• Previous call tries 1 | • 8.49 of 145.00 AH used of 24V (94.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.38 of 95.00 AH used of 10V (89.07% remains) | |
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 429.27, SM_CC=180) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 86 | VBD | -0.56 | - | - | 137 | - | - | - | 1988 | - | -87.6 | -69.00 | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - | 25.92 |
89 | 3.4 | -4.0 | 9 | 114 | roll | -0.56 | 9.18 | 0.255 | 2371 | 243.4 | 2.40 | 0.096 | 3391 | 584.6 | -87.6 | -8.82 | - | 3065 | -47.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.25 | 25.60 |
213 | 32.3 | -18.8 | 29 | 222 | done | -0.56 | - | - | 2371 | - | 2.40 | 0.071 | 1983 | -586.7 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.72 | 25.79 |
269 | 43.6 | -21.0 | 38 | 277 | done | -0.56 | - | - | 2371 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
325 | 55.3 | -21.1 | 47 | 332 | done | -0.56 | - | - | 2371 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
380 | 66.9 | -21.0 | 56 | 388 | done | -0.56 | - | - | 2371 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.13 | 26.12 |
435 | 78.3 | -21.1 | 65 | 443 | done | -0.56 | - | - | 2371 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.15 |
491 | 90.2 | -21.5 | 74 | 499 | done | -0.56 | - | - | 2371 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.17 | 26.17 |
546 | 102.2 | -21.6 | 83 | 554 | done | -0.56 | - | - | 2371 | - | - | - | 1982 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.19 |
693 | 131.6 | -19.4 | 108 | 701 | roll | -0.56 | - | - | 2361 | - | 2.40 | 0.086 | 3388 | 585.8 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.90 | 26.25 |
732 | 139.1 | -19.1 | 114 | 740 | done | -0.56 | - | - | 2361 | - | 2.38 | 0.072 | 1980 | -591.6 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.93 | 26.03 |
881 | 167.4 | -19.1 | 139 | 889 | roll | -0.56 | - | - | 2352 | - | 2.38 | 0.082 | 3386 | 590.8 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.95 | 26.29 |
903 | 172.2 | -19.9 | 142 | 912 | done | -0.56 | 0.10 | 0.184 | 2380 | 280.0 | 2.38 | 0.072 | 1974 | -593.3 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.96 | 25.99 |
1050 | 198.4 | -16.5 | 167 | 1058 | done | -0.56 | - | - | 2380 | - | - | - | 1974 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.33 | 26.33 |
1197 | 223.3 | -17.1 | 192 | 1205 | done | -0.56 | - | - | 2380 | - | - | - | 1974 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.37 | 26.36 |
1343 | 247.6 | -16.4 | 217 | 1351 | roll | -0.56 | - | - | 2372 | - | 2.38 | 0.084 | 3381 | 591.2 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.05 | 26.39 |
1365 | 251.3 | -16.6 | 220 | 1373 | done | -0.56 | - | - | 2372 | - | 2.35 | 0.070 | 1973 | -599.1 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.08 | 26.16 |
1513 | 276.8 | -18.0 | 245 | 1520 | done | -0.56 | - | - | 2371 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
1659 | 302.0 | -16.5 | 270 | 1667 | done | -0.56 | - | - | 2372 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
1808 | 326.0 | -16.6 | 295 | 1815 | done | -0.56 | - | - | 2372 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
1956 | 350.8 | -17.0 | 320 | 1964 | roll | -0.56 | - | - | 2362 | - | 2.38 | 0.082 | 3387 | 594.5 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.13 | 26.48 |
1989 | 356.7 | -16.6 | 325 | 1998 | done | -0.56 | - | - | 2362 | - | 2.35 | 0.072 | 1980 | -598.7 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.15 | 26.24 |
2137 | 382.3 | -17.6 | 350 | 2145 | done | -0.56 | - | - | 2361 | - | - | - | 1980 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
2283 | 408.5 | -17.9 | 375 | 2291 | roll | -0.56 | - | - | 2352 | - | 2.35 | 0.081 | 3385 | 597.9 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.17 | 26.51 |
2311 | 413.5 | -17.7 | 379 | 2320 | done | -0.56 | 0.10 | 0.177 | 2381 | 290.0 | 2.33 | 0.069 | 1985 | -600.9 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.19 | 26.20 |
2459 | 436.6 | -15.4 | 404 | 2467 | done | -0.56 | - | - | 2381 | - | - | - | 1985 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
2605 | 458.8 | -15.5 | 429 | 2613 | done | -0.56 | - | - | 2381 | - | - | - | 1985 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
2752 | 480.6 | -14.7 | 454 | 2759 | done | -0.56 | - | - | 2381 | - | - | - | 1985 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
2899 | 502.2 | -15.0 | 479 | 2906 | done | -0.56 | - | - | 2381 | - | - | - | 1985 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
3249 | 553.3 | -14.2 | 540 | 3257 | done | -0.56 | - | - | 2381 | - | - | - | 1984 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
3602 | 604.4 | -14.3 | 601 | 3611 | roll | -0.56 | - | - | 2381 | - | 2.38 | 0.087 | 572 | -593.3 | -87.6 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.25 | 26.60 |
3636 | 609.4 | -14.8 | 606 | 3644 | done | -0.56 | - | - | 2373 | - | 2.33 | 0.073 | 1972 | 600.9 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.27 | 26.39 |
3988 | 662.4 | -15.3 | 667 | 3997 | roll | -0.56 | - | - | 2362 | - | 2.38 | 0.084 | 3394 | 597.5 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.28 | 26.62 |
4090 | 677.6 | -13.9 | 684 | 4099 | done | -0.56 | - | - | 2362 | - | 2.35 | 0.069 | 1971 | -605.5 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.30 | 26.39 |
4442 | 736.0 | -16.2 | 745 | 4450 | done | -0.56 | - | - | 2362 | - | - | - | 1971 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
4794 | 792.9 | -16.0 | 806 | 4803 | roll | -0.56 | - | - | 2352 | - | 2.38 | 0.083 | 3394 | 597.9 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.31 | 26.65 |
4816 | 796.7 | -16.1 | 809 | 4826 | done | -0.56 | 0.10 | 0.172 | 2382 | 300.0 | 2.35 | 0.070 | 1972 | -605.1 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.33 | 26.34 |
5169 | 846.4 | -13.8 | 870 | 5177 | done | -0.56 | - | - | 2382 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
5520 | 894.3 | -13.6 | 931 | 5528 | done | -0.56 | - | - | 2382 | - | - | - | 1972 | - | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
5872 | 939.8 | -12.7 | 992 | 5881 | roll | -0.56 | - | - | 2382 | - | 2.35 | 0.086 | 568 | -597.4 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.33 | 26.68 |
5895 | 942.7 | -12.7 | 995 | 5903 | done | -0.56 | - | - | 2374 | - | 2.33 | 0.073 | 1975 | 603.9 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.35 | 26.43 |
6248 | 990.3 | -13.9 | 1056 | 6257 | roll | -0.56 | - | - | 2363 | - | 2.35 | 0.084 | 3387 | 600.9 | -87.6 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.34 | 26.69 |
6320 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6321 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6327 | 1000.3 | -12.6 | 1068 | 6419 | done | -0.14 | 0.47 | 0.159 | 2517 | 327.7 | - | - | 1905 | - | - | 81.60 | 1.831 | 2703 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.19 | 23.27 |
6420 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6420 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6421 | 1005.5 | - | 1080 | 6514 | roll | 0.56 | 0.75 | 0.112 | 2773 | 341.3 | 2.70 | 0.085 | 491 | -523.7 | 87.6 | 85.28 | 1.766 | 2346 | -4.2 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 23.74 | 22.82 |
6568 | 1011.2 | -3.7 | 1101 | 6925 | done | 0.90 | 0.28 | 0.060 | 2878 | 375.0 | 2.53 | 0.070 | 1896 | 555.3 | 424.9 | 344.33 | 1.735 | 971 | -4.0 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.46 | 24.43 | 21.44 |
7268 | 867.7 | 26.3 | 1208 | 7276 | roll | 0.90 | - | - | 2878 | - | 2.55 | 0.083 | 3308 | 553.7 | 424.9 | - | - | 963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.69 | 25.01 |
7392 | 836.1 | 24.6 | 1229 | 7401 | done | 0.90 | - | - | 2888 | - | 2.47 | 0.073 | 1909 | -566.4 | 424.9 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.93 | 25.02 |
7744 | 743.6 | 26.1 | 1290 | 7752 | roll | 0.90 | - | - | 2899 | - | 2.50 | 0.089 | 493 | -566.4 | 424.9 | - | - | 962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.34 | 25.67 |
7811 | 726.3 | 24.3 | 1301 | 7821 | done | 0.90 | 0.10 | 0.199 | 2873 | -260.0 | 2.45 | 0.074 | 1906 | 576.7 | 424.9 | - | - | 960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.40 | 25.43 |
8164 | 642.3 | 24.0 | 1362 | 8172 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | - | - | 1907 | - | 424.9 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
8514 | 561.9 | 23.9 | 1423 | 8522 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | - | - | 1907 | - | 424.9 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.12 |
8865 | 479.8 | 23.3 | 1484 | 8873 | done | 0.90 | - | - | 2873 | - | - | - | 1907 | - | 424.9 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
9011 | 445.7 | 23.7 | 1509 | 9020 | roll | 0.90 | - | - | 2882 | - | 2.42 | 0.089 | 496 | -583.1 | 424.9 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.94 | 26.27 |
9033 | 440.4 | 24.1 | 1512 | 9042 | done | 0.90 | - | - | 2881 | - | 2.38 | 0.073 | 1905 | 592.0 | 424.9 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.94 | 26.04 |
9181 | 404.7 | 23.3 | 1537 | 9189 | done | 0.90 | - | - | 2881 | - | - | - | 1905 | - | 424.9 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
9327 | 369.8 | 23.5 | 1562 | 9336 | roll | 0.90 | - | - | 2882 | - | 2.40 | 0.086 | 3312 | 586.2 | 424.9 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.00 | 26.34 |
9356 | 362.9 | 24.7 | 1566 | 9364 | done | 0.90 | - | - | 2892 | - | 2.38 | 0.070 | 1899 | -593.7 | 424.9 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.02 | 26.10 |
9503 | 326.5 | 23.7 | 1591 | 9512 | roll | 0.90 | - | - | 2904 | - | 2.40 | 0.087 | 492 | -586.2 | 424.9 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.02 | 26.36 |
9531 | 319.6 | 25.4 | 1595 | 9540 | done | 0.90 | 0.12 | 0.194 | 2869 | -291.7 | 2.38 | 0.073 | 1904 | 593.3 | 424.9 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.03 | 26.05 |
9679 | 286.8 | 21.2 | 1620 | 9687 | roll | 0.90 | - | - | 2869 | - | 2.40 | 0.084 | 3317 | 588.8 | 424.9 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.04 | 26.38 |
9712 | 279.3 | 22.3 | 1625 | 9721 | done | 0.90 | - | - | 2878 | - | 2.38 | 0.072 | 1907 | -592.4 | 424.9 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.06 | 26.15 |
9860 | 246.8 | 21.8 | 1650 | 9869 | roll | 0.90 | - | - | 2889 | - | 2.42 | 0.087 | 486 | -587.2 | 424.9 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.07 | 26.40 |
9900 | 238.0 | 22.1 | 1656 | 9908 | done | 0.90 | - | - | 2889 | - | 2.40 | 0.073 | 1916 | 595.8 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | 26.17 |
10048 | 204.5 | 21.7 | 1681 | 10057 | roll | 0.90 | - | - | 2889 | - | 2.38 | 0.086 | 3312 | 586.6 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.08 | 26.43 |
10088 | 195.5 | 23.0 | 1687 | 10097 | done | 0.90 | 0.10 | 0.201 | 2872 | -170.0 | 2.35 | 0.070 | 1906 | -598.3 | 424.9 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.08 | 26.12 |
10236 | 164.9 | 20.5 | 1712 | 10245 | roll | 0.90 | - | - | 2881 | - | 2.40 | 0.088 | 494 | -588.3 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.10 | 26.44 |
10281 | 155.6 | 20.2 | 1719 | 10290 | done | 0.90 | - | - | 2881 | - | 2.35 | 0.073 | 1900 | 598.3 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.12 | 26.22 |
10429 | 124.0 | 20.7 | 1744 | 10438 | roll | 0.90 | - | - | 2881 | - | 2.40 | 0.086 | 3314 | 589.2 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.12 | 26.46 |
10474 | 114.7 | 20.4 | 1751 | 10482 | done | 0.90 | - | - | 2892 | - | 2.35 | 0.070 | 1909 | -597.9 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | 26.22 |
10622 | 84.1 | 21.5 | 1776 | 10630 | roll | 0.90 | - | - | 2903 | - | 2.40 | 0.086 | 493 | -590.0 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.14 | 26.48 |
10661 | 75.3 | 21.7 | 1782 | 10671 | done | 0.90 | 0.12 | 0.191 | 2868 | -291.7 | 2.35 | 0.073 | 1901 | 599.1 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.15 | 26.16 |
10718 | 64.3 | 18.3 | 1791 | 10727 | roll | 0.90 | - | - | 2868 | - | 2.38 | 0.083 | 3307 | 590.8 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.15 | 26.48 |
10752 | 57.9 | 19.2 | 1796 | 10761 | done | 0.90 | - | - | 2877 | - | 2.35 | 0.071 | 1904 | -597.0 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.15 | 26.25 |
10809 | 47.6 | 18.5 | 1805 | 10817 | roll | 0.90 | - | - | 2888 | - | 2.40 | 0.088 | 491 | -588.8 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.14 | 26.48 |
10837 | 42.4 | 18.7 | 1809 | 10845 | done | 0.90 | - | - | 2888 | - | 2.35 | 0.070 | 1904 | 601.3 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.27 |
10893 | 31.1 | 21.7 | 1818 | 10901 | roll | 0.90 | - | - | 2888 | - | 2.38 | 0.083 | 3311 | 591.2 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.14 | 26.48 |
10938 | 21.3 | 21.5 | 1825 | 10947 | done | 0.90 | 0.10 | 0.202 | 2871 | -170.0 | 2.35 | 0.071 | 1907 | -597.4 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.15 | 26.17 |
10995 | 10.3 | 17.9 | 1834 | 11003 | roll | 0.90 | - | - | 2881 | - | 2.40 | 0.086 | 490 | -590.4 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.15 | 26.48 |
11011 | 7.3 | 18.8 | 1836 | 11020 | done | 0.90 | - | - | 2881 | - | 2.35 | 0.072 | 1898 | 599.1 | 424.9 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.15 | 26.25 |
11038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.18 | - | - | - | - | -7.42 | 7.07 | 0.046 | 172 | 24.3 | 0.15 | 0.106 | 1990 | 6400.0 | 429.27 | - | - | 955 | - | - | - | - | - | - | - | - |