RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.22 of 150.00 AH used of 24V (65.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.48 of 100.00 AH used of 10V (66.52% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.4 m at 19.2 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.76 - - 418 - - - 2665 - -146.0 -67.15 - 2913 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -2.4 10 130 roll -0.76 8.85 0.199 2808 270.1 2.38 0.062 1229 -603.4 -146.0 -27.95 - 3559 -23.1 - - - - - - - - - -
260 23.5 -14.3 39 267 done -0.76 - - 2799 - 2.33 0.057 2646 608.2 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
401 47.3 -17.1 64 410 roll -0.76 - - 2791 - 1.83 0.062 3759 608.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
451 56.2 -18.5 72 459 done -0.76 - - 2791 - 1.75 0.044 2665 -625.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
594 81.3 -17.1 97 601 done -0.76 - - 2791 - - - 2665 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
734 105.6 -17.1 119 737 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.063 3773 615.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
770 111.9 -18.6 122 774 done -0.76 0.12 0.165 2817 283.3 1.73 0.043 2667 -639.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
911 133.9 -15.1 135 915 roll -0.76 - - 2817 - 2.22 0.050 1245 -640.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
933 137.9 -15.4 136 943 done -0.76 - - 2807 - 2.35 0.057 2668 605.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1071 158.7 -15.9 149 1074 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.063 3778 627.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1107 165.8 -16.9 152 1117 done -0.76 - - 2799 - 1.75 0.043 2678 -628.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1244 187.3 -16.1 165 1252 done -0.76 - - 2799 - - - 2678 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1380 209.3 -15.7 178 1383 roll -0.76 - - 2791 - 1.77 0.064 3769 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1415 215.1 -17.1 181 1418 done -0.76 - - 2791 - 1.70 0.044 2679 -641.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1555 238.3 -16.2 194 1556 done -0.76 - - 2791 - - - 2677 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1682 259.0 -16.0 206 1685 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.065 3780 612.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1704 262.9 -17.2 208 1709 done -0.76 0.10 0.143 2816 330.0 1.75 0.043 2684 -626.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1907 291.7 -14.1 227 1908 done -0.76 - - 2816 - - - 2683 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2098 318.7 -14.1 245 2100 done -0.76 - - 2817 - - - 2683 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2290 344.9 -13.7 263 2294 roll -0.76 - - 2809 - 1.77 0.064 3774 616.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2328 350.8 -14.4 266 2335 done -0.76 - - 2808 - 1.73 0.044 2693 -624.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2527 378.1 -14.0 285 2530 roll -0.76 - - 2801 - 1.80 0.063 3773 600.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2553 382.6 -15.4 287 2561 done -0.76 - - 2801 - 1.73 0.043 2692 -624.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2752 410.8 -14.1 306 2755 roll -0.76 - - 2793 - 1.75 0.063 3770 616.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2786 416.0 -15.9 309 2790 done -0.76 - - 2793 - 1.65 0.043 2703 -646.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2989 446.4 -14.6 328 2993 roll -0.76 - - 2785 - 1.75 0.065 3777 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3023 451.7 -16.0 331 3027 done -0.76 0.08 0.145 2810 312.5 1.70 0.044 2714 -625.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3192 begin apogee
3196 475.5 13.7 347 3335 roll -0.17 0.60 0.127 3006 326.7 - - 2487 - - 132.93 1.082 2960 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
3336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3336 begin climb
3338 480.9 - 359 3497 roll 0.76 0.95 0.072 3309 318.9 2.50 0.049 1102 -554.0 146.0 147.38 0.996 2363 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
3620 456.0 11.0 384 3625 done 0.76 - - 3309 - 2.45 0.052 2507 573.5 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3820 432.2 12.4 402 3824 roll 0.76 - - 3318 - 2.28 0.050 1099 -617.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
3953 415.2 12.1 413 3960 done 0.76 - - 3318 - 2.35 0.053 2516 603.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4152 389.5 13.1 432 4156 roll 0.76 - - 3318 - 2.03 0.059 3758 611.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4246 374.4 15.7 440 4254 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.042 2535 -627.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4444 347.0 13.8 459 4448 roll 0.76 - - 3328 - 2.03 0.060 3780 613.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4489 340.1 16.5 463 4493 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.043 2533 -639.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4692 311.8 13.6 482 4696 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.059 3777 622.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4718 307.5 15.4 484 4728 done 0.76 0.10 0.142 3314 -240.0 1.98 0.042 2546 -621.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4919 283.6 11.7 503 4920 done 0.76 - - 3314 - - - 2545 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5109 260.6 12.0 521 5112 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.061 3768 617.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5155 254.0 14.0 525 5159 done 0.76 - - 3322 - 1.92 0.042 2532 -643.8 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5359 228.3 12.3 544 5363 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.060 3765 616.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5407 221.0 15.2 548 5417 done 0.76 - - 3331 - 1.92 0.042 2555 -630.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5543 203.3 13.3 561 5544 done 0.76 - - 3331 - - - 2553 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5670 185.8 14.0 573 5673 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.060 3776 617.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5718 177.7 16.1 577 5727 done 0.76 - - 3341 - 1.95 0.043 2558 -624.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5854 158.7 13.6 590 5855 done 0.76 - - 3341 - - - 2556 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5981 141.0 14.1 602 5982 done 0.76 - - 3341 - - - 2555 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6109 123.7 13.6 614 6113 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.059 3766 621.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6145 118.5 15.6 617 6149 done 0.76 0.15 0.160 3309 -213.3 1.90 0.042 2546 -642.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6282 102.6 10.9 629 6289 done 0.76 - - 3309 - - - 2543 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6419 86.7 11.6 652 6428 roll 0.76 - - 3309 - 2.03 0.061 3766 602.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6465 81.3 13.2 659 6473 done 0.76 - - 3317 - 1.90 0.042 2553 -638.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6608 63.7 11.9 684 6616 done 0.76 - - 3317 - - - 2552 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6753 46.7 11.5 709 6760 roll 0.76 - - 3317 - 1.98 0.060 3766 613.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6816 37.9 14.1 720 6825 done 0.76 - - 3326 - 1.90 0.042 2569 -630.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6962 20.2 11.9 745 6970 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.061 3762 602.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6989 16.6 13.0 749 6996 done 0.76 - - 3336 - 1.88 0.044 2565 -636.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7101 begin surface coast
7126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7126 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.26 - - 420 - - - 2674 - 300.24 79.93 0.726 1737 -7.6 0.002 - - - - - -