DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.49 of 150.00 AH used of 24V (77.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.19 of 100.00 AH used of 10V (72.81% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19322.0 m at 19316.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 59 s • bottom range 19305.0 m at 19270.0 m, depth 38575 m (1022 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 112 VBD -0.57 - - 292 - - - 2784 - -146.0 -94.38 - 3394 - - - - - - - - - - -
114 5.9 -15.7 16 135 roll -0.57 8.40 0.256 2277 236.3 1.98 0.082 3932 579.8 -146.0 -2.60 - 3523 -49.6 - - - - - - - - - -
285 47.8 -13.0 46 292 done -0.57 - - 2277 - 1.90 0.047 2768 -612.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
628 85.5 -10.4 107 635 roll -0.57 - - 2277 - 2.22 0.050 1366 -631.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
664 89.5 -10.6 113 671 done -0.57 - - 2274 - 2.35 0.062 2772 598.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
999 126.8 -11.1 153 1003 roll -0.57 - - 2268 - 1.98 0.073 3933 586.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1023 129.4 -11.4 155 1026 done -0.57 - - 2267 - 1.88 0.047 2777 -614.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1353 166.3 -10.0 186 1357 roll -0.57 - - 2268 - 2.25 0.050 1370 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1420 173.2 -10.0 191 1427 done -0.57 - - 2262 - 2.35 0.063 2775 597.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1745 208.1 -10.8 222 1746 done -0.57 - - 2262 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2064 242.9 -10.9 252 2065 done -0.57 - - 2262 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2383 278.1 -11.3 282 2385 done -0.57 - - 2262 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2702 311.5 -9.6 312 2703 done -0.57 - - 2262 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3019 343.2 -10.0 342 3023 roll -0.57 - - 2253 - 1.92 0.073 3928 600.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3064 348.0 -11.1 346 3068 done -0.57 0.12 0.170 2286 275.0 1.88 0.047 2763 -619.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3394 375.1 -7.7 377 3395 done -0.57 - - 2286 - - - 2763 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3714 400.0 -7.5 407 3718 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.050 1364 -635.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3754 403.0 -7.7 410 3758 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.062 2765 609.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4080 425.3 -7.0 440 4082 done -0.57 - - 2287 - - - 2765 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4398 446.9 -7.0 470 4399 done -0.57 - - 2286 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4719 468.4 -6.7 500 4725 done -0.57 - - 2286 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5045 489.6 -6.5 531 5049 roll -0.57 - - 2286 - 2.20 0.049 1370 -634.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5077 491.9 -7.0 533 5084 done -0.57 - - 2286 - 2.30 0.061 2758 603.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5399 512.6 -6.8 552 5401 done -0.57 - - 2286 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5701 534.2 -7.0 562 5705 roll -0.57 - - 2283 - 1.95 0.071 3928 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5739 537.0 -7.4 563 5743 done -0.57 - - 2282 - 1.88 0.046 2758 -622.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6074 561.1 -7.2 574 6076 done -0.57 - - 2282 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6381 582.4 -6.8 584 6382 done -0.57 - - 2282 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6687 603.0 -6.5 594 6689 done -0.57 - - 2282 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6993 623.3 -6.6 604 6994 done -0.57 - - 2282 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7299 643.1 -6.5 614 7300 done -0.57 - - 2282 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7606 662.8 -6.5 624 7610 roll -0.57 - - 2275 - 1.98 0.073 3927 590.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7633 664.8 -6.7 624 7640 done -0.57 - - 2275 - 1.90 0.047 2763 -612.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7947 686.4 -7.0 635 7948 done -0.57 - - 2274 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8253 707.8 -7.0 645 8257 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.049 1360 -637.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8274 709.4 -7.6 645 8281 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.061 2760 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8587 731.3 -7.0 656 8588 done -0.57 - - 2275 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8894 753.0 -7.1 666 8897 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.071 3928 598.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8943 756.7 -7.5 667 8947 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2758 -615.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9267 780.3 -7.3 678 9268 done -0.57 - - 2272 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9574 802.9 -7.5 688 9578 roll -0.57 - - 2269 - 1.98 0.073 3927 590.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9610 805.6 -8.3 689 9613 done -0.57 - - 2268 - 1.88 0.047 2761 -620.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9950 831.8 -7.6 700 9951 done -0.57 - - 2268 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10257 854.1 -7.2 710 10258 done -0.57 - - 2268 - - - 2761 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10563 874.4 -6.6 720 10564 done -0.57 - - 2269 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10869 895.1 -6.7 730 10870 done -0.57 - - 2268 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11176 916.2 -6.8 740 11177 done -0.57 - - 2268 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11482 936.9 -6.8 750 11483 done -0.57 - - 2268 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11788 956.8 -6.2 760 11789 done -0.57 - - 2268 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12030 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12031 begin apogee
12036 971.6 5.9 768 12166 roll -0.14 0.47 0.132 2424 331.9 - - 2597 - - 125.60 1.210 2923 -4.8 0.422 - - - - - - - - -
12167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12167 begin climb
12169 973.5 - 772 12310 roll 0.57 0.70 0.073 2664 342.9 2.45 0.050 1182 -577.6 146.0 132.25 1.185 2329 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
12449 943.8 40549.1 780 12457 done 0.57 - - 2664 - 2.53 0.058 2594 558.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12763 899.7 40549.1 791 12767 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.055 1187 -598.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12965 873.2 40549.1 797 12969 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.058 2626 599.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13299 826.9 40549.1 808 13300 done 0.57 - - 2666 - - - 2626 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13606 785.5 40549.1 818 13610 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3932 593.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13633 781.3 40549.1 818 13640 done 0.57 - - 2673 - 2.17 0.045 2602 -612.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13946 737.8 40549.1 829 13950 roll 0.57 - - 2673 - 2.28 0.069 3929 582.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13984 731.5 40549.1 830 13989 done 0.57 - - 2681 - 2.15 0.045 2614 -611.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14314 683.0 40549.1 841 14315 done 0.57 - - 2682 - - - 2613 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14621 637.9 40549.1 851 14625 roll 0.57 - - 2682 - 2.25 0.069 3932 586.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14664 630.3 40549.1 852 14669 done 0.57 0.10 0.190 2662 -200.0 2.12 0.044 2622 -617.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14994 586.2 40549.1 863 14995 done 0.57 - - 2662 - - - 2620 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15301 546.9 40549.1 873 15305 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.069 3926 593.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15328 542.6 40549.1 873 15335 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2619 -616.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15641 502.4 40549.1 884 15645 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3934 597.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15679 496.7 40549.1 885 15686 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.044 2628 -616.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16004 456.3 40549.1 916 16006 done 0.57 - - 2667 - - - 2628 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16325 418.8 40549.1 946 16329 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.069 3936 589.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16358 414.4 40549.1 949 16362 done 0.57 - - 2673 - 2.08 0.044 2633 -626.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16688 373.7 40549.1 980 16692 roll 0.57 - - 2680 - 2.28 0.054 1192 -632.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16716 370.3 40549.1 982 16720 done 0.57 - - 2679 - 2.35 0.056 2642 617.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17041 328.3 40549.1 1012 17042 done 0.57 - - 2679 - - - 2642 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17359 284.5 40549.1 1042 17363 roll 0.57 - - 2679 - 2.17 0.068 3935 595.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17397 278.4 40549.1 1045 17404 done 0.57 - - 2686 - 2.10 0.044 2633 -620.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17722 232.9 40549.1 1076 17726 roll 0.57 - - 2685 - 2.17 0.068 3933 599.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17807 220.1 40549.1 1083 17812 done 0.57 0.12 0.211 2664 -175.0 2.08 0.044 2639 -622.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18137 184.6 40549.1 1114 18141 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.069 3930 594.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18215 175.5 40549.1 1120 18222 done 0.57 - - 2665 - 2.05 0.044 2663 -618.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18540 142.5 40549.1 1151 18541 done 0.57 - - 2665 - - - 2663 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18858 109.0 40549.1 1181 18860 done 0.57 - - 2666 - - - 2663 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19190 79.4 40549.1 1232 19197 roll 0.57 - - 2665 - 2.15 0.070 3932 590.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19276 71.1 40549.1 1247 19283 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.045 2652 -630.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19619 45.6 40549.1 1308 19626 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1185 -624.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19689 40.5 40549.1 1320 19695 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2648 609.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20033 19.2 40549.1 1381 20040 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 1190 -620.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20091 16.9 40549.1 1391 20098 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.058 2640 609.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20359 begin surface coast
20366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20366 begin surface
SM 1.73 - - - - -6.78 - - 304 - - - 2781 - 350.04 99.43 0.084 1496 -8.2 0.017 - - - - - -