SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.06 of 150.00 AH used of 24V (63.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.40 of 100.00 AH used of 10V (61.60% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.44 - - 45 - - - 2925 - -146.1 -65.47 - 2419 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.6 8 120 roll -0.44 6.55 0.236 1637 243.1 2.28 0.049 1492 -628.5 -146.1 -15.65 - 2941 -33.4 - - - - - - - - - -
282 28.8 -15.7 38 291 done -0.44 - - 1626 - 2.38 0.055 2921 600.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
364 42.8 -17.4 51 371 roll -0.44 - - 1618 - 1.60 0.060 3895 608.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
427 54.8 -18.6 61 434 done -0.44 - - 1618 - 1.55 0.029 2884 -652.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
541 74.8 -17.0 80 549 done -0.44 - - 1618 - - - 2883 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
654 93.2 -16.5 99 663 done -0.44 - - 1618 - - - 2883 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
881 128.1 -15.2 123 885 roll -0.44 - - 1618 - 2.05 0.039 1538 -656.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
977 141.8 -12.0 131 985 done -0.44 0.10 0.159 1649 310.0 2.30 0.054 2932 606.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1302 180.0 -11.7 162 1306 roll -0.44 - - 1642 - 1.58 0.061 3899 612.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1362 187.3 -12.7 167 1365 done -0.44 - - 1642 - 1.48 0.030 2918 -662.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1693 229.0 -12.1 198 1694 done -0.44 - - 1642 - - - 2913 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2018 267.9 -11.8 222 2022 roll -0.44 - - 1634 - 1.65 0.061 3910 604.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2096 278.2 -12.6 225 2100 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.031 2930 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2422 317.5 -12.2 241 2423 done -0.44 - - 1634 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2727 355.1 -12.0 256 2730 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.062 3920 614.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2776 361.4 -12.1 258 2781 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.030 2932 -658.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3104 401.4 -12.6 274 3106 done -0.44 - - 1626 - - - 2925 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3413 438.9 -12.2 289 3417 roll -0.44 - - 1619 - 1.65 0.061 3907 595.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3459 444.6 -13.5 291 3463 done -0.44 - - 1619 - 1.48 0.031 2930 -660.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3792 486.8 -12.9 307 3794 done -0.44 - - 1619 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4101 525.4 -12.3 322 4104 roll -0.44 - - 1611 - 1.62 0.061 3920 615.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4169 534.2 -13.3 325 4173 done -0.44 0.08 0.158 1637 325.0 1.50 0.030 2940 -653.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4501 569.2 -10.3 341 4502 done -0.44 - - 1637 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4810 600.5 -10.1 356 4811 done -0.44 - - 1637 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5120 632.5 -10.7 371 5124 roll -0.44 - - 1629 - 1.62 0.062 3905 596.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5169 638.4 -11.3 373 5173 done -0.44 - - 1629 - 1.50 0.030 2918 -658.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5496 674.8 -11.0 389 5497 done -0.44 - - 1629 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5806 708.1 -10.6 404 5810 roll -0.44 - - 1621 - 1.65 0.061 3913 604.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5874 715.8 -11.4 407 5878 done -0.44 - - 1621 - 1.50 0.030 2913 -666.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6207 753.0 -11.1 423 6211 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.062 3903 611.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6263 759.9 -12.2 425 6268 done -0.44 0.08 0.158 1639 312.5 1.45 0.031 2943 -662.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6585 792.0 -9.7 441 6586 done -0.44 - - 1639 - - - 2943 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6895 822.9 -10.2 456 6896 done -0.44 - - 1639 - - - 2943 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7203 853.9 -10.0 471 7207 roll -0.44 - - 1632 - 1.62 0.063 3907 595.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7248 858.8 -10.9 473 7252 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.031 2927 -662.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7582 893.6 -10.4 489 7585 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.063 3914 609.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7619 898.1 -11.1 490 7627 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.029 2951 -650.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7936 932.8 -10.9 506 7937 done -0.44 - - 1624 - - - 2950 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8246 966.1 -10.6 521 8249 roll -0.44 - - 1617 - 1.60 0.063 3899 593.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8302 972.7 -11.4 523 8306 done -0.44 - - 1617 - 1.50 0.031 2922 -651.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8559 begin apogee
8565 1001.1 11.0 536 8706 done -0.13 0.43 0.158 1741 288.4 - - 2693 - - 137.50 1.768 2342 -4.4 0.279 - - - - - - - - -
8707 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8707 begin climb
8708 1005.3 - 543 8863 done 0.44 0.62 0.120 1924 295.2 - - 2693 - 146.1 149.23 1.728 1746 -4.0 0.263 - - - - - - - - -
9163 959.8 11.4 565 9164 done 0.44 - - 1923 - - - 2693 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9471 924.6 11.4 580 9472 done 0.44 - - 1924 - - - 2693 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9780 889.5 11.4 595 9784 roll 0.44 - - 1924 - 2.05 0.062 3918 597.6 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9841 881.2 13.4 597 9848 done 0.44 - - 1933 - 1.88 0.033 2753 -619.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10157 842.5 12.1 613 10158 done 0.44 - - 1933 - - - 2752 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10466 805.7 11.8 628 10468 done 0.44 - - 1933 - - - 2752 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10776 770.4 11.3 643 10778 done 0.44 - - 1933 - - - 2752 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11085 735.9 11.3 658 11086 done 0.44 - - 1933 - - - 2752 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11395 701.3 11.1 673 11396 done 0.44 - - 1933 - - - 2752 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11704 667.7 10.7 688 11705 done 0.44 - - 1933 - - - 2751 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12013 634.5 10.7 703 12014 done 0.44 - - 1933 - - - 2752 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12323 600.7 11.2 718 12324 done 0.44 - - 1933 - - - 2752 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12632 566.9 10.7 733 12633 done 0.44 - - 1933 - - - 2751 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12941 534.5 10.1 748 12942 done 0.44 - - 1933 - - - 2752 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13251 502.4 10.3 763 13252 done 0.44 - - 1933 - - - 2751 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13560 469.2 10.8 778 13564 roll 0.44 - - 1933 - 1.95 0.060 3900 589.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13607 463.6 13.0 780 13610 done 0.44 - - 1942 - 1.85 0.034 2707 -644.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13939 423.5 12.2 796 13940 done 0.44 - - 1942 - - - 2706 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14250 386.1 12.0 811 14251 done 0.44 - - 1942 - - - 2706 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14558 349.1 11.9 826 14561 roll 0.44 - - 1942 - 1.98 0.059 3904 605.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14619 340.5 13.9 828 14627 done 0.44 - - 1951 - 1.90 0.034 2708 -629.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14934 302.2 11.9 844 14935 done 0.44 - - 1951 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15246 266.3 11.4 859 15250 roll 0.44 - - 1951 - 2.00 0.059 3910 601.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15301 258.2 14.0 861 15306 done 0.44 - - 1961 - 1.90 0.033 2714 -629.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15634 217.7 12.4 889 15640 done 0.44 - - 1961 - - - 2714 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15961 177.7 12.8 920 15965 roll 0.44 - - 1971 - 2.22 0.042 1288 -642.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16013 171.4 11.0 924 16018 done 0.44 0.15 0.191 1936 -233.3 2.30 0.052 2735 629.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16337 137.1 9.8 954 16341 roll 0.44 - - 1935 - 1.90 0.059 3898 612.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16431 126.1 11.7 962 16434 done 0.44 - - 1943 - 1.83 0.033 2706 -651.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16761 93.8 8.9 998 16777 roll 0.45 - - 1943 - 1.95 0.057 3889 606.7 160.6 9.25 0.995 1685 -4.9 0.052 - - - - - - - - -
16836 86.2 11.4 1010 16843 done 0.45 - - 1952 - 1.88 0.034 2705 -629.8 160.6 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17076 64.0 8.8 1051 17097 roll 0.47 - - 1963 - 2.20 0.042 1294 -641.4 178.3 13.73 0.936 1615 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
17142 58.3 8.9 1061 17160 done 0.48 - - 1963 - 2.30 0.051 2725 622.2 193.2 12.00 0.895 1553 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
17268 45.5 10.0 1081 17274 done 0.48 - - 1963 - - - 2725 - 193.2 - - 1550 - - - - - - - - - - -
17381 34.2 10.8 1100 17390 roll 0.48 - - 1963 - 1.92 0.060 3880 601.6 193.2 - - 1549 - - - - - - - - - - -
17421 29.6 12.8 1106 17430 done 0.48 - - 1972 - 1.88 0.034 2702 -626.6 193.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17506 20.4 11.3 1119 17514 done 0.48 - - 1972 - - - 2702 - 193.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17590 10.7 11.5 1132 17599 done 0.48 - - 1972 - - - 2702 - 193.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17675 3.4 12.5 1145 17683 done 0.48 - - 1972 - - - 2701 - 193.2 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17690 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17690 begin surface coast
17723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17723 begin surface
SM 2.60 - - - - -5.41 - - 58 - - - 2936 - 200.16 2.92 0.164 1524 -7.9 0.013 - - - - - -