OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.03 of 147.00 AH used of 24V (61.89% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.41 of 122.20 AH used of 10V (69.38% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 3.59 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1018
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.23 - - 138 - - - 2405 - -25.0 -11.88 - 1956 - - - - - - - - - - -
38 3.7 - 1 106 done -1.28 13.25 0.291 2900 208.5 - - 2405 - -62.4 -52.08 - 3131 -22.6 - - - - - - - - - -
422 76.2 -22.9 37 424 done -1.10 0.25 0.217 2960 240.0 - - 2405 - -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
730 126.7 -15.3 53 735 roll -1.10 - - 2954 - 2.45 0.079 3816 575.9 -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
853 146.4 -15.6 58 860 done -1.14 - - 2958 - 2.33 0.055 2397 -609.0 -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
1187 193.1 -14.0 70 1192 roll -1.23 0.12 0.088 2916 -350.0 2.38 0.067 993 -589.9 -62.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1293 209.8 -15.2 73 1297 done -1.23 - - 2908 - 2.30 0.062 2400 611.7 -62.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1615 260.7 -15.7 84 1619 roll -1.23 - - 2908 - 2.38 0.068 993 -591.2 -62.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
1687 272.5 -15.6 86 1691 done -1.23 - - 2908 - 2.33 0.065 2400 603.9 -62.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2052 328.9 -15.4 95 2056 roll -1.23 - - 2908 - 2.40 0.081 3806 585.8 -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2102 337.1 -16.4 95 2106 done -1.17 0.12 0.207 2934 216.7 2.30 0.057 2394 -613.9 -62.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2412 380.6 -14.1 100 2416 roll -1.22 - - 2926 - 2.42 0.079 3811 585.5 -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
2439 384.8 -15.1 100 2443 done -1.22 - - 2929 - 2.33 0.057 2389 -610.3 -62.4 - - 3136 - - - - - - - - - - -
2777 431.4 -13.8 106 2778 done -1.27 - - 2929 - - - 2389 - -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3080 472.0 -13.3 111 3082 done -1.31 0.12 0.090 2881 -400.0 - - 2389 - -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3383 518.3 -15.4 116 3385 done -1.23 0.15 0.203 2915 226.7 - - 2389 - -62.4 - - 3135 - - - - - - - - - - -
3686 560.5 -13.8 121 3690 roll -1.23 - - 2916 - 2.38 0.072 989 -588.2 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
3730 566.9 -13.4 121 3734 done -1.23 - - 2909 - 2.33 0.065 2403 606.9 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4051 610.6 -13.7 127 4052 done -1.23 - - 2909 - - - 2403 - -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4354 651.6 -13.5 132 4358 roll -1.23 - - 2909 - 2.40 0.071 992 -587.9 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4409 659.7 -14.9 132 4415 done -1.23 - - 2909 - 2.35 0.068 2408 602.6 -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
4719 703.2 -14.1 138 4720 done -1.23 - - 2909 - - - 2408 - -62.4 - - 3134 - - - - - - - - - - -
5021 746.0 -14.1 143 5025 roll -1.23 - - 2908 - 2.42 0.072 985 -588.0 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5076 754.1 -14.6 143 5083 done -1.23 - - 2908 - 2.38 0.068 2399 594.1 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5387 796.4 -13.6 149 5391 roll -1.23 - - 2909 - 2.42 0.084 3819 586.8 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5420 801.0 -13.9 149 5424 done -1.23 - - 2908 - 2.33 0.059 2394 -611.6 -62.4 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5747 841.8 -12.3 155 5748 done -1.23 - - 2908 - - - 2395 - -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6049 876.7 -11.4 160 6053 roll -1.23 - - 2908 - 2.45 0.084 3812 578.4 -62.4 - - 3132 - - - - - - - - - - -
6082 880.6 -11.1 160 6086 done -1.23 - - 2908 - 2.30 0.060 2397 -615.2 -62.4 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6408 917.5 -11.3 166 6409 done -1.23 - - 2908 - - - 2397 - -62.4 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6711 951.6 -11.3 171 6713 done -1.23 - - 2909 - - - 2397 - -62.4 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7015 986.6 -11.6 176 7016 done -1.23 - - 2908 - - - 2397 - -62.4 - - 3131 - - - - - - - - - - -
7073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7073 begin apogee
7079 993.9 11.8 177 7139 done -0.22 1.23 0.188 3241 270.7 - - 2191 - - 56.70 1.497 2876 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
7140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7140 begin climb
7142 995.9 - 178 7204 done 1.28 1.50 0.098 3730 326.0 - - 2190 - 62.4 57.40 1.456 2621 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
7499 982.3 5.2 184 7504 roll 0.99 0.35 0.233 3654 -217.1 2.45 0.074 792 -570.6 62.4 - - 2620 - - - - - - - - - - -
7549 979.9 4.7 184 7554 done 0.88 0.22 0.225 3603 -231.8 2.35 0.063 2210 603.4 64.2 - - 2620 - - - - - - - - - - -
7860 967.9 3.8 189 7873 done 0.89 - - 3603 - - - 2210 - 73.2 10.95 1.338 2577 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
8162 953.1 5.1 194 8166 roll 0.89 - - 3612 - 2.45 0.077 790 -579.6 73.2 - - 2577 - - - - - - - - - - -
8291 946.3 5.2 196 8295 done 0.89 - - 3612 - 2.33 0.064 2203 606.4 73.2 - - 2577 - - - - - - - - - - -
8662 926.2 5.5 202 8663 done 0.89 - - 3612 - - - 2203 - 73.2 - - 2576 - - - - - - - - - - -
8966 909.7 5.4 207 8970 roll 0.89 - - 3613 - 2.42 0.081 789 -584.3 73.2 - - 2576 - - - - - - - - - - -
9097 902.7 4.9 209 9100 done 0.89 - - 3613 - 2.33 0.066 2211 610.3 74.0 - - 2576 - - - - - - - - - - -
9468 881.8 5.7 215 9469 done 0.89 - - 3614 - - - 2212 - 74.0 - - 2576 - - - - - - - - - - -
9771 865.4 5.4 220 9772 done 0.89 - - 3613 - - - 2212 - 74.0 - - 2575 - - - - - - - - - - -
10074 849.4 5.3 225 10075 done 0.89 - - 3612 - - - 2211 - 74.0 - - 2575 - - - - - - - - - - -
10377 833.7 5.1 230 10378 done 0.89 - - 3613 - - - 2211 - 74.0 - - 2575 - - - - - - - - - - -
10681 818.7 5.0 235 10685 roll 0.89 - - 3613 - 2.33 0.081 3606 598.7 74.0 - - 2575 - - - - - - - - - - -
10811 811.4 5.5 237 10816 done 0.80 0.20 0.219 3579 -170.0 2.35 0.066 2197 -599.6 74.0 - - 2575 - - - - - - - - - - -
11177 795.1 4.3 243 11190 roll 0.90 - - 3586 - 2.40 0.079 792 -585.4 79.4 6.88 1.165 2552 -3.3 0.245 - - - - - - - - -
11253 791.6 4.6 244 11263 done 1.00 0.15 0.093 3639 353.3 2.30 0.064 2203 613.5 82.2 4.38 0.943 2540 -2.7 0.247 - - - - - - - - -
11613 771.4 5.7 250 11617 roll 0.96 - - 3641 - 2.40 0.081 787 -590.0 82.2 - - 2540 - - - - - - - - - - -
11799 760.9 5.1 252 11803 done 0.91 - - 3641 - 2.33 0.066 2211 611.2 82.2 - - 2540 - - - - - - - - - - -
12108 742.4 6.0 257 12113 roll 0.87 0.15 0.222 3611 -200.0 2.42 0.076 789 -587.6 82.2 - - 2540 - - - - - - - - - - -
12171 739.0 5.6 258 12175 done 0.87 - - 3611 - 2.33 0.066 2209 609.4 82.2 - - 2540 - - - - - - - - - - -
12536 719.2 5.5 264 12537 done 0.87 - - 3611 - - - 2209 - 82.2 - - 2540 - - - - - - - - - - -
12839 702.6 5.5 269 12843 roll 0.87 - - 3613 - 2.42 0.081 791 -586.0 82.2 - - 2540 - - - - - - - - - - -
13009 693.3 5.8 271 13013 done 0.87 - - 3613 - 2.30 0.065 2199 612.2 82.2 - - 2539 - - - - - - - - - - -
13336 676.5 5.1 277 13340 roll 0.87 - - 3613 - 2.38 0.081 793 -590.8 82.2 - - 2539 - - - - - - - - - - -
13413 672.1 5.5 278 13418 done 0.87 - - 3613 - 2.33 0.065 2201 604.3 82.2 - - 2539 - - - - - - - - - - -
13768 652.5 5.6 284 13769 done 0.87 - - 3613 - - - 2201 - 82.2 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14071 634.7 5.9 289 14072 done 0.87 - - 3613 - - - 2201 - 82.2 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14374 618.1 5.5 294 14378 roll 0.87 - - 3613 - 2.38 0.081 3614 593.7 82.2 - - 2540 - - - - - - - - - - -
14555 607.6 6.4 296 14560 done 0.80 0.20 0.219 3579 -170.0 2.35 0.064 2201 -601.3 82.2 - - 2539 - - - - - - - - - - -
14870 594.2 4.1 302 14880 done 0.94 0.12 0.099 3622 358.3 - - 2201 - 89.2 7.45 1.090 2512 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
15173 579.8 4.9 307 15177 roll 0.94 - - 3626 - 2.42 0.080 781 -586.8 90.3 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15375 570.4 4.0 310 15389 done 0.95 - - 3627 - 2.35 0.066 2211 608.5 98.1 9.23 1.125 2476 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
15739 551.4 5.2 316 15743 roll 0.95 - - 3626 - 2.45 0.080 782 -583.3 98.1 - - 2476 - - - - - - - - - - -
15895 543.3 5.3 318 15899 done 0.95 - - 3626 - 2.33 0.065 2205 610.7 98.1 - - 2475 - - - - - - - - - - -
16232 526.8 4.9 324 16236 roll 0.95 - - 3626 - 2.40 0.081 785 -591.7 98.6 - - 2475 - - - - - - - - - - -
16455 515.3 5.2 327 16459 done 0.95 - - 3626 - 2.33 0.066 2212 612.4 98.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
16798 496.4 5.6 333 16803 roll 0.95 - - 3627 - 2.40 0.080 781 -596.2 98.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
17056 481.4 5.8 336 17063 done 0.95 - - 3627 - 2.35 0.065 2203 605.1 98.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
17365 463.4 5.8 342 17367 done 0.95 - - 3627 - - - 2203 - 98.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
17669 446.5 5.5 347 17673 roll 0.95 - - 3627 - 2.35 0.081 3618 602.1 98.6 - - 2476 - - - - - - - - - - -
17747 441.8 6.1 348 17752 done 0.88 0.17 0.226 3599 -164.7 2.35 0.064 2190 -607.7 98.6 - - 2475 - - - - - - - - - - -
18096 425.4 4.6 354 18106 roll 0.99 0.12 0.100 3653 450.0 2.38 0.078 786 -589.9 101.8 5.15 0.890 2460 -2.9 0.150 - - - - - - - - -
18360 410.4 5.9 358 18364 done 0.99 - - 3653 - 2.30 0.065 2199 614.3 101.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
18731 388.6 5.9 364 18735 roll 0.99 - - 3654 - 2.42 0.079 787 -583.5 101.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
18797 384.5 6.2 365 18801 done 0.99 - - 3654 - 2.33 0.064 2211 611.2 101.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
19156 362.6 6.1 371 19160 roll 0.99 - - 3654 - 2.35 0.079 3615 597.4 101.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
19212 358.8 7.1 371 19219 done 0.86 0.17 0.217 3599 -323.5 2.42 0.067 2197 -586.0 101.8 - - 2460 - - - - - - - - - - -
19522 343.6 4.8 377 19524 done 0.98 0.10 0.108 3634 350.0 - - 2196 - 103.4 - - 2460 - - - - - - - - - - -
19825 331.4 4.0 382 19839 roll 0.99 - - 3632 - 2.47 0.078 3620 576.5 110.7 8.95 0.989 2424 -4.0 0.145 - - - - - - - - -
19901 327.5 6.0 383 19906 done 0.94 - - 3641 - 2.38 0.063 2196 -598.3 110.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
20256 308.0 5.6 389 20257 done 0.94 - - 3641 - - - 2196 - 110.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
20560 290.5 5.7 396 20564 roll 0.94 - - 3641 - 2.47 0.080 3612 573.3 110.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
20632 286.0 6.1 398 20637 done 0.86 0.20 0.230 3598 -215.0 2.38 0.065 2193 -596.2 110.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
20962 270.7 4.4 409 20973 roll 1.02 0.15 0.097 3667 460.0 2.38 0.076 783 -592.4 114.9 5.60 0.849 2406 -3.2 0.110 - - - - - - - - -
21227 255.7 5.4 417 21231 done 1.02 - - 3667 - 2.33 0.064 2204 609.9 114.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
21568 236.6 5.5 428 21572 roll 1.02 - - 3667 - 2.40 0.079 789 -589.6 114.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
21748 227.5 5.5 433 21752 done 1.02 - - 3668 - 2.30 0.063 2206 616.1 114.9 - - 2406 - - - - - - - - - - -
22072 212.9 4.5 444 22081 roll 1.02 - - 3667 - 2.33 0.080 3607 601.3 118.9 4.85 0.780 2390 -3.3 0.097 - - - - - - - - -
22229 204.1 6.1 448 22236 done 0.91 0.22 0.231 3616 -231.8 2.35 0.067 2189 -603.4 118.9 - - 2390 - - - - - - - - - - -
22542 187.7 5.0 459 22546 roll 1.03 - - 3616 - 2.45 0.077 3608 579.2 119.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22665 181.1 4.3 462 22677 done 1.03 - - 3625 - 2.35 0.062 2189 -603.8 123.9 6.15 0.832 2370 -3.4 0.080 - - - - - - - - -
22983 162.6 5.5 473 22988 roll 1.14 0.15 0.090 3687 413.3 2.45 0.077 3609 579.6 123.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23241 147.8 4.0 481 23256 done 1.00 0.22 0.229 3645 -190.9 2.35 0.062 2189 -604.3 131.6 7.82 0.866 2339 -4.0 0.073 - - - - - - - - -
23580 136.6 2.6 498 23602 roll 1.10 - - 3645 - 2.47 0.077 3610 575.3 149.5 16.08 0.924 2265 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
23844 123.9 5.1 509 23851 done 1.10 - - 3654 - 2.33 0.062 2200 -605.2 149.5 - - 2264 - - - - - - - - - - -
24160 110.9 4.0 525 24175 roll 1.22 0.15 0.087 3719 433.3 2.40 0.077 794 -585.8 157.1 7.70 0.835 2235 -3.8 0.054 - - - - - - - - -
24430 96.9 4.8 537 24434 done 1.17 - - 3719 - 2.30 0.062 2199 610.9 158.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
24763 80.9 3.7 553 24780 roll 1.13 0.15 0.218 3682 -246.7 2.42 0.076 779 -586.8 168.3 10.77 0.861 2188 -4.3 0.043 - - - - - - - - -
25032 72.1 2.2 574 25060 done 1.23 - - 3682 - 2.33 0.061 2202 610.7 189.2 18.23 0.879 2102 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
25379 49.6 7.9 607 25383 roll 1.32 0.15 0.091 3749 446.7 2.42 0.075 789 -583.9 189.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25636 25.3 8.4 629 25643 done 1.24 0.12 0.216 3724 -208.3 2.33 0.062 2216 612.4 189.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25884 begin surface coast
25961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25961 begin surface
SM 3.35 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2405 - 300.00 87.07 0.828 1653 -5.1 0.002 - - - - - -