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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 35.47 of 150.00 AH used of 24V (76.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.77 of 100.00 AH used of 10V (73.23% remains) | |
| • Surface angle -47.7 deg, depth 2.45 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 17.4 m at 19.5 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6119.2 m | • bottom range 173.4 m at 500.9 m, depth 674 m (668 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 149 | VBD | -0.73 | - | - | 121 | - | - | - | 2512 | - | -146.0 | -130.62 | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 3.3 | -2.4 | 18 | 193 | roll | -0.73 | 8.57 | 0.252 | 2156 | 237.5 | 1.15 | 0.097 | 3208 | - | -146.0 | -23.77 | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 22.5 | -18.8 | 31 | 246 | done | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.10 | 0.035 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 82.2 | -16.5 | 82 | 586 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.17 | 0.063 | 3207 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 86.8 | -16.5 | 86 | 614 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.10 | 0.033 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 138.7 | -15.0 | 137 | 955 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.20 | 0.065 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 145.1 | -15.5 | 143 | 995 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.10 | 0.033 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | 194.2 | -13.8 | 194 | 1333 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 240.7 | -13.2 | 245 | 1673 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.08 | 0.046 | 1821 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 242.8 | -13.4 | 247 | 1686 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.17 | 0.057 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 285.4 | -12.6 | 277 | 2008 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.12 | 0.042 | 1817 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 287.1 | -12.8 | 278 | 2030 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 1.23 | 0.056 | 2518 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 329.1 | -12.5 | 304 | 2350 | roll | -0.73 | - | - | 2132 | - | 1.12 | 0.070 | 3219 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 332.6 | -12.6 | 306 | 2378 | done | -0.73 | 0.10 | 0.147 | 2163 | 310.0 | 1.10 | 0.033 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 368.2 | -10.7 | 332 | 2706 | roll | -0.73 | - | - | 2164 | - | 1.08 | 0.045 | 1818 | - | -146.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 371.0 | -10.8 | 334 | 2734 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | 1.20 | 0.056 | 2517 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 406.4 | -10.8 | 360 | 3062 | done | -0.73 | - | - | 2161 | - | - | - | 2517 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 439.1 | -10.3 | 385 | 3378 | roll | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.12 | 0.070 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 446.1 | -10.5 | 390 | 3453 | done | -0.73 | - | - | 2156 | - | 1.12 | 0.031 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 479.9 | -10.3 | 416 | 3771 | done | -0.73 | - | - | 2156 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 513.1 | -10.0 | 437 | 4110 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.20 | 0.063 | 3214 | - | -146.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 513.1 | -10.0 | 437 | 4129 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 1.10 | 0.031 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 547.6 | -10.0 | 448 | 4448 | roll | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.17 | 0.063 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4456 | 547.6 | -10.0 | 448 | 4461 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | 1.10 | 0.028 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4783 | 582.1 | -10.1 | 459 | 4785 | done | -0.73 | - | - | 2147 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 612.7 | -9.9 | 469 | 5090 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5395 | 643.4 | -9.9 | 479 | 5399 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.20 | 0.063 | 3220 | - | -146.0 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5413 | 643.4 | -9.9 | 479 | 5419 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 1.10 | 0.030 | 2517 | - | -146.0 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5550 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5550 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5556 | 659.6 | -10.5 | 484 | 5684 | done | -0.16 | 0.62 | 0.132 | 2341 | 321.0 | - | - | 2184 | - | - | 121.88 | 1.323 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5687 | 664.7 | - | 488 | 5826 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.066 | 2632 | 342.4 | 1.42 | 0.050 | 2914 | - | 146.0 | 130.45 | 1.262 | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 635.7 | 11.9 | 499 | 6043 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | 1.20 | 0.034 | 2211 | - | 146.0 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 596.3 | 11.8 | 510 | 6380 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2211 | - | 146.0 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 559.9 | 11.8 | 520 | 6686 | done | 0.73 | - | - | 2637 | - | - | - | 2211 | - | 146.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 523.6 | 11.9 | 530 | 6995 | roll | 0.73 | - | - | 2642 | - | 1.12 | 0.050 | 1491 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 507.4 | 12.2 | 534 | 7127 | done | 0.73 | - | - | 2642 | - | 1.17 | 0.045 | 2207 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 468.2 | 11.5 | 557 | 7458 | roll | 0.73 | - | - | 2643 | - | 1.12 | 0.054 | 2905 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 460.0 | 11.9 | 562 | 7525 | done | 0.73 | - | - | 2647 | - | 1.15 | 0.035 | 2193 | - | 146.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7850 | 420.3 | 11.8 | 588 | 7854 | roll | 0.73 | - | - | 2652 | - | 1.08 | 0.047 | 1491 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 411.0 | 11.7 | 594 | 7944 | done | 0.73 | - | - | 2653 | - | 1.17 | 0.044 | 2205 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 371.9 | 11.8 | 620 | 8261 | roll | 0.73 | - | - | 2652 | - | 1.12 | 0.054 | 2905 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 356.4 | 11.3 | 630 | 8393 | done | 0.73 | - | - | 2657 | - | 1.12 | 0.035 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8719 | 320.4 | 10.1 | 656 | 8723 | roll | 0.73 | - | - | 2662 | - | 1.08 | 0.047 | 1494 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 295.3 | 10.2 | 675 | 8976 | done | 0.73 | - | - | 2663 | - | 1.15 | 0.044 | 2203 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9301 | 262.8 | 9.4 | 701 | 9304 | roll | 0.73 | - | - | 2662 | - | 1.12 | 0.055 | 2906 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 249.1 | 9.5 | 712 | 9448 | done | 0.73 | 0.10 | 0.148 | 2635 | -270.0 | 1.15 | 0.036 | 2191 | - | 146.0 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 220.8 | 8.3 | 763 | 9807 | roll | 0.75 | - | - | 2639 | - | 1.10 | 0.050 | 1493 | - | 166.8 | 16.60 | 1.022 | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 203.4 | 8.8 | 793 | 9994 | done | 0.76 | - | - | 2639 | - | 1.15 | 0.044 | 2200 | - | 176.5 | 9.65 | 0.967 | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10325 | 173.6 | 8.9 | 845 | 10341 | roll | 0.77 | - | - | 2639 | - | 1.17 | 0.054 | 2908 | - | 184.0 | 7.57 | 0.926 | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 156.6 | 8.7 | 873 | 10530 | done | 0.79 | - | - | 2644 | - | 1.15 | 0.036 | 2200 | - | 196.2 | 12.00 | 0.972 | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10859 | 126.4 | 7.9 | 925 | 10893 | roll | 0.82 | - | - | 2649 | - | 1.12 | 0.050 | 1495 | - | 225.9 | 26.02 | 0.995 | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11045 | 110.4 | 9.0 | 953 | 11060 | done | 0.83 | - | - | 2649 | - | 1.17 | 0.045 | 2204 | - | 229.8 | 4.60 | 0.765 | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 80.9 | 8.2 | 1005 | 11419 | roll | 0.86 | - | - | 2649 | - | 1.12 | 0.054 | 2911 | - | 253.7 | 21.55 | 0.965 | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11540 | 67.4 | 9.0 | 1027 | 11553 | done | 0.86 | - | - | 2653 | - | 1.17 | 0.036 | 2198 | - | 258.8 | 5.57 | 0.812 | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11886 | 38.7 | 7.9 | 1079 | 11914 | done | 0.90 | 0.12 | 0.089 | 2705 | 433.3 | - | - | 2198 | - | 288.3 | 25.55 | 0.945 | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12211 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12211 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12218 | 4.3 | 11.1 | 1128 | 12290 | roll | 0.10 | 0.88 | 0.130 | 2432 | -310.2 | 1.05 | 0.077 | 1496 | - | 77.3 | -62.53 | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12290 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12290 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||