 11.6 1309 12405 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.060 3348 590.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
12417 474.7 12.4 1313 12427 done 0.78 0.08 0.424 3053 -100.0 2.35 0.043 1941 -598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.34 14.74 -
12667 445.3 11.8 1339 12671 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.060 3346 585.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.65 -
12768 433.0 12.3 1359 12777 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.042 1951 -598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
13019 405.1 11.2 1385 13028 roll 0.78 - - 3072 - 2.38 0.067 538 -593.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.50 -
13100 395.9 10.8 1401 13110 done 0.78 0.10 0.350 3047 -250.0 2.30 0.041 1963 619.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.30 14.73 -
13350 371.7 9.6 1427 13351 done 0.82 - - 3047 - - - 1963 - 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13591 349.1 9.0 1451 13600 roll 0.89 0.12 0.174 3132 708.3 2.40 0.063 538 -593.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.68 14.47 -
13663 339.8 13.5 1465 13672 done 0.89 0.15 0.350 3091 -273.3 2.28 0.041 1954 621.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.19 14.73 -
13913 311.8 10.6 1491 13922 roll 0.89 - - 3091 - 2.33 0.058 3349 598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
13946 307.8 11.3 1498 13954 done 0.89 - - 3100 - 2.35 0.041 1946 -597.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
14196 279.2 11.6 1523 14200 roll 0.89 - - 3111 - 2.38 0.064 540 -590.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.65 -
14269 270.5 11.3 1537 14280 done 0.89 0.10 0.359 3086 -250.0 2.28 0.039 1961 623.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.28 14.74 -
14520 247.0 10.0 1565 14527 roll 0.89 - - 3086 - 2.38 0.058 3352 584.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
14587 240.4 9.4 1577 14594 done 0.94 - - 3095 - 2.38 0.039 1941 -592.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
14841 218.4 9.1 1626 14849 roll 1.01 0.10 0.213 3158 630.0 2.42 0.054 3346 580.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.67 -
14984 201.4 12.9 1653 14992 done 1.01 0.15 0.363 3129 -193.3 2.38 0.039 1933 -593.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.25 14.69 -
15240 178.5 6.4 1702 15341 done 1.15 0.12 0.180 3203 616.7 - - 1935 - 300.0 94.25 0.932 1751 -4.3 0.152 - - - - - - 14.61 - 14.00
15588 128.8 15.0 1765 15596 roll 1.15 0.12 0.376 3176 -225.0 2.40 0.059 544 -579.6 300.0 - - 1731 - - - - - - - - 14.09 14.57 -
15639 121.6 13.8 1774 15646 done 1.15 - - 3176 - 2.33 0.041 1941 599.6 300.0 - - 1730 - - - - - - - - - 14.57 -
15892 80.7 17.2 1823 15899 roll 1.15 - - 3176 - 2.38 0.054 3359 595.8 300.0 - - 1730 - - - - - - - - - 14.62 -
15977 66.4 17.4 1839 15985 done 1.15 0.05 0.496 3174 - 2.35 0.038 1959 -595.7 300.0 - - 1730 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
16231 22.2 16.4 1888 16239 roll 1.15 - - 3185 - 2.38 0.061 543 -595.0 300.0 - - 1730 - - - - - - - - - 14.63 -
16277 14.1 17.3 1896 16286 done 1.15 0.03 0.308 3163 -733.3 2.33 0.037 1963 609.4 300.0 - - 1730 - - - - - - - - 14.27 14.64 -
16348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16348 begin surface coast
16371 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16371 begin surface
SM 0.92 - - - - -8.26 7.25 0.076 117 16.1 0.28 0.070 2172 -10550.0 400.08 49.00 0.154 1355 27.6 -0.017 - - - - - -