DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 280 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.45 of 150.00 AH used of 24V (65.70% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 23.09 of 80.00 AH used of 10V (71.14% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.9 m depth, ceiling 19.9 m
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 36.8 m at 602.5 m, depth 639 m (630 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 360
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 92 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2044 - -146.0 -63.80 - 2806 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -5.8 13 131 roll -0.77 14.18 0.307 2569 90.4 3.05 0.091 637 -461.3 -146.0 -15.18 - 3392 -38.6 - - - - - - - - - -
203 19.0 -12.4 33 208 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.038 2042 516.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
545 58.3 -10.7 94 550 roll -0.77 - - 2568 - 3.05 0.084 633 -462.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
607 65.1 -11.0 105 611 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.038 2047 519.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
948 98.9 -9.8 166 952 done -0.77 - - 2569 - - - 2047 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1273 128.4 -8.7 184 1293 done -0.77 - - 2569 - - - 2047 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1603 155.6 -7.7 200 1611 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.051 3446 503.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1708 164.7 -8.9 204 1713 done -0.77 - - 2569 - 2.75 0.044 2042 -510.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2023 188.6 -7.3 220 2042 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2352 212.3 -7.3 236 2361 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.046 3443 509.5 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2413 217.1 -8.1 238 2418 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.041 2042 -515.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2729 242.2 -8.2 254 2746 done -0.77 - - 2569 - - - 2042 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3058 269.3 -7.9 270 3066 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 3441 514.3 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3124 274.6 -7.9 273 3133 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.040 2039 -519.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3455 298.6 -7.2 289 3474 done -0.77 - - 2569 - - - 2039 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3784 324.1 -8.1 305 3793 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.074 641 -482.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3811 326.3 -8.7 306 3820 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.032 2062 542.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4136 351.4 -7.4 322 4155 done -0.77 - - 2569 - - - 2062 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4467 373.9 -6.7 338 4484 done -0.77 - - 2569 - - - 2062 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4797 396.8 -7.1 354 4814 done -0.77 - - 2569 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5125 420.6 -7.1 370 5143 done -0.77 - - 2569 - - - 2062 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5454 444.4 -7.0 386 5472 done -0.77 - - 2569 - - - 2063 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5783 467.6 -7.0 402 5792 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.071 637 -483.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5821 470.4 -7.6 403 5826 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.034 2037 534.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6137 491.5 -6.8 419 6154 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6482 515.6 -7.0 431 6522 done -0.77 - - 2569 - - - 2044 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6848 541.3 -7.1 440 6857 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.071 636 -485.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6880 543.8 -8.3 440 6884 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.035 2053 534.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7216 567.9 -7.2 449 7255 done -0.77 - - 2569 - - - 2061 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7581 593.6 -7.0 458 7620 done -0.77 - - 2569 - - - 2061 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7947 620.5 -7.4 467 7985 done -0.77 - - 2569 - - - 2061 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8112 632.5 7.4 471 8268 done -0.18 0.82 0.140 2699 158.5 - - 1832 - - 149.77 1.164 2793 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
8272 637.6 - 475 8433 done 0.77 1.25 0.118 2901 161.6 - - 1832 - 146.0 150.20 1.104 2197 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
8758 606.3 7.6 487 8766 roll 0.77 - - 2901 - 3.03 0.081 434 -461.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8812 601.9 8.2 488 8822 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.038 1838 516.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9130 578.3 7.6 496 9138 roll 0.77 - - 2901 - 2.75 0.046 3226 504.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9174 574.9 7.7 497 9182 done 0.77 - - 2901 - 2.80 0.051 1839 -495.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9502 550.6 7.3 505 9510 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.082 430 -474.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9540 547.3 8.9 505 9545 done 0.77 - - 2901 - 2.70 0.038 1843 523.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9870 522.6 7.4 514 9909 done 0.77 - - 2901 - - - 1846 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10235 497.8 6.7 523 10254 done 0.77 - - 2901 - - - 1847 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10565 475.3 7.0 539 10584 done 0.77 - - 2901 - - - 1848 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10894 451.6 7.1 555 10902 roll 0.77 - - 2901 - 3.00 0.078 422 -475.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10949 447.2 8.1 557 10953 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.036 1838 534.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11269 425.0 6.7 573 11278 roll 0.77 - - 2901 - 2.70 0.044 3228 514.8 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11307 422.4 7.2 574 11312 done 0.77 - - 2901 - 2.78 0.047 1831 -502.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11622 401.4 6.7 590 11640 done 0.77 - - 2901 - - - 1831 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
11951 377.1 7.7 606 11970 done 0.77 - - 2901 - - - 1831 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12280 352.3 7.4 622 12299 done 0.77 - - 2900 - - - 1831 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12610 329.1 6.7 638 12629 done 0.77 - - 2901 - - - 1831 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12939 307.2 6.6 654 12949 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.077 422 -477.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12971 304.8 7.6 655 12981 done 0.77 - - 2900 - 2.65 0.036 1853 540.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13291 283.6 6.6 671 13309 done 0.77 - - 2901 - - - 1854 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13620 261.8 6.7 687 13629 roll 0.77 - - 2901 - 2.95 0.075 428 -483.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13664 258.5 7.3 689 13673 done 0.77 - - 2901 - 2.62 0.036 1842 539.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13994 235.4 7.2 705 14014 done 0.77 - - 2901 - - - 1843 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14326 212.0 7.0 721 14343 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14654 189.0 6.9 737 14672 done 0.77 - - 2901 - - - 1842 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14984 167.2 6.3 753 15002 done 0.77 - - 2901 - - - 1843 - 151.1 5.05 0.955 2176 -4.0 0.087 - - - - - - - - -
15313 147.1 5.9 769 15337 roll 0.78 - - 2900 - 2.95 0.075 429 -479.3 171.0 18.73 0.888 2094 -4.4 0.091 - - - - - - - - -
15366 143.6 7.1 771 15376 done 0.81 - - 2901 - 2.65 0.035 1831 529.1 171.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
15686 124.1 6.0 787 15710 roll 0.81 - - 2901 - 2.80 0.044 3224 497.5 188.5 16.25 0.871 2024 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
15739 120.7 6.7 789 15749 done 0.84 0.12 0.067 2925 200.0 2.78 0.046 1832 -500.7 188.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16062 95.3 8.2 811 16067 roll 0.84 - - 2925 - 2.95 0.078 429 -475.6 188.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16112 91.0 8.8 820 16116 done 0.84 - - 2926 - 2.67 0.037 1838 527.7 188.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
16454 66.9 6.2 881 16469 roll 0.84 - - 2926 - 2.75 0.045 3218 501.8 197.2 8.05 0.881 1988 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
16520 62.6 6.8 893 16524 done 0.85 - - 2926 - 2.78 0.049 1835 -497.5 197.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16861 44.9 5.7 954 16886 done 0.85 - - 2926 - - - 1835 - 222.2 22.55 0.829 1887 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
17223 22.4 6.0 1019 17243 roll 0.90 - - 2926 - 3.00 0.081 429 -468.7 237.5 14.23 0.835 1824 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
17305 17.4 6.2 1034 17321 done 0.92 - - 2926 - 2.67 0.038 1827 523.6 247.1 8.73 0.845 1784 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.03 - - - - -6.69 - - 1288 - - - 2050 - 350.04 92.15 0.764 1366 -4.5 0.001 - - - - - -