WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.93 of 91.80 AH used of 24V (41.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.95 of 61.20 AH used of 10V (42.89% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 388
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 427 - - - 2147 - -117.3 -69.40 - 2740 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -6.2 7 131 roll -1.03 11.25 0.157 2526 186.6 2.60 0.085 3552 540.4 -117.3 -16.70 - 3391 -39.0 - - - - - - - - - -
340 37.8 -14.1 29 350 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.048 2147 -573.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
687 79.5 -10.4 89 692 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.061 755 -550.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
731 84.2 -10.3 94 740 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.052 2149 569.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1062 116.6 -10.8 125 1070 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1393 146.0 -8.7 156 1402 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.076 3553 550.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1426 149.5 -9.8 159 1431 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.052 2150 -568.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1746 176.5 -8.5 175 1764 done -1.03 - - 2526 - - - 2132 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2076 205.1 -8.8 191 2085 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.075 3553 550.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2165 213.3 -9.2 195 2174 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.054 2129 -576.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2496 241.6 -9.0 211 2505 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.077 3559 550.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2540 245.6 -9.6 213 2544 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.054 2167 -556.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2871 274.0 -8.5 229 2890 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3201 300.5 -8.0 245 3211 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.078 3560 547.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3268 306.1 -8.7 246 3277 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2150 -570.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3638 334.7 -7.6 252 3646 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.082 3551 538.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3682 338.4 -8.6 252 3690 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.059 2143 -556.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4007 364.3 -8.1 258 4016 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.081 3553 542.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4051 368.2 -9.0 258 4060 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.059 2150 -568.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4375 392.4 -7.3 264 4384 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.084 3559 537.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4431 396.3 -6.9 264 4441 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.062 2140 -567.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4744 416.6 -6.5 270 4753 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.084 3555 540.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4794 419.9 -7.5 270 4803 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2144 -571.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5113 441.5 -6.8 276 5122 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3557 543.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5163 445.3 -8.0 276 5172 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2144 -572.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5482 469.0 -7.4 282 5491 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.085 3557 543.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5509 471.0 -7.6 282 5518 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2145 -571.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5850 494.0 -6.6 288 5859 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.085 3554 541.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5890 496.5 -6.8 288 5898 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2150 -568.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6220 518.1 -6.6 294 6229 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.087 3553 543.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6252 520.4 -8.0 294 6261 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2150 -568.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6589 545.6 -7.6 300 6598 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.086 3560 542.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6627 549.0 -8.9 300 6636 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2150 -570.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6957 574.8 -7.7 306 6962 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.089 3551 528.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7002 578.3 -8.0 306 7010 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2150 -567.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7328 601.1 -6.9 312 7337 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.088 3557 541.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7360 603.6 -7.5 312 7369 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2150 -569.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7696 624.3 -6.1 318 7705 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.091 3552 539.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7740 627.4 -7.2 318 7749 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2150 -567.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8065 647.7 -6.2 324 8124 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8428 670.9 -6.5 330 8436 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.090 3553 539.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8494 675.5 -6.9 331 8503 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2150 -568.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8866 701.3 -7.1 337 8874 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.091 3555 540.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8910 704.8 -7.6 337 8918 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.067 2144 -564.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9235 726.3 -6.5 343 9243 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.089 3553 541.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9308 731.4 -7.3 344 9317 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2149 -568.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9673 754.5 -6.3 350 9681 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.090 3562 539.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9750 760.0 -7.7 351 9759 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.067 2149 -565.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10109 783.5 -6.6 357 10118 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.091 3552 539.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10154 786.8 -8.1 357 10162 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.067 2150 -567.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10478 809.3 -6.9 363 10487 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.091 3551 534.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10505 811.1 -7.7 363 10514 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.067 2150 -567.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10847 834.4 -6.8 369 10856 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.092 3559 537.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10875 836.5 -8.5 369 10884 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.067 2149 -564.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11216 861.5 -7.4 375 11275 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11579 888.6 -7.4 381 11588 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.091 3559 538.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11618 891.5 -7.7 381 11626 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.067 2148 -564.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11948 913.2 -6.5 387 12006 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12310 936.2 -6.4 393 12369 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12673 960.0 -6.5 399 12682 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.090 3552 540.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12712 962.6 -6.6 399 12721 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.067 2170 -559.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13043 983.4 -6.2 405 13100 done -1.03 - - 2526 - - - 2170 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13166 990.5 5.9 407 13282 done -0.33 0.75 0.081 2687 214.7 - - 2169 - - 105.10 1.565 2910 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13286 993.1 4.1 409 13402 done 1.03 1.38 0.058 2987 217.4 - - 2167 - 117.3 104.40 1.529 2432 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13707 964.1 8.2 416 13716 roll 1.03 - - 2988 - 2.65 0.080 741 -538.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13751 960.2 8.6 416 13760 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.065 2152 542.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14076 933.6 8.3 422 14134 done 1.03 - - 2987 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14439 904.2 8.0 428 14448 roll 1.03 - - 2987 - 2.65 0.077 739 -532.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14490 900.0 8.5 428 14498 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.064 2154 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14808 874.1 8.0 434 14867 done 1.03 - - 2987 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15171 845.5 7.9 440 15180 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.076 746 -537.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15249 839.0 8.3 441 15258 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.063 2159 547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15609 810.8 7.9 447 15618 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.075 747 -538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15652 806.9 8.9 447 15662 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.062 2149 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15977 782.6 7.4 453 16035 done 1.03 - - 2987 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16340 755.0 7.7 459 16349 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.076 744 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16396 750.2 8.6 459 16405 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.063 2155 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16710 725.5 7.8 465 16718 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.087 3555 534.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16754 721.8 8.0 465 16762 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.065 2143 -547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17078 697.8 7.3 471 17087 roll 1.03 - - 2987 - 2.67 0.084 3557 529.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17179 689.8 8.0 472 17188 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.063 2143 -548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17515 663.7 7.8 478 17524 roll 1.03 - - 2987 - 2.70 0.084 3560 524.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17593 657.0 8.4 479 17601 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.061 2150 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17952 630.6 7.2 485 17961 roll 1.03 - - 2987 - 2.55 0.074 744 -551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17996 627.1 6.8 485 18005 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.062 2148 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18321 605.0 6.8 491 18379 done 1.03 - - 2987 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18684 580.6 6.6 497 18692 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.073 742 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18763 574.8 6.5 498 18771 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.060 2153 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19121 549.3 7.1 504 19179 done 1.03 - - 2987 - - - 2153 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19484 524.2 7.0 510 19493 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.072 742 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19557 518.7 7.3 511 19566 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.060 2149 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19921 493.3 6.9 517 19930 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.072 742 -541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19976 489.2 8.6 517 19985 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.060 2155 554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20289 467.7 6.8 523 20298 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.071 742 -543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20334 464.6 7.7 523 20343 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.059 2156 554.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20659 442.8 6.7 529 20667 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.070 740 -540.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20697 440.1 6.6 529 20706 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.059 2153 554.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21027 417.8 6.7 535 21086 done 1.03 - - 2987 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21391 394.2 6.3 541 21449 done 1.03 - - 2987 - - - 2154 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21753 372.0 6.0 547 21812 done 1.03 - - 2987 - - - 2154 - 118.2 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22116 349.8 6.1 553 22125 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.068 746 -545.7 118.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22239 342.0 6.4 554 22248 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.058 2151 551.0 118.2 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22553 324.6 5.5 560 22612 done 1.03 - - 2987 - - - 2151 - 133.4 13.30 1.144 2366 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
22916 304.4 5.5 566 22935 roll 1.06 - - 2987 - 2.72 0.068 745 -516.9 148.2 11.73 1.150 2306 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
22958 301.7 5.9 566 22968 done 1.08 - - 2988 - 2.58 0.058 2156 546.9 151.4 2.60 1.235 2293 -5.0 0.127 - - - - - - - - -
23289 280.9 6.5 580 23306 done 1.08 - - 2987 - - - 2156 - 151.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23617 257.1 7.2 596 23636 done 1.08 - - 2987 - - - 2156 - 151.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23947 233.2 7.0 612 23965 done 1.08 - - 2987 - - - 2156 - 151.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
24276 211.2 7.1 628 24285 roll 1.08 - - 2987 - 2.60 0.068 741 -544.2 151.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
24366 204.4 8.4 632 24375 done 1.08 - - 2987 - 2.55 0.058 2149 552.2 151.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
24698 180.6 6.7 648 24715 done 1.08 - - 2987 - - - 2149 - 151.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
25026 158.8 6.6 664 25035 roll 1.08 - - 2987 - 2.58 0.067 743 -545.0 151.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
25082 155.1 6.0 666 25091 done 1.08 - - 2988 - 2.53 0.055 2151 556.5 151.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
25410 136.1 5.9 693 25420 roll 1.08 - - 2987 - 2.62 0.064 751 -534.4 155.1 3.17 1.099 2278 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
25488 131.2 6.5 700 25499 done 1.09 - - 2988 - 2.53 0.054 2151 553.4 155.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
25818 110.6 5.8 731 25826 done 1.09 - - 2987 - - - 2151 - 160.7 4.53 1.055 2254 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
26146 94.1 3.9 762 26201 roll 1.10 - - 2987 - 2.65 0.064 745 -530.6 223.5 49.50 0.939 1999 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
26224 89.7 5.3 769 26249 done 1.20 0.15 0.050 3028 273.3 2.58 0.054 2154 546.1 245.1 16.60 0.944 1911 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
26582 61.4 7.7 823 26586 roll 1.23 - - 3028 - 2.60 0.073 3550 536.9 245.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
26768 47.3 7.3 856 26773 done 1.23 - - 3028 - 2.55 0.052 2148 -549.8 245.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
27099 28.1 5.7 897 27109 roll 1.23 - - 3028 - 2.55 0.064 745 -550.2 252.8 5.80 0.960 1879 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
27167 23.2 6.4 903 27178 done 1.25 - - 3028 - 2.53 0.052 2151 555.7 252.8 - - 1878 - - - - - - - - - - -