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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.19 of 150.00 AH used of 24V (95.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.84 of 100.00 AH used of 10V (96.16% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.52 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 129 | done | -0.62 | - | - | 48 | - | - | - | 2644 | - | -146.1 | -106.40 | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.9 | -5.8 | 14 | 140 | done | -0.62 | 6.12 | 0.238 | 1592 | 252.3 | - | - | 2645 | - | -146.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | 27.0 | -19.6 | 27 | 225 | done | -0.62 | - | - | 1592 | - | - | - | 2645 | - | -146.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | 42.6 | -17.2 | 40 | 306 | done | -0.62 | - | - | 1593 | - | - | - | 2645 | - | -146.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 60.2 | -15.5 | 59 | 418 | roll | -0.62 | - | - | 1582 | - | 2.05 | 0.063 | 3909 | 616.6 | -146.1 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | 80.4 | 17.8 | 78 | 646 | done | -0.18 | 0.50 | 0.165 | 1735 | 306.0 | - | - | 2725 | - | - | 110.62 | 0.569 | 2591 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 647 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 649 | 88.8 | - | 94 | 771 | done | 0.62 | 0.80 | 0.120 | 1992 | 321.2 | - | - | 2725 | - | 146.1 | 111.53 | 0.546 | 1992 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 64.5 | 13.2 | 129 | 885 | done | 0.62 | - | - | 1992 | - | - | - | 2725 | - | 146.1 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 50.0 | 12.3 | 148 | 1000 | roll | 0.62 | - | - | 1992 | - | 1.95 | 0.062 | 3903 | 604.1 | 146.1 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 39.1 | 13.7 | 161 | 1080 | done | 0.62 | - | - | 2000 | - | 1.77 | 0.034 | 2767 | -641.8 | 146.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 24.3 | 12.8 | 180 | 1198 | roll | 0.62 | - | - | 2011 | - | 2.22 | 0.044 | 1362 | -632.9 | 146.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 12.6 | 11.6 | 195 | 1293 | done | 0.62 | - | - | 2011 | - | 2.28 | 0.055 | 2753 | 610.1 | 146.1 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1349 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1369 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1369 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -5.50 | - | - | 43 | - | - | - | 2651 | - | 520.52 | - | - | 472 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||