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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.59 of 350.00 AH used of 24V (97.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 14 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 92 | VBD | -1.06 | - | - | 202 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | -74.12 | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - | 15.07 |
| 93 | 4.0 | -3.8 | 5 | 122 | roll | -1.06 | 10.10 | 0.368 | 2530 | 230.5 | 2.22 | 2.142 | 3811 | 519.4 | -146.0 | -11.95 | - | 3552 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.98 | 14.91 |
| 126 | 14.6 | -27.0 | 12 | 131 | done | -1.06 | - | - | 2530 | - | 1.90 | 0.046 | 2650 | -611.1 | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.89 | 14.92 |
| 436 | 85.5 | -13.1 | 34 | 441 | roll | -1.06 | - | - | 2530 | - | 2.25 | 0.048 | 1250 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 14.97 | 15.16 |
| 636 | 107.0 | -9.1 | 74 | 641 | done | -1.06 | - | - | 2519 | - | 2.38 | 0.066 | 2654 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.97 | 15.04 |
| 946 | 135.2 | -8.7 | 86 | 951 | roll | -1.06 | - | - | 2509 | - | 2.00 | 0.099 | 3816 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.22 | 14.96 | 15.23 |
| 1096 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | 150.5 | -10.9 | 116 | 1259 | done | -0.25 | 0.98 | 0.203 | 2803 | 300.0 | - | - | 2430 | - | - | 153.73 | 0.877 | 2966 | -3.8 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.23 |
| 1262 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | 153.2 | - | 121 | 1387 | roll | 1.06 | 1.20 | 0.096 | 3218 | 345.8 | 2.38 | 0.054 | 1057 | -576.9 | 146.0 | 105.93 | 0.897 | 2372 | -5.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.53 | 14.15 |
| 1421 | 138.1 | 15.3 | 156 | 1426 | done | 1.06 | - | - | 3220 | - | 2.42 | 0.063 | 2455 | 577.7 | 146.0 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 | 14.70 |
| 1726 | 94.7 | 12.2 | 168 | 1731 | roll | 1.06 | - | - | 3220 | - | 2.35 | 0.097 | 3820 | 580.9 | 146.0 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.84 | 15.10 |
| 1956 | 77.2 | 1.8 | 214 | 2047 | done | 1.28 | 0.12 | 0.086 | 3298 | 650.0 | 2.22 | 0.043 | 2452 | -616.2 | 322.8 | 84.90 | 0.367 | 1681 | -8.0 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.64 |
| 2346 | 37.6 | 6.9 | 252 | 2387 | roll | 1.36 | - | - | 3310 | - | 2.30 | 0.055 | 1052 | -608.7 | 389.6 | 34.85 | 0.259 | 1421 | -7.5 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.88 | 14.76 |
| 2516 | 19.9 | 12.3 | 286 | 2523 | done | 1.36 | - | - | 3307 | - | 2.38 | 0.063 | 2453 | 588.7 | 389.6 | 2.05 | 0.183 | 1416 | -2.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.90 | 14.84 |
| 2667 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2667 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.34 | 8.80 | 0.070 | 200 | 22.7 | 0.32 | 0.097 | 2659 | -20509.4 | 610.16 | 103.88 | 0.159 | 538 | 5.2 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||