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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.04 of 150.00 AH used of 24V (95.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.79 of 100.00 AH used of 10V (92.21% remains) | |
| • Surface angle -49.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 7.0 m at 50.9 m, depth 58 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 34 | done | -1.82 | - | - | 243 | - | - | - | 2022 | - | -293.3 | -6.20 | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.18 | 26.08 |
| 35 | 1.1 | - | 1 | 65 | done | -1.82 | 20.38 | 0.430 | 1817 | 77.2 | - | - | 2014 | - | -293.3 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.51 | 25.46 |
| 129 | 21.5 | -14.3 | 8 | 144 | roll | -1.82 | - | - | 1817 | - | 3.35 | 0.256 | 836 | -351.6 | -293.3 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.53 | 25.94 |
| 183 | 29.5 | -14.8 | 12 | 198 | done | -1.82 | - | - | 1817 | - | 3.10 | 0.139 | 2012 | 379.4 | -293.3 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.67 | 25.75 |
| 263 | 40.2 | -12.8 | 18 | 277 | done | -1.82 | - | - | 1817 | - | - | - | 2011 | - | -293.3 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.10 |
| 345 | 50.9 | -13.7 | 24 | 359 | done | -1.82 | - | - | 1817 | - | - | - | 2011 | - | -293.3 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
| 375 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 378 | 55.7 | -15.0 | 26 | 407 | roll | -0.45 | 4.97 | 0.246 | 2253 | 87.7 | - | - | 2011 | - | - | 18.60 | 4.114 | 2174 | -19.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.17 | 24.08 |
| 408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | 58.9 | - | 28 | 440 | done | 1.82 | 7.90 | 0.144 | 2977 | 91.6 | - | - | 2012 | - | 293.3 | 18.17 | 4.077 | 1831 | -18.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.63 | 23.76 |
| 505 | 52.2 | 11.2 | 35 | 523 | roll | 1.82 | - | - | 2977 | - | 3.53 | 0.261 | 3220 | 342.2 | 293.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.20 | 25.63 |
| 552 | 45.3 | 14.1 | 38 | 567 | done | 1.82 | - | - | 2977 | - | 3.15 | 0.119 | 2042 | -374.0 | 293.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.44 | 25.52 |
| 630 | 33.8 | 14.5 | 44 | 645 | roll | 1.82 | - | - | 2977 | - | 3.45 | 0.263 | 830 | -351.3 | 293.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.46 | 25.89 |
| 696 | 24.5 | 14.1 | 49 | 711 | done | 1.82 | - | - | 2977 | - | 3.10 | 0.134 | 2011 | 381.0 | 293.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.65 | 25.73 |
| 774 | 13.6 | 13.5 | 55 | 789 | roll | 1.82 | - | - | 2977 | - | 3.47 | 0.258 | 3225 | 349.9 | 293.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.59 | 26.06 |
| 841 | 3.9 | 14.9 | 60 | 855 | done | 1.82 | - | - | 2977 | - | 3.20 | 0.124 | 2018 | -377.2 | 293.3 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.77 | 25.86 |
| 871 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 871 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | 0.1 | 13.8 | 62 | 891 | done | -0.23 | 6.55 | 0.122 | 2357 | -94.7 | - | - | 2018 | - | -143.8 | -5.00 | - | 2347 | -105.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.63 | 25.89 |
| 892 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||