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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 58.93 of 91.80 AH used of 24V (35.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.66 of 61.20 AH used of 10V (41.74% remains) | |
| • Surface angle -49.5 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 83 s, HDOP was 7.0 m | • bottom range 96.7 m at 425.7 m, depth 522 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.96 | - | - | 393 | - | - | - | 2248 | - | -146.6 | -60.97 | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.1 | -7.7 | 3 | 104 | roll | -0.96 | 11.60 | 0.130 | 2583 | 188.8 | 2.60 | 0.062 | 3648 | 538.5 | -146.6 | -0.20 | - | 3432 | -65.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 26.6 | -8.5 | 9 | 241 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.42 | 0.029 | 2224 | -588.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 56.6 | -11.1 | 25 | 556 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.58 | 0.049 | 3654 | 554.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 85.8 | -10.6 | 37 | 824 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.030 | 2250 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 118.5 | -9.5 | 53 | 1145 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.051 | 3650 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 141.0 | -8.7 | 64 | 1395 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.030 | 2249 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 169.0 | -9.2 | 79 | 1712 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.051 | 3650 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 179.8 | -10.1 | 84 | 1819 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2141 | 208.3 | -8.2 | 100 | 2145 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.051 | 3650 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 215.5 | -8.4 | 104 | 2230 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -583.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 236.4 | -5.4 | 120 | 2558 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.051 | 3650 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 240.3 | -5.8 | 123 | 2625 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 254.8 | -4.2 | 139 | 2947 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.051 | 3653 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 257.1 | -4.7 | 141 | 2991 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2249 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 272.6 | -5.2 | 157 | 3314 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.051 | 3653 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 276.1 | -5.4 | 160 | 3377 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3701 | 293.7 | -5.6 | 176 | 3705 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.50 | 0.051 | 3647 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3744 | 296.6 | -6.3 | 178 | 3748 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2244 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 317.3 | -6.7 | 194 | 4070 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.054 | 3646 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4143 | 323.0 | -7.3 | 197 | 4149 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2247 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 344.6 | -6.8 | 213 | 4463 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | - | - | 2246 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 365.2 | -6.5 | 228 | 4772 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.052 | 3648 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 373.6 | -7.3 | 233 | 4896 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -582.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 393.3 | -6.3 | 249 | 5211 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.053 | 3637 | 547.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 398.1 | -7.3 | 252 | 5277 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.38 | 0.031 | 2249 | -583.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 418.8 | -6.5 | 268 | 5603 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.053 | 3648 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | 424.1 | -6.5 | 271 | 5683 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 443.4 | -6.0 | 287 | 5999 | roll | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.053 | 3650 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 447.9 | -6.7 | 290 | 6065 | done | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.40 | 0.031 | 2250 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 466.5 | -6.0 | 306 | 6388 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.50 | 0.053 | 3647 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 471.4 | -6.5 | 309 | 6469 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2247 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 491.3 | -6.8 | 325 | 6783 | roll | -0.96 | - | - | 2584 | - | 2.53 | 0.054 | 3651 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 500.1 | -7.0 | 330 | 6908 | done | -0.96 | - | - | 2583 | - | 2.40 | 0.031 | 2248 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7112 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7120 | 513.6 | 7.0 | 341 | 7248 | done | -0.36 | 0.62 | 0.064 | 2719 | 219.4 | - | - | 1463 | - | - | 124.43 | 1.100 | 2832 | -4.8 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7252 | 517.5 | - | 347 | 7386 | roll | 0.96 | 1.33 | 0.059 | 3006 | 215.8 | 2.30 | 0.061 | 260 | -523.0 | 146.6 | 124.72 | 1.068 | 2234 | -4.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 511.5 | 5.4 | 356 | 7469 | done | 0.99 | - | - | 3006 | - | 2.05 | 0.032 | 1474 | 592.2 | 168.0 | 19.62 | 0.990 | 2146 | -4.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7798 | 490.9 | 5.5 | 373 | 7820 | roll | 1.01 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.044 | 2843 | 558.8 | 186.5 | 16.77 | 0.983 | 2070 | -4.5 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7944 | 480.6 | 7.1 | 379 | 7948 | done | 1.01 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.037 | 1448 | -569.4 | 186.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8260 | 459.6 | 6.8 | 394 | 8265 | roll | 1.01 | - | - | 3006 | - | 2.53 | 0.042 | 2846 | 552.6 | 186.5 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 452.6 | 7.8 | 398 | 8365 | done | 1.01 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.038 | 1453 | -568.6 | 186.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 429.1 | 7.3 | 413 | 8677 | done | 1.01 | - | - | 3006 | - | - | - | 1452 | - | 186.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8985 | 408.5 | 6.5 | 428 | 8990 | roll | 1.01 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.042 | 2852 | 566.8 | 186.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9057 | 404.0 | 6.3 | 431 | 9062 | done | 1.01 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.038 | 1456 | -569.8 | 186.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | 386.9 | 5.1 | 446 | 9410 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.051 | 3058 | 520.0 | 2.53 | 0.041 | 2837 | 545.8 | 219.5 | 29.35 | 1.000 | 1935 | -4.4 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 379.9 | 6.8 | 450 | 9477 | done | 1.05 | 0.15 | 0.076 | 3027 | -206.7 | 2.45 | 0.038 | 1450 | -566.1 | 219.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 360.2 | 6.4 | 465 | 9789 | done | 1.05 | - | - | 3027 | - | - | - | 1450 | - | 219.5 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 338.6 | 7.4 | 480 | 10101 | roll | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.042 | 2846 | 565.2 | 219.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 333.7 | 8.4 | 483 | 10163 | done | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.039 | 1453 | -568.6 | 219.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 306.8 | 8.8 | 499 | 10486 | done | 1.05 | - | - | 3027 | - | - | - | 1452 | - | 219.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 280.8 | 7.8 | 514 | 10801 | roll | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.042 | 2845 | 564.0 | 219.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10877 | 274.4 | 7.5 | 517 | 10883 | done | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.038 | 1450 | -569.4 | 219.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11192 | 252.1 | 6.7 | 533 | 11197 | roll | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.043 | 2846 | 565.2 | 219.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | 249.1 | 6.8 | 535 | 11241 | done | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.038 | 1448 | -570.6 | 219.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11558 | 228.0 | 6.6 | 551 | 11562 | roll | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.041 | 2849 | 571.8 | 219.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11608 | 224.8 | 6.2 | 553 | 11612 | done | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.038 | 1447 | -572.2 | 219.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11927 | 203.2 | 6.9 | 568 | 11931 | roll | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.47 | 0.041 | 2854 | 569.6 | 219.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11989 | 198.6 | 7.2 | 571 | 11993 | done | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.038 | 1455 | -571.0 | 219.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12316 | 176.9 | 6.5 | 587 | 12320 | roll | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.041 | 2851 | 569.8 | 219.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12360 | 173.7 | 6.7 | 589 | 12364 | done | 1.05 | - | - | 3026 | - | 2.45 | 0.038 | 1453 | -570.6 | 219.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12681 | 152.0 | 6.8 | 605 | 12685 | roll | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.041 | 2845 | 568.2 | 219.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12714 | 149.5 | 7.4 | 606 | 12720 | done | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.42 | 0.038 | 1453 | -575.2 | 219.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13031 | 128.3 | 6.5 | 622 | 13035 | roll | 1.05 | - | - | 3026 | - | 2.45 | 0.041 | 2852 | 571.0 | 219.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13071 | 125.5 | 6.6 | 624 | 13076 | done | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.038 | 1447 | -573.5 | 219.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13398 | 104.9 | 6.1 | 640 | 13400 | done | 1.05 | - | - | 3027 | - | - | - | 1447 | - | 219.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13708 | 83.2 | 7.4 | 655 | 13709 | done | 1.05 | - | - | 3027 | - | - | - | 1447 | - | 219.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14018 | 54.3 | 11.2 | 670 | 14019 | done | 1.05 | - | - | 3027 | - | - | - | 1447 | - | 219.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14326 | 27.8 | 7.9 | 685 | 14330 | roll | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.040 | 2854 | 574.3 | 219.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14552 | 6.8 | 12.6 | 695 | 14556 | done | 1.05 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.037 | 1448 | -573.9 | 219.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14602 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14602 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14624 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14624 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -11.06 | - | - | 395 | - | - | - | 2244 | - | 300.00 | 45.90 | 0.765 | 1609 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||