SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.96 of 150.00 AH used of 24V (91.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.30 of 100.00 AH used of 10V (91.70% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.57 - - 57 - - - 2797 - -146.1 -57.40 - 2829 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -3.3 7 96 roll -0.57 6.40 0.256 1601 241.2 1.88 0.084 3891 581.9 -146.1 -7.15 - 3098 -37.6 - - - - - - - - - -
208 31.2 -18.6 27 215 done -0.57 - - 1601 - 1.83 0.041 2776 -609.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
319 52.3 -19.3 46 328 roll -0.57 - - 1601 - 2.28 0.051 1364 -619.3 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
365 59.9 -16.3 53 372 done -0.57 - - 1591 - 2.30 0.062 2770 611.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
478 78.8 -18.0 72 487 roll -0.57 - - 1583 - 1.90 0.070 3886 587.4 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
577 97.2 -18.3 89 585 done -0.57 0.12 0.206 1612 241.7 1.80 0.041 2760 -625.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
801 131.7 -14.4 111 805 roll -0.57 - - 1604 - 1.92 0.068 3896 591.7 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
885 145.2 -15.3 118 895 done -0.57 - - 1603 - 1.83 0.041 2765 -618.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1213 191.6 -14.2 149 1216 roll -0.57 - - 1595 - 1.88 0.068 3893 600.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1343 212.2 -14.7 160 1354 done -0.57 - - 1595 - 1.80 0.040 2776 -620.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1679 259.0 -13.4 189 1683 roll -0.57 - - 1586 - 1.85 0.068 3893 603.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1772 272.4 -15.0 193 1776 done -0.57 0.12 0.198 1617 258.3 1.77 0.040 2769 -635.0 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2105 309.6 -11.0 209 2109 roll -0.57 - - 1608 - 1.88 0.068 3901 602.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2205 321.7 -11.5 213 2210 done -0.57 - - 1608 - 1.83 0.040 2763 -621.9 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2529 358.7 -11.5 229 2532 roll -0.57 - - 1599 - 1.88 0.067 3900 604.8 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2628 371.8 -12.3 233 2633 done -0.57 - - 1599 - 1.80 0.038 2773 -626.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2951 411.2 -12.6 249 2955 roll -0.57 - - 1591 - 1.85 0.067 3897 607.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3067 428.0 -13.8 254 3072 done -0.57 - - 1591 - 1.80 0.038 2770 -626.1 -146.1 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3395 472.0 -13.3 270 3399 roll -0.57 - - 1582 - 1.85 0.067 3896 608.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3501 487.4 -14.9 274 3508 done -0.57 0.12 0.193 1613 258.3 1.80 0.040 2769 -626.1 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3816 523.3 -11.5 290 3820 roll -0.57 - - 1605 - 1.85 0.067 3896 609.2 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3892 533.2 -12.7 293 3897 done -0.57 - - 1605 - 1.83 0.038 2749 -626.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4214 573.2 -12.6 309 4218 roll -0.57 - - 1596 - 1.88 0.067 3895 609.6 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4336 590.3 -13.8 314 4341 done -0.57 - - 1596 - 1.80 0.038 2765 -627.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4658 634.8 -13.9 330 4662 roll -0.57 - - 1588 - 1.85 0.066 3894 610.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4752 649.6 -15.2 334 4756 done -0.57 - - 1587 - 1.77 0.038 2773 -633.3 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5079 698.9 -15.0 350 5083 roll -0.57 0.10 0.208 1603 160.0 1.85 0.067 3903 610.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5172 712.6 -13.2 354 5177 done -0.57 - - 1603 - 1.80 0.038 2771 -628.9 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5500 757.1 -13.5 370 5504 roll -0.57 - - 1594 - 1.90 0.068 3900 594.2 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5599 771.7 -14.5 374 5604 done -0.57 - - 1595 - 1.80 0.038 2763 -631.7 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5921 816.4 -14.0 390 5925 roll -0.57 - - 1586 - 1.85 0.067 3894 611.4 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6004 829.6 -16.5 393 6013 done -0.57 0.08 0.178 1609 287.5 1.77 0.038 2770 -635.0 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6320 870.1 -12.7 409 6324 roll -0.57 - - 1601 - 1.88 0.067 3897 599.5 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6397 880.7 -13.6 412 6401 done -0.57 - - 1601 - 1.80 0.038 2767 -627.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6718 923.4 -13.3 428 6722 roll -0.57 - - 1593 - 1.85 0.067 3897 610.8 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6818 937.5 -13.8 432 6822 done -0.57 - - 1593 - 1.80 0.039 2764 -629.4 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7139 981.8 -13.8 448 7143 roll -0.57 - - 1584 - 1.83 0.067 3895 618.0 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7216 993.6 -14.9 451 7221 done -0.57 0.08 0.174 1608 300.0 1.77 0.038 2769 -636.2 -146.1 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7269 begin apogee
7273 1000.6 13.5 454 7412 done -0.16 0.45 0.159 1746 306.7 - - 2640 - - 134.20 1.796 2499 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
7413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7413 begin climb
7414 1006.2 - 461 7566 roll 0.57 0.75 0.115 1986 320.0 2.55 0.050 1279 -533.7 146.1 144.35 1.750 1903 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
7626 984.0 14.1 471 7632 done 0.57 - - 1985 - 2.53 0.055 2659 545.5 146.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7954 927.8 17.6 487 7958 roll 0.57 - - 1985 - 2.12 0.063 3903 586.8 146.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
8030 912.4 20.0 490 8035 done 0.57 - - 1994 - 2.05 0.041 2695 -589.3 146.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
8352 852.3 19.0 506 8356 roll 0.57 - - 1994 - 2.08 0.063 3909 583.7 146.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
8407 840.3 22.5 508 8411 done 0.57 - - 2004 - 2.08 0.042 2659 -601.0 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8729 776.1 20.0 524 8733 roll 0.57 - - 2004 - 2.10 0.063 3914 597.6 146.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
8797 761.1 23.6 527 8801 done 0.57 - - 2013 - 2.03 0.042 2665 -615.3 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9128 694.4 20.0 543 9132 roll 0.57 - - 2014 - 2.08 0.064 3904 595.7 146.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
9211 675.8 23.5 546 9219 done 0.57 0.12 0.221 1991 -191.7 2.03 0.041 2666 -609.9 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9528 618.5 18.0 562 9531 roll 0.57 - - 1991 - 2.08 0.063 3913 599.5 146.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9598 603.7 20.6 565 9604 done 0.57 - - 2000 - 2.03 0.041 2666 -614.3 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9927 543.6 18.5 581 9930 roll 0.57 - - 2000 - 2.05 0.063 3907 605.4 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9958 536.5 21.8 582 9964 done 0.57 - - 2009 - 2.00 0.041 2673 -617.0 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10281 473.5 20.1 598 10285 roll 0.57 - - 2009 - 2.05 0.063 3899 598.0 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10363 454.7 23.3 601 10372 done 0.57 0.10 0.223 1993 -160.0 2.00 0.041 2660 -619.5 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10681 394.3 19.0 617 10685 roll 0.57 - - 1993 - 2.05 0.063 3906 607.8 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10728 384.2 22.7 619 10732 done 0.57 - - 2002 - 1.98 0.042 2662 -628.3 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11063 317.4 20.0 635 11066 roll 0.57 - - 2002 - 2.05 0.063 3909 608.3 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11130 302.0 21.7 638 11134 done 0.57 - - 2011 - 1.98 0.042 2665 -628.3 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11454 235.6 20.8 656 11457 roll 0.57 - - 2011 - 2.05 0.063 3913 608.8 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11500 225.2 22.6 660 11504 done 0.57 0.15 0.232 1987 -160.0 1.98 0.042 2666 -629.8 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11826 165.8 17.1 690 11830 roll 0.57 - - 1987 - 2.05 0.064 3916 609.8 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11864 157.8 19.6 693 11872 done 0.57 - - 1996 - 2.00 0.041 2661 -627.5 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12189 103.6 15.6 724 12193 roll 0.57 - - 1996 - 2.05 0.064 3914 611.2 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12307 82.0 17.7 742 12314 done 0.57 - - 2006 - 2.00 0.041 2648 -633.0 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12553 47.3 13.6 783 12559 done 0.57 - - 2006 - - - 2647 - 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12664 33.1 12.5 802 12673 roll 0.57 - - 2006 - 2.08 0.063 3904 604.3 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12741 22.2 14.9 814 12749 done 0.57 - - 2016 - 1.98 0.042 2669 -623.7 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12825 10.4 12.6 827 12834 roll 0.57 - - 2015 - 2.05 0.066 3900 600.5 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12860 5.6 12.7 832 12870 done 0.57 0.12 0.213 1991 -200.0 1.98 0.042 2666 -623.2 146.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12877 begin surface coast
12897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12897 begin surface
SM 1.51 - - - - -5.43 - - 63 - - - 2787 - 230.09 31.85 0.176 1558 -10.3 0.009 - - - - - -