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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.07 of 145.00 AH used of 24V (95.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.65 of 96.25 AH used of 10V (97.25% remains) | |
| • Surface angle -78.7 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 437.12 (SM_CC=436.92932) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 13.3 m at 30.5 m, depth 44 m (60 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 104 | VBD | -0.53 | - | - | 124 | - | - | - | 2076 | - | -194.6 | -86.75 | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 26.46 |
| 106 | 4.1 | -7.5 | 11 | 124 | roll | -0.53 | 9.52 | 0.219 | 2654 | 265.8 | 2.08 | 0.043 | 3490 | 679.8 | -194.6 | -1.27 | - | 3118 | -59.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.76 | 26.15 |
| 176 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 176 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 182 | 30.5 | -26.9 | 21 | 328 | done | - | 0.57 | 0.145 | 2832 | 312.3 | - | - | 2055 | - | - | 137.10 | 0.555 | 2321 | -5.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.23 | 24.93 |
| 329 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 329 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | 45.7 | - | 43 | 482 | roll | 0.53 | 0.50 | 0.101 | 3028 | 392.0 | 2.20 | 0.035 | 657 | -635.5 | 194.6 | 142.15 | 0.553 | 1526 | -5.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.14 | 24.84 |
| 559 | 31.3 | 11.5 | 81 | 568 | done | 0.53 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.035 | 2063 | 633.3 | 194.6 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.88 |
| 710 | 14.0 | 12.1 | 106 | 718 | roll | 0.53 | - | - | 3036 | - | 2.20 | 0.037 | 653 | -640.9 | 194.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.10 | 26.40 |
| 750 | 9.0 | 12.1 | 112 | 758 | done | 0.53 | - | - | 3036 | - | 2.17 | 0.031 | 2062 | 649.3 | 194.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
| 807 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 807 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -8.45 | 7.57 | 0.037 | 125 | 16.5 | - | - | 2068 | - | 437.12 | 103.25 | 0.044 | 539 | 5.2 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||