prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.35 of 150.00 AH used of 24V (98.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.12 of 100.00 AH used of 10V (98.88% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 226.41 (SM_CC=392.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | done | -0.47 | - | - | 60 | - | - | - | 3097 | - | -146.1 | -60.85 | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 2.4 | -2.9 | 8 | 91 | roll | -0.47 | 6.57 | 0.213 | 1775 | 261.0 | 1.40 | 0.049 | 3962 | 617.9 | -146.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 13.2 | -15.9 | 15 | 138 | done | -0.47 | - | - | 1775 | - | 1.30 | 0.034 | 3103 | -660.8 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 18.9 | -9.7 | 24 | 196 | roll | -0.47 | - | - | 1775 | - | 1.33 | 0.031 | 2213 | -669.2 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 22.7 | -9.6 | 30 | 234 | done | -0.47 | - | - | 1770 | - | 1.42 | 0.053 | 3093 | 619.7 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 35.3 | -8.1 | 55 | 381 | roll | -0.47 | - | - | 1763 | - | 1.38 | 0.060 | 3958 | 626.8 | -146.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 39.4 | -10.0 | 62 | 425 | done | -0.47 | - | - | 1763 | - | 1.27 | 0.034 | 3100 | -675.6 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 53.0 | -9.2 | 87 | 572 | roll | -0.47 | - | - | 1757 | - | 1.35 | 0.061 | 3948 | 628.1 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 61.0 | -10.4 | 100 | 648 | done | -0.47 | - | - | 1757 | - | 1.25 | 0.034 | 3104 | -675.2 | -146.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 795 | 75.1 | 9.6 | 126 | 866 | done | -0.11 | 0.43 | 0.129 | 1895 | 320.9 | - | - | 2725 | - | - | 66.53 | 0.995 | 1423 | -9.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 868 | 77.0 | - | 137 | 940 | roll | 0.47 | 0.55 | 0.093 | 2088 | 350.9 | 1.35 | 0.036 | 1869 | -634.1 | 146.1 | 63.60 | 0.965 | 828 | -9.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 67.7 | 14.4 | 151 | 966 | done | 0.47 | - | - | 2088 | - | 1.45 | 0.047 | 2743 | 602.8 | 146.1 | - | - | 826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 14.8 | 15.2 | 212 | 1318 | roll | 0.47 | - | - | 2088 | - | 1.40 | 0.056 | 3622 | 627.9 | 146.1 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1338 | 9.8 | 17.7 | 216 | 1346 | done | 0.47 | - | - | 2094 | - | 1.33 | 0.034 | 2746 | -658.6 | 146.1 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -5.83 | - | - | 70 | - | - | - | 3115 | - | 226.41 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||