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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.76 of 91.80 AH used of 24V (96.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.74 of 61.20 AH used of 10V (98.79% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -1.28 | - | - | 379 | - | - | - | 2439 | - | -117.3 | -99.93 | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.4 | -8.2 | 20 | 173 | roll | -1.28 | 10.43 | 0.167 | 2265 | 180.8 | 2.53 | 0.060 | 1004 | -567.2 | -117.3 | -33.85 | - | 3710 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 36.4 | -14.0 | 58 | 398 | done | -1.28 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.050 | 2422 | 567.2 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 67.2 | -16.3 | 77 | 593 | roll | -1.28 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.062 | 3837 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 70.8 | -16.0 | 79 | 616 | done | -1.28 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.043 | 2410 | -570.8 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | 106.1 | 15.0 | 100 | 943 | done | -0.28 | 1.12 | 0.116 | 2489 | 200.0 | - | - | 2067 | - | - | 95.03 | 0.693 | 3229 | -5.1 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | 109.4 | - | 110 | 1052 | roll | 1.28 | 1.58 | 0.075 | 2827 | 213.9 | 2.50 | 0.051 | 711 | -542.4 | 117.3 | 95.03 | 0.670 | 2750 | -5.0 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 83.4 | 15.4 | 130 | 1164 | done | 1.28 | - | - | 2827 | - | 2.47 | 0.046 | 2107 | 565.2 | 117.3 | - | - | 2747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 35.4 | 13.5 | 161 | 1493 | roll | 1.28 | - | - | 2827 | - | 2.50 | 0.056 | 3514 | 562.8 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 30.5 | 15.7 | 163 | 1527 | done | 1.28 | - | - | 2827 | - | 2.45 | 0.042 | 2110 | -573.1 | 117.3 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -10.01 | - | - | 375 | - | - | - | 2444 | - | 550.21 | 249.95 | 0.593 | 986 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||