prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.91 of 350.00 AH used of 24V (75.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.4 deg, depth 3.19 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 32 | VBD | -0.69 | - | - | 202 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | -14.48 | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 35 | 3.1 | - | 1 | 146 | roll | -0.69 | 12.02 | 0.397 | 2663 | 204.7 | 2.40 | 0.091 | 1373 | -572.1 | -145.9 | -89.60 | - | 3856 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.28 | 14.55 |
| 181 | 28.7 | -32.3 | 31 | 186 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.47 | 0.096 | 2761 | 561.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 491 | 111.2 | -20.7 | 63 | 496 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.85 | 0.098 | 3786 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 565 | 128.2 | -22.8 | 78 | 572 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.70 | 0.052 | 2761 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 871 | 190.7 | -19.5 | 109 | 871 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | 244.6 | -16.2 | 139 | 1176 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.33 | 0.065 | 1375 | -594.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1220 | 252.1 | -14.3 | 149 | 1226 | done | -0.69 | 0.15 | 0.263 | 2666 | 133.3 | 2.45 | 0.096 | 2754 | 562.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.38 | - |
| 1532 | 294.0 | -13.4 | 161 | 1537 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.80 | 0.101 | 3787 | 573.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1586 | 301.9 | -14.3 | 172 | 1592 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 1.70 | 0.053 | 2756 | -606.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1891 | 343.0 | -13.2 | 183 | 1892 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 381.8 | -12.7 | 193 | 2196 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.064 | 1365 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2236 | 387.3 | -12.3 | 202 | 2241 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.099 | 2756 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2551 | 428.6 | -13.2 | 215 | 2552 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 467.1 | -12.7 | 225 | 2852 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3151 | 505.2 | -12.7 | 235 | 3152 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 542.9 | -12.5 | 245 | 3456 | roll | -0.69 | - | - | 2642 | - | 1.80 | 0.101 | 3792 | 575.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3501 | 549.8 | -14.2 | 255 | 3507 | done | -0.69 | 0.08 | 0.221 | 2662 | 250.0 | 1.73 | 0.054 | 2747 | -604.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.55 | - |
| 3812 | 586.4 | -11.7 | 267 | 3813 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 621.2 | -11.5 | 277 | 4112 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4412 | 655.8 | -11.5 | 287 | 4413 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 689.9 | -11.3 | 297 | 4712 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5012 | 723.8 | -11.4 | 307 | 5012 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5250 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5254 | 750.7 | -11.2 | 315 | 5383 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.219 | 2845 | 267.6 | - | - | 2745 | - | - | 126.32 | 2.008 | 3257 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.09 |
| 5384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5386 | 754.2 | - | 319 | 5518 | done | 0.69 | 0.85 | 0.119 | 3107 | 308.2 | - | - | 2745 | - | 145.9 | 125.45 | 1.865 | 2658 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.62 |
| 5823 | 710.6 | 12.7 | 359 | 5824 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6123 | 672.4 | 12.8 | 369 | 6124 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 634.7 | 12.5 | 379 | 6424 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 597.3 | 12.4 | 389 | 6724 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 560.3 | 12.4 | 399 | 7024 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 523.7 | 12.2 | 409 | 7324 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 487.7 | 11.9 | 419 | 7628 | roll | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.35 | 0.065 | 1343 | -596.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7643 | 485.3 | 11.9 | 423 | 7648 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 2.45 | 0.090 | 2747 | 573.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7953 | 446.6 | 12.5 | 435 | 7954 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 409.1 | 12.3 | 445 | 8254 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 372.6 | 12.2 | 455 | 8554 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 337.3 | 11.5 | 465 | 8854 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | - | - | 2751 | - | 147.4 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 303.5 | 10.9 | 475 | 9172 | done | 0.70 | - | - | 3117 | - | - | - | 2747 | - | 161.1 | 13.27 | 1.377 | 2596 | -4.3 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 9484 | 267.0 | 10.9 | 491 | 9498 | done | 0.71 | - | - | 3117 | - | - | - | 2747 | - | 175.0 | 12.27 | 1.337 | 2542 | -4.4 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 9783 | 235.1 | 10.2 | 509 | 9808 | done | 0.73 | - | - | 3117 | - | - | - | 2747 | - | 202.8 | 24.20 | 1.276 | 2431 | -4.6 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10104 | 204.8 | 8.3 | 541 | 10165 | roll | 0.77 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.067 | 1354 | -564.0 | 265.4 | 52.28 | 1.309 | 2170 | -5.0 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 13.49 |
| 10224 | 193.7 | 9.1 | 565 | 10270 | done | 0.81 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.090 | 2745 | 556.4 | 313.9 | 41.28 | 1.327 | 1977 | -4.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.43 |
| 10575 | 155.1 | 10.4 | 605 | 10597 | done | 0.82 | 0.10 | 0.148 | 3172 | 470.0 | - | - | 2745 | - | 336.7 | 20.12 | 1.218 | 1883 | -4.7 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 13.62 |
| 10896 | 112.4 | 12.9 | 637 | 10901 | roll | 0.82 | - | - | 3178 | - | 2.38 | 0.067 | 1352 | -585.3 | 336.7 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 10946 | 106.4 | 11.5 | 647 | 10951 | done | 0.83 | - | - | 3178 | - | 2.47 | 0.091 | 2746 | 564.4 | 339.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 11257 | 71.0 | 10.3 | 679 | 11272 | roll | 0.84 | - | - | 3186 | - | 2.38 | 0.063 | 1350 | -586.6 | 363.2 | 10.70 | 0.399 | 1777 | -9.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.98 |
| 11307 | 65.9 | 9.9 | 689 | 11328 | done | 0.86 | - | - | 3186 | - | 2.47 | 0.092 | 2742 | 563.6 | 395.7 | 15.27 | 0.383 | 1646 | -8.6 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.00 |
| 11628 | 42.1 | 4.5 | 723 | 11689 | done | 0.96 | - | - | 3186 | - | - | - | 2741 | - | 529.5 | 60.22 | 0.312 | 1098 | -9.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11987 | 20.4 | 5.1 | 760 | 12049 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.122 | 3252 | 440.0 | 1.92 | 0.097 | 3782 | 542.2 | 653.2 | 56.45 | 0.258 | 594 | -8.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 | 14.04 |
| 12093 | 11.4 | 9.6 | 775 | 12110 | done | 1.07 | - | - | 3256 | - | 1.73 | 0.050 | 2755 | -593.6 | 691.1 | 10.93 | 0.234 | 498 | -8.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.04 |
| 12207 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12207 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12227 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12227 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.36 | 9.43 | 0.083 | 205 | 21.7 | - | - | 2755 | - | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||