OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.76 of 91.80 AH used of 24V (42.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.82 of 61.20 AH used of 10V (56.18% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 107
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 96 VBD -1.20 - - 493 - - - 1894 - -146.6 -71.78 - 2774 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -4.2 7 136 roll -1.20 10.52 0.166 2460 187.0 2.40 0.056 506 -578.3 -146.6 -20.02 - 3532 -37.9 - - - - - - - - - -
300 32.9 -15.2 25 305 done -1.08 0.15 0.106 2490 200.0 2.25 0.023 1905 621.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
627 65.3 -10.4 55 631 roll -1.08 - - 2490 - 2.28 0.035 3295 609.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
665 69.7 -10.4 58 672 done -1.15 - - 2490 - 2.28 0.031 1892 -615.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
994 102.3 -9.4 79 998 roll -1.15 - - 2490 - 2.35 0.045 499 -592.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1106 113.3 -9.7 84 1110 done -1.15 - - 2490 - 2.25 0.027 1908 626.2 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1433 139.1 -7.9 100 1438 roll -1.23 0.15 0.067 2450 -266.7 2.28 0.038 3289 605.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1465 142.1 -9.5 101 1472 done -1.23 - - 2449 - 2.28 0.029 1893 -612.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1799 176.1 -10.5 114 1803 roll -1.23 - - 2450 - 2.35 0.044 503 -591.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1854 182.3 -11.5 115 1861 done -1.23 - - 2450 - 2.25 0.029 1896 619.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2167 214.1 -10.0 126 2171 roll -1.23 - - 2450 - 2.35 0.044 503 -592.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2211 218.8 -10.5 127 2215 done -1.23 - - 2450 - 2.25 0.028 1901 621.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2540 250.6 -9.8 138 2543 roll -1.23 - - 2449 - 2.38 0.050 504 -587.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2595 256.4 -11.0 139 2599 done -1.23 - - 2450 - 2.25 0.031 1901 620.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2913 286.7 -9.4 150 2914 done -1.23 - - 2450 - - - 1903 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3248 316.6 -8.9 158 3252 roll -1.23 - - 2450 - 2.35 0.047 505 -594.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3331 324.8 -10.3 159 3335 done -1.23 - - 2450 - 2.25 0.025 1903 621.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3685 357.6 -9.3 165 3689 roll -1.23 - - 2450 - 2.38 0.049 499 -589.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3757 364.7 -10.0 166 3761 done -1.23 - - 2449 - 2.25 0.027 1901 623.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4116 396.2 -8.8 172 4120 roll -1.23 - - 2450 - 2.38 0.044 504 -587.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4166 400.9 -9.2 172 4170 done -1.23 - - 2450 - 2.25 0.028 1901 620.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4481 428.5 -8.7 178 4485 roll -1.23 - - 2450 - 2.38 0.051 503 -587.4 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4547 434.6 -9.1 179 4551 done -1.23 - - 2450 - 2.25 0.031 1901 621.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4912 465.5 -8.6 185 4916 roll -1.23 - - 2450 - 2.38 0.051 505 -586.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4951 469.1 -10.1 185 4955 done -1.23 - - 2449 - 2.25 0.027 1904 621.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5271 498.1 -9.1 191 5275 roll -1.23 - - 2450 - 2.38 0.048 501 -589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5331 504.4 -10.4 191 5337 done -1.23 - - 2450 - 2.25 0.028 1901 622.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5640 533.5 -9.5 197 5644 roll -1.23 - - 2450 - 2.38 0.046 503 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5695 539.0 -10.2 197 5702 done -1.23 - - 2450 - 2.25 0.025 1903 622.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6005 566.6 -8.9 203 6009 roll -1.23 - - 2450 - 2.38 0.046 505 -587.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6082 574.0 -9.4 204 6086 done -1.23 - - 2449 - 2.25 0.031 1903 621.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6436 603.4 -8.1 210 6440 roll -1.23 - - 2449 - 2.38 0.046 503 -588.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6481 607.2 -9.0 210 6485 done -1.23 - - 2450 - 2.25 0.025 1903 622.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6801 631.9 -7.7 216 6802 done -1.23 - - 2450 - - - 1905 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7104 654.0 -7.2 221 7108 roll -1.23 - - 2450 - 2.38 0.050 505 -588.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7187 660.9 -8.7 222 7192 done -1.23 - - 2449 - 2.25 0.031 1903 621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7537 687.4 -7.7 228 7541 roll -1.28 - - 2449 - 2.38 0.053 498 -590.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7615 694.4 -8.9 229 7619 done -1.28 - - 2450 - 2.28 0.031 1904 616.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7975 723.5 -8.1 235 7979 roll -1.28 - - 2450 - 2.40 0.051 498 -585.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8032 728.6 -8.6 235 8036 done -1.28 - - 2450 - 2.28 0.027 1910 619.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8341 753.2 -7.8 240 8346 roll -1.32 - - 2450 - 2.40 0.050 503 -586.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8419 759.9 -8.3 241 8423 done -1.32 - - 2450 - 2.28 0.031 1910 617.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8774 785.6 -7.2 247 8779 roll -1.37 - - 2450 - 2.40 0.051 506 -585.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8869 793.0 -8.1 248 8873 done -1.37 - - 2449 - 2.25 0.029 1900 619.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9207 815.9 -6.9 254 9212 roll -1.43 0.15 0.071 2410 -260.0 2.40 0.047 499 -583.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9251 820.0 -10.6 254 9256 done -1.34 0.12 0.121 2434 200.0 2.28 0.024 1905 616.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9565 846.7 -8.5 260 9569 roll -1.34 - - 2434 - 2.40 0.053 505 -583.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9632 853.3 -10.9 261 9636 done -1.34 - - 2434 - 2.25 0.028 1899 619.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9998 886.1 -8.9 267 10002 roll -1.34 - - 2435 - 2.40 0.058 509 -579.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10098 895.9 -9.4 268 10102 done -1.34 - - 2434 - 2.25 0.032 1897 616.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10423 922.9 -8.1 274 10427 roll -1.34 - - 2434 - 2.42 0.058 500 -577.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10456 925.6 -8.3 274 10460 done -1.34 - - 2434 - 2.28 0.027 1893 611.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10794 950.4 -7.2 280 10798 roll -1.34 - - 2434 - 2.45 0.069 503 -567.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10837 953.9 -8.3 280 10841 done -1.34 - - 2434 - 2.33 0.040 1901 600.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11158 975.5 -6.8 286 11163 roll -1.34 - - 2434 - 2.50 0.071 504 -558.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11221 980.3 -7.5 287 11225 done -1.34 - - 2434 - 2.35 0.044 1897 592.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11401 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11401 begin apogee
11407 993.0 6.9 290 11537 done -0.33 1.02 0.100 2650 211.8 - - 2108 - - 126.53 1.385 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11538 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11538 begin climb
11541 995.1 - 292 11674 roll 1.20 1.50 0.068 2990 226.7 2.58 0.070 3514 545.0 146.6 124.03 1.355 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11742 980.4 10.2 295 11747 done 1.01 0.20 0.117 2952 -190.0 2.42 0.053 2117 -577.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12091 950.9 8.4 301 12095 roll 0.94 - - 2952 - 2.50 0.059 689 -571.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12129 947.5 8.2 301 12134 done 0.83 0.22 0.110 2907 -204.5 2.38 0.038 2107 595.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12450 927.7 6.0 307 12499 done 0.89 - - 2908 - - - 2107 - 200.5 47.78 1.305 2113 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12753 907.7 6.7 312 12792 roll 1.02 0.15 0.069 2950 280.0 2.53 0.052 688 -560.9 235.7 31.62 1.270 1969 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
12820 901.5 10.0 313 12824 done 1.02 - - 2951 - 2.38 0.031 2117 600.4 235.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13185 867.7 9.2 319 13187 done 1.02 - - 2950 - - - 2117 - 235.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13488 839.3 9.4 324 13492 roll 1.02 - - 2950 - 2.45 0.047 684 -584.9 235.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13528 835.2 11.0 324 13532 done 1.02 - - 2950 - 2.33 0.025 2104 609.4 235.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13847 805.4 9.3 330 13849 done 1.02 - - 2950 - - - 2107 - 235.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14151 777.3 9.3 335 14152 done 1.02 - - 2951 - - - 2107 - 235.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14454 749.4 9.1 340 14458 roll 1.02 - - 2951 - 2.42 0.043 683 -588.4 235.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14497 745.0 9.9 340 14502 done 1.02 - - 2950 - 2.33 0.030 2106 610.7 235.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14818 716.0 9.0 346 14819 done 1.02 - - 2950 - - - 2109 - 235.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15121 688.8 8.9 351 15125 roll 1.02 - - 2950 - 2.42 0.049 680 -590.5 235.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15165 684.4 10.4 351 15169 done 1.02 - - 2950 - 2.33 0.028 2109 613.3 235.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15491 655.8 8.8 357 15495 roll 1.02 - - 2951 - 2.42 0.049 683 -589.3 235.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
15518 653.2 10.4 357 15522 done 1.02 - - 2950 - 2.33 0.032 2109 612.0 235.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15856 623.2 8.8 363 15857 done 1.02 - - 2950 - - - 2111 - 235.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16159 596.5 8.9 368 16160 done 1.02 - - 2950 - - - 2112 - 235.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16462 570.1 8.6 373 16466 roll 1.02 - - 2951 - 2.42 0.044 682 -590.9 235.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16488 567.5 9.8 373 16492 done 1.02 - - 2950 - 2.33 0.028 2109 612.4 235.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16826 541.9 7.4 379 16842 done 1.04 - - 2951 - - - 2112 - 251.8 13.68 1.015 1904 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
17129 520.2 7.2 384 17155 roll 1.07 - - 2951 - 2.47 0.043 680 -579.8 273.4 20.50 1.023 1816 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
17199 514.5 7.8 385 17210 done 1.07 - - 2951 - 2.33 0.030 2103 610.7 278.4 5.78 0.818 1796 -3.5 0.230 - - - - - - - - -
17553 484.1 8.8 391 17554 done 1.12 - - 2950 - - - 2103 - 278.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17856 456.3 9.3 396 17861 roll 1.18 0.15 0.073 2993 286.7 2.42 0.046 680 -588.0 278.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17894 451.9 11.1 396 17899 done 1.10 0.12 0.116 2970 -191.7 2.30 0.025 2098 616.5 278.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18214 422.1 9.1 402 18218 roll 1.10 - - 2969 - 2.40 0.048 682 -590.0 278.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18241 419.5 10.4 402 18245 done 1.10 - - 2970 - 2.30 0.025 2100 616.5 278.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18584 388.8 9.0 408 18588 roll 1.10 - - 2970 - 2.33 0.041 3500 600.9 278.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18606 386.6 10.1 408 18610 done 1.10 - - 2969 - 2.33 0.028 2075 -611.6 278.4 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18949 356.9 8.5 414 18953 roll 1.10 - - 2970 - 2.33 0.046 697 -591.4 278.4 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18982 354.0 7.8 414 18993 done 1.11 - - 2970 - 2.28 0.032 2104 617.1 283.7 5.65 0.759 1774 -2.8 0.140 - - - - - - - - -
19308 328.6 7.7 420 19322 roll 1.11 - - 2970 - 2.42 0.044 713 -574.8 291.2 8.40 0.830 1742 -3.8 0.159 - - - - - - - - -
19344 325.3 9.0 420 19348 done 1.11 - - 2970 - 2.28 0.026 2102 609.2 291.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
19676 296.4 8.8 426 19677 done 1.11 - - 2970 - - - 2105 - 291.2 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19983 270.1 8.6 436 19986 roll 1.11 - - 2970 - 2.38 0.046 700 -590.3 291.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20021 266.5 9.2 437 20025 done 1.11 - - 2970 - 2.28 0.031 2101 614.5 291.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20356 236.9 9.1 448 20360 roll 1.16 - - 2970 - 2.35 0.050 703 -594.9 291.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20389 233.5 9.8 449 20393 done 1.16 - - 2970 - 2.28 0.029 2105 614.9 291.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20724 201.7 9.8 460 20728 roll 1.21 - - 2970 - 2.38 0.046 700 -590.3 291.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20753 199.0 10.3 461 20757 done 1.21 - - 2970 - 2.28 0.025 2103 615.4 291.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21087 170.4 8.8 472 21092 roll 1.26 0.15 0.071 3013 286.7 2.38 0.046 702 -588.7 291.2 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21120 166.7 11.6 473 21124 done 1.18 0.15 0.112 2984 -193.3 2.28 0.025 2106 615.8 291.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21450 137.1 8.7 486 21451 done 1.18 - - 2984 - - - 2109 - 291.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21759 113.4 8.6 501 21763 roll 1.23 - - 2984 - 2.38 0.043 702 -591.2 291.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
21803 109.0 9.2 503 21808 done 1.23 - - 2984 - 2.28 0.029 2095 611.0 291.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
22131 84.1 6.3 519 22178 roll 1.36 0.15 0.071 3026 280.0 2.42 0.047 701 -576.0 338.4 41.05 0.750 1550 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
22224 75.4 11.6 525 22228 done 1.36 - - 3026 - 2.30 0.032 2101 608.7 338.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
22551 43.5 9.7 555 22552 done 1.36 - - 3026 - - - 2104 - 338.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
22868 15.5 8.7 585 22872 roll 1.36 - - 3027 - 2.38 0.044 705 -587.8 338.4 - - 1541 - - - - - - - - - - -
22912 11.6 8.6 588 22918 done 1.36 - - 3027 - 2.25 0.027 2104 621.8 338.4 - - 1540 - - - - - - - - - - -
23033 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23033 begin surface coast
23055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23055 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.29 - - 492 - - - 1894 - 400.08 51.72 0.615 1300 -4.6 0.001 - - - - - -