SMODE Oct22 * SG248 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.01 of 575.00 AH used of 24V (97.04% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.29 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
15.71 - - - 94.99 VBD -1.09 - - 188.88 - - - 2927.25 - -145.99 75.85 0.005 2871.53 - - - - - - - - - - 15.66
95.21 3.40 -2.99 15 138.68 -1.09 16.26 0.277 2205.75 124.0 2.42 0.133 3884.06 395.4 -145.99 17.24 0.006 3732.16 49.9 -4.782 - - - - - - 15.58 15.67 15.69
366.67 57.97 -16.27 69 372.89 roll -1.09 - - 2205.12 - 2.36 0.040 2841.62 -441.7 -145.99 - - 3736.00 - - - - - - - - - 15.81 -
556.78 79.18 -10.74 107 563.20 roll -1.09 - - 2205.25 - 2.65 0.127 3877.75 391.0 -145.99 - - 3738.00 - - - - - - - - - 15.84 -
786.75 111.11 -14.47 153 792.25 roll -1.09 - - 2206.19 - 2.31 0.039 2838.19 -450.0 -145.99 - - 3738.69 - - - - - - - - - 15.90 -
1096.78 145.29 -10.70 185 1099.49 VBD -1.09 - - 2205.81 - - - 2837.50 - -145.99 - - 3739.22 - - - - - - - - - - -
1406.79 175.53 -8.75 216 1409.50 VBD -1.09 - - 2205.94 - - - 2838.00 - -145.99 - - 3738.44 - - - - - - - - - - -
1716.83 204.25 -9.75 247 1721.68 done -1.09 - - 2205.50 - 2.65 0.132 3879.06 392.9 -145.99 - - 3738.44 - - - - - - - - - 15.97 -
1746.84 207.71 -10.83 253 1751.64 done -1.09 - - 2205.69 - 2.34 0.042 2841.69 -443.3 -145.99 - - 3739.41 - - - - - - - - - 15.99 -
2056.87 240.05 -10.56 285 2058.21 VBD -1.09 - - 2205.81 - - - 2842.44 - -145.99 - - 3738.62 - - - - - - - - - - -
2366.91 269.30 -8.90 316 2368.25 VBD -1.09 - - 2206.12 - - - 2842.19 - -145.99 - - 3738.09 - - - - - - - - - - -
2676.91 296.60 -8.64 347 2678.25 no move -1.09 - - 2206.88 - - - 2841.44 - -145.99 - - 3737.28 - - - - - - - - - - -
2986.93 322.91 -8.29 378 2988.27 no move -1.09 - - 2205.25 - - - 2842.62 - -145.99 - - 3736.62 - - - - - - - - - - -
3296.96 349.23 -8.70 409 3301.83 roll -1.09 - - 2203.56 - 2.65 0.138 3879.00 391.1 -145.99 - - 3737.50 - - - - - - - - - 16.08 -
3321.26 351.82 -9.34 414 3327.52 roll -1.09 - - 2206.56 - 2.34 0.044 2845.31 -441.7 -145.99 - - 3735.91 - - - - - - - - - 16.09 -
3637.01 381.84 -9.77 446 3638.35 no move -1.09 - - 2205.69 - - - 2845.50 - -145.99 - - 3733.88 - - - - - - - - - - -
3947.06 411.43 -9.30 477 3948.40 no move -1.09 - - 2205.62 - - - 2845.75 - -145.99 - - 3734.41 - - - - - - - - - - -
4257.11 438.87 -8.61 508 4258.45 no move -1.09 - - 2205.56 - - - 2845.62 - -145.99 - - 3732.84 - - - - - - - - - - -
4567.17 464.97 -8.31 539 4568.51 no move -1.09 - - 2206.81 - - - 2844.94 - -145.99 - - 3730.72 - - - - - - - - - - -
4877.22 491.56 -8.84 570 4878.56 no move -1.09 - - 2206.38 - - - 2845.69 - -145.99 - - 3731.41 - - - - - - - - - - -
5187.26 518.08 -8.32 601 5188.60 no move -1.09 - - 2205.62 - - - 2845.19 - -145.99 - - 3729.72 - - - - - - - - - - -
5497.29 543.26 -7.95 632 5498.63 no move -1.09 - - 2206.75 - - - 2845.19 - -145.99 - - 3728.91 - - - - - - - - - - -
5807.32 567.40 -7.66 663 5808.66 no move -1.09 - - 2205.88 - - - 2846.44 - -145.99 - - 3728.12 - - - - - - - - - - -
6117.36 591.26 -7.68 694 6122.35 roll -1.09 - - 2206.19 - 3.44 0.078 1426.88 -412.7 -145.99 - - 3729.44 - - - - - - - - - 16.16 -
6141.64 593.15 -7.60 699 6148.10 roll -1.09 - - 2205.44 - 3.57 0.084 2913.25 416.4 -145.99 - - 3727.81 - - - - - - - - - 16.13 -
6457.38 618.42 -7.91 731 6458.72 no move -1.09 - - 2206.06 - - - 2912.81 - -145.99 - - 3725.28 - - - - - - - - - - -
6767.39 642.59 -7.71 762 6772.43 roll -1.09 - - 2205.75 - 3.61 0.075 1425.62 -412.0 -145.99 - - 3726.62 - - - - - - - - - 16.09 -
6811.68 645.88 -7.36 771 6818.15 roll -1.09 - - 2206.38 - 3.57 0.084 2913.62 416.8 -145.99 - - 3725.31 - - - - - - - - - 16.13 -
7127.44 670.39 -7.87 803 7128.77 no move -1.09 - - 2205.38 - - - 2914.25 - -145.99 - - 3724.31 - - - - - - - - - - -
7437.45 696.14 -8.49 834 7442.49 roll -1.09 - - 2205.44 - 3.61 0.073 1425.62 -412.4 -145.99 - - 3725.38 - - - - - - - - - 16.15 -
7471.75 699.05 -8.43 841 7478.21 roll -1.09 - - 2204.12 - 3.56 0.085 2913.94 418.1 -145.99 - - 3726.41 - - - - - - - - - 16.11 -
7787.49 726.54 -8.79 873 7788.83 no move -1.09 - - 2206.00 - - - 2914.88 - -145.99 - - 3723.53 - - - - - - - - - - -
8097.51 752.19 -7.84 904 8102.55 roll -1.09 - - 2206.06 - 3.62 0.074 1424.75 -411.6 -145.99 - - 3724.41 - - - - - - - - - 16.16 -
8121.80 754.09 -7.74 909 8128.26 roll -1.09 - - 2205.81 - 3.57 0.085 2914.19 417.2 -145.99 - - 3724.91 - - - - - - - - - 16.14 -
8437.56 777.01 -6.89 941 8442.58 roll -1.09 - - 2206.12 - 3.61 0.073 1426.81 -412.0 -145.99 - - 3722.56 - - - - - - - - - 16.14 -
8451.84 777.96 -6.76 944 8458.28 roll -1.09 - - 2205.94 - 3.56 0.085 2913.75 417.7 -145.99 - - 3723.88 - - - - - - - - - 16.14 -
8767.59 798.83 -6.79 976 8772.61 roll -1.09 - - 2205.69 - 3.62 0.073 1426.88 -410.7 -145.99 - - 3720.94 - - - - - - - - - 16.15 -
8801.88 801.12 -6.71 983 8808.33 roll -1.09 - - 2206.25 - 3.57 0.086 2912.75 416.2 -145.99 - - 3722.00 - - - - - - - - - 16.15 -
9117.61 823.24 -7.31 1015 9122.65 roll -1.09 - - 2205.44 - 3.62 0.073 1426.00 -410.7 -145.99 - - 3721.72 - - - - - - - - - 16.15 -
9141.89 824.99 -7.23 1020 9148.40 roll -1.09 - - 2205.50 - 3.56 0.086 2912.50 417.6 -145.99 - - 3722.84 - - - - - - - - - 16.13 -
9457.63 849.11 -7.79 1052 9458.97 no move -1.09 - - 2205.62 - - - 2912.12 - -145.99 - - 3720.25 - - - - - - - - - - -
9767.66 871.69 -6.98 1083 9772.69 roll -1.09 - - 2205.50 - 3.63 0.075 1425.38 -409.6 -145.99 - - 3720.66 - - - - - - - - - 16.04 -
9807.69 874.40 -6.78 1091 9812.68 roll -1.09 - - 2206.12 - 3.58 0.088 2913.75 415.7 -145.99 - - 3720.00 - - - - - - - - - 16.15 -
10117.73 895.30 -6.71 1123 10119.07 no move -1.09 - - 2206.00 - - - 2914.06 - -145.99 - - 3718.50 - - - - - - - - - - -
10427.74 916.11 -6.68 1154 10432.75 roll -1.09 - - 2205.69 - 3.62 0.075 1425.50 -411.2 -145.99 - - 3719.72 - - - - - - - - - 16.04 -
10452.03 917.70 -6.56 1159 10458.48 roll -1.09 - - 2205.25 - 3.57 0.087 2912.62 416.6 -145.99 - - 3719.12 - - - - - - - - - 16.15 -
10767.78 937.98 -6.31 1191 10772.80 roll -1.09 - - 2205.62 - 3.61 0.075 1426.75 -411.6 -145.99 - - 3719.91 - - - - - - - - - 16.15 -
10787.80 939.22 -6.26 1195 10792.79 roll -1.09 - - 2205.75 - 3.58 0.087 2912.81 415.1 -145.99 - - 3718.62 - - - - - - - - - 16.03 -
11097.82 958.47 -6.13 1227 11102.84 roll -1.09 - - 2205.62 - 3.62 0.074 1426.56 -410.6 -145.99 - - 3718.22 - - - - - - - - - 16.13 -
11117.84 959.65 -6.12 1231 11122.83 roll -1.09 - - 2205.44 - 3.58 0.087 2912.06 414.9 -145.99 - - 3717.34 - - - - - - - - - 16.02 -
11427.86 979.14 -6.48 1263 11432.87 roll -1.09 - - 2206.50 - 3.61 0.075 1427.81 -411.1 -145.99 - - 3717.44 - - - - - - - - - 16.14 -
11447.87 980.37 -6.46 1267 11452.86 roll -1.09 - - 2206.00 - 3.58 0.088 2911.81 414.5 -145.99 - - 3717.91 - - - - - - - - - 16.02 -
11598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11598 begin apogee
11600.35 990.07 -6.54 1283 11722.60 -0.25 1.42 0.147 2409.62 143.4 0.12 0.241 2326.50 -4877.6 - 118.18 2.273 3132.66 -5.0 0.365 - - - - - - 16.01 15.29 12.96
11723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11724 begin climb
11723.39 992.21 - 1295 11855.36 1.09 2.22 0.090 2737.50 147.7 4.05 0.107 832.69 -368.8 145.99 122.08 2.205 2539.38 -4.9 0.370 - - - - - - 15.35 15.02 12.51
11922.60 978.62 11.42 1334 11929.08 done 1.09 - - 2737.75 - 3.60 0.055 2317.19 412.4 145.99 - - 2526.97 - - - - - - - - - 15.35 -
12238.34 943.52 11.18 1366 12239.68 VBD 1.09 - - 2737.69 - - - 2317.44 - 145.99 - - 2521.84 - - - - - - - - - - -
12548.37 909.47 10.64 1397 12553.43 done 1.09 - - 2738.31 - 3.83 0.106 832.50 -387.7 145.99 - - 2522.28 - - - - - - - - - 15.83 -
12572.65 906.62 10.81 1402 12579.09 done 1.09 - - 2738.62 - 3.48 0.057 2316.75 426.5 145.99 - - 2523.38 - - - - - - - - - 15.82 -
12888.40 874.31 10.19 1434 12893.41 done 1.09 - - 2737.88 - 3.68 0.136 3763.88 393.2 145.99 - - 2522.34 - - - - - - - - - 15.88 -
12938.41 868.07 12.85 1444 12943.42 done 1.09 - - 2738.25 - 3.51 0.045 2266.50 -426.6 145.99 - - 2519.50 - - - - - - - - - 15.92 -
13248.43 836.88 9.96 1476 13253.46 done 1.09 - - 2737.19 - 3.65 0.108 832.25 -392.9 145.99 - - 2521.56 - - - - - - - - - 15.94 -
13288.43 832.46 11.22 1484 13293.43 done 1.09 - - 2737.19 - 3.47 0.058 2318.69 428.4 145.99 - - 2519.06 - - - - - - - - - 15.95 -
13598.46 801.56 9.75 1516 13599.80 VBD 1.09 - - 2738.12 - - - 2319.00 - 145.99 - - 2516.94 - - - - - - - - - - -
13908.49 769.94 10.54 1547 13913.54 done 1.09 - - 2737.56 - 3.80 0.107 831.50 -391.4 145.99 - - 2520.25 - - - - - - - - - 16.01 -
13958.50 764.15 11.77 1557 13963.50 done 1.09 - - 2737.44 - 3.46 0.059 2319.56 430.1 145.99 - - 2517.69 - - - - - - - - - 16.03 -
14268.51 731.86 9.97 1589 14273.55 done 1.09 - - 2738.38 - 3.65 0.136 3763.50 395.6 145.99 - - 2517.22 - - - - - - - - - 16.00 -
14308.56 727.00 12.53 1597 14313.52 done 1.09 - - 2737.31 - 3.49 0.046 2267.25 -428.7 145.99 - - 2519.56 - - - - - - - - - 16.05 -
14618.62 697.06 9.31 1629 14619.96 VBD 1.10 - - 2737.69 - - - 2265.81 - 145.99 - - 2516.06 - - - - - - - - - - -
14928.59 669.87 8.61 1660 14929.93 VBD 1.13 - - 2737.31 - - - 2264.75 - 145.99 - - 2514.91 - - - - - - - - - - -
15238.60 643.50 8.70 1691 15239.94 VBD 1.15 - - 2738.50 - - - 2266.75 - 145.99 - - 2515.72 - - - - - - - - - - -
15548.62 616.42 8.70 1722 15553.67 done 1.18 - - 2738.25 - 3.81 0.134 3763.12 392.7 145.99 - - 2516.03 - - - - - - - - - 16.07 -
15592.90 611.54 11.27 1731 15599.34 done 1.18 - - 2737.56 - 3.48 0.046 2268.44 -429.5 145.99 - - 2517.06 - - - - - - - - - 16.09 -
15908.69 583.52 8.85 1763 15910.03 VBD 1.20 - - 2738.50 - - - 2266.81 - 145.99 - - 2514.62 - - - - - - - - - - -
16218.70 556.27 8.72 1794 16223.78 1.23 0.19 0.097 2778.25 209.2 3.62 0.110 832.50 -396.2 145.99 - - 2515.41 - - - - - - - - 16.07 16.09 -
16288.70 548.69 10.98 1808 16293.70 done 1.23 - - 2777.31 - 3.43 0.059 2317.31 432.9 145.99 - - 2515.81 - - - - - - - - - 16.09 -
16598.71 517.75 9.77 1840 16603.80 done 1.23 - - 2778.00 - 3.64 0.135 3764.50 397.6 145.99 - - 2514.41 - - - - - - - - - 16.08 -
16633.01 513.61 12.04 1847 16639.45 done 1.23 - - 2776.94 - 3.48 0.045 2265.62 -430.7 145.99 - - 2518.19 - - - - - - - - - 16.10 -
16948.75 482.01 10.16 1879 16953.77 done 1.23 - - 2776.19 - 3.59 0.108 830.69 -399.7 145.99 - - 2515.31 - - - - - - - - - 16.07 -
16983.04 478.13 11.08 1886 16989.48 done 1.23 - - 2777.62 - 3.43 0.056 2319.00 433.9 145.99 - - 2516.12 - - - - - - - - - 16.09 -
17298.77 446.52 9.92 1918 17300.10 VBD 1.23 - - 2777.69 - - - 2318.56 - 145.99 - - 2513.50 - - - - - - - - - - -
17608.79 417.73 8.72 1949 17610.13 VBD 1.25 - - 2778.00 - - - 2319.44 - 145.99 - - 2513.72 - - - - - - - - - - -
17918.82 390.55 9.13 1980 17923.85 done 1.27 - - 2777.12 - 3.73 0.105 832.12 -398.7 145.99 - - 2517.59 - - - - - - - - - 16.11 -
17958.82 386.55 10.12 1988 17963.82 done 1.27 - - 2778.25 - 3.43 0.056 2320.44 433.9 145.99 - - 2515.41 - - - - - - - - - 16.11 -
18268.86 358.19 9.38 2020 18270.19 VBD 1.28 - - 2777.56 - - - 2320.62 - 145.99 - - 2513.97 - - - - - - - - - - -
18578.89 330.58 8.47 2051 18583.93 done 1.31 - - 2777.94 - 3.72 0.103 831.06 -400.4 145.99 - - 2517.25 - - - - - - - - - 16.12 -
18688.91 320.14 9.47 2073 18693.90 done 1.32 - - 2778.25 - 3.44 0.056 2320.19 432.9 145.99 - - 2515.59 - - - - - - - - - 16.09 -
18998.93 294.95 7.64 2105 19003.95 done 1.37 - - 2778.81 - 3.62 0.132 3764.00 398.8 145.99 - - 2515.34 - - - - - - - - - 16.09 -
19068.94 288.11 10.00 2119 19073.93 done 1.37 - - 2778.56 - 3.48 0.044 2264.25 -431.0 145.99 - - 2517.00 - - - - - - - - - 16.10 -
19378.96 264.58 7.64 2151 19380.54 1.42 0.22 0.095 2822.50 199.7 - - 2262.56 - 145.99 - - 2512.62 - - - - - - - - 16.10 - -
19688.97 238.43 8.43 2182 19690.31 VBD 1.45 - - 2821.62 - - - 2262.06 - 145.99 - - 2514.44 - - - - - - - - - - -
19999.00 212.01 8.65 2213 20000.34 VBD 1.48 - - 2822.31 - - - 2263.06 - 145.99 - - 2514.69 - - - - - - - - - - -
20309.03 184.42 9.40 2244 20314.06 done 1.49 - - 2823.00 - 3.58 0.106 831.00 -400.0 145.99 - - 2516.31 - - - - - - - - - 15.99 -
20429.05 172.56 9.79 2268 20434.06 done 1.49 - - 2822.56 - 3.43 0.055 2321.62 434.6 145.99 - - 2516.47 - - - - - - - - - 16.01 -
20739.12 147.44 8.03 2300 20744.14 done 1.53 - - 2824.06 - 3.64 0.129 3764.12 396.3 145.99 - - 2516.53 - - - - - - - - - 16.06 -
20879.15 134.00 9.60 2328 20884.15 done 1.53 - - 2824.00 - 3.49 0.043 2263.75 -429.9 145.99 - - 2519.28 - - - - - - - - - 16.01 -
21189.21 112.82 6.30 2360 21255.21 1.64 0.28 0.079 2876.25 186.6 3.62 0.103 832.44 -395.4 225.60 57.19 1.156 2212.25 -5.4 0.089 - - - - - - 16.03 15.81 12.97
21313.50 101.26 11.55 2385 21319.95 done 1.64 - - 2875.31 - 3.48 0.052 2319.69 427.4 225.60 - - 2207.66 - - - - - - - - - 15.85 -
21624.30 73.42 7.41 2446 21630.07 done 1.69 - - 2876.44 - 3.66 0.125 3765.44 395.0 225.60 - - 2202.16 - - - - - - - - - 15.88 -
21644.32 71.77 7.69 2450 21650.04 done 1.74 - - 2876.12 - 3.53 0.042 2261.38 -426.1 225.60 - - 2200.62 - - - - - - - - - 15.84 -
21834.34 56.58 9.17 2488 21838.42 VBD 1.75 - - 2876.50 - - - 2260.69 - 225.60 - - 2200.69 - - - - - - - - - - -
22019.36 43.85 5.74 2525 22091.55 1.88 0.31 0.075 2936.00 191.9 3.89 0.121 3764.88 386.7 317.25 65.22 1.029 1840.09 -5.5 0.040 - - - - - - 15.91 15.68 12.92
22159.53 28.92 12.76 2553 22165.26 done 1.88 - - 2936.06 - 3.55 0.041 2265.00 -422.5 317.25 - - 1833.69 - - - - - - - - - 15.75 -
22349.55 13.81 6.96 2591 22402.31 done 1.97 - - 2935.75 - 3.89 0.118 3765.50 385.7 382.54 46.26 0.961 1573.88 -5.6 0.014 - - - - - - - 15.59 12.73
22450.28 4.11 12.65 2611 22456.01 roll 1.97 - - 2936.44 - 3.53 0.039 2265.62 -424.9 382.54 - - 1568.34 - - - - - - - - - 15.72 -
22471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22471 begin surface coast
22491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22491 begin surface
SM 1.66 - - - - 187.9 46.81 0.927 1299.3 27.8 17.50 0.067 1396.5 79.8 - 1.60 0.096 1202.2 749.2 -1.324 - - 12.75 15.74 15.75 -