OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.62 of 150.00 AH used of 24V (95.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.22 of 110.00 AH used of 10V (95.26% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.97 - - 110 - - - 1859 - -170.3 -68.07 - 3137 - - - - - - - - - - -
91 5.5 -9.6 9 115 roll -0.97 9.50 0.233 2521 253.8 2.10 0.041 3275 674.3 -170.3 -6.72 - 3536 -59.4 - - - - - - - - - -
192 51.4 -40.5 26 201 done -0.97 - - 2520 - 2.08 0.021 1871 -675.0 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
269 78.1 -36.2 39 278 done -0.97 - - 2520 - - - 1869 - -170.3 - - 3537 - - - - - - - - - - -
349 106.5 -32.2 52 358 roll -0.97 - - 2520 - 2.08 0.031 469 -673.1 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
389 118.6 -30.3 58 398 done -0.97 - - 2511 - 2.03 0.019 1865 687.7 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
465 141.7 -29.6 71 473 roll -0.97 - - 2511 - 2.05 0.028 477 -677.1 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
495 150.9 -32.8 75 503 done -0.97 0.10 0.177 2530 190.0 1.98 0.019 1842 689.4 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
570 173.4 -27.5 88 578 roll -0.97 - - 2522 - 2.10 0.029 3262 676.2 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
597 180.6 -27.3 92 605 done -0.97 - - 2521 - 2.08 0.021 1838 -684.6 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
671 200.5 -27.5 105 679 roll -0.97 - - 2521 - 2.00 0.032 483 -677.5 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
712 211.3 -27.5 111 720 done -0.97 - - 2512 - 1.95 0.021 1839 695.4 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
789 230.7 -26.0 124 796 done -0.97 - - 2512 - - - 1839 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
865 249.0 -24.2 137 873 roll -0.97 - - 2512 - 2.00 0.030 486 -676.5 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
904 259.5 -25.8 141 908 done -0.97 0.12 0.195 2533 175.0 1.90 0.019 1826 705.3 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1235 324.3 -20.4 172 1239 roll -0.97 - - 2524 - 2.10 0.031 3264 684.8 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1288 335.2 -21.0 176 1292 done -0.97 - - 2524 - 2.05 0.019 1823 -702.9 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1621 396.1 -15.9 207 1624 roll -0.97 - - 2524 - 1.95 0.031 466 -695.9 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1680 405.6 -16.0 212 1684 done -0.97 - - 2519 - 1.95 0.021 1836 702.6 -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2012 457.8 -16.4 243 2015 roll -0.97 - - 2509 - 2.10 0.033 3274 684.8 -170.3 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2213 488.5 -15.5 260 2220 done -0.97 - - 2509 - 2.08 0.020 1834 -692.3 -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2541 532.9 -13.0 291 2545 roll -0.97 - - 2509 - 1.95 0.032 484 -692.3 -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2614 543.8 -14.4 297 2622 done -0.97 0.12 0.190 2536 225.0 1.95 0.021 1854 702.6 -170.3 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2940 580.8 -12.0 328 2943 roll -0.97 - - 2531 - 2.05 0.033 3263 687.3 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3075 596.9 -11.5 340 3080 done -0.97 - - 2532 - 2.05 0.020 1839 -694.6 -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3399 631.8 -10.5 357 3402 roll -0.97 - - 2532 - 1.95 0.032 493 -690.3 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3431 635.9 -11.3 358 3435 done -0.97 - - 2528 - 1.98 0.021 1862 691.4 -170.3 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3756 674.3 -12.6 374 3757 done -0.97 - - 2528 - - - 1862 - -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4064 713.2 -12.4 389 4068 roll -0.97 - - 2520 - 2.05 0.034 3264 683.9 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4136 722.3 -12.0 392 4141 done -0.97 - - 2520 - 2.05 0.020 1847 -691.2 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4464 760.1 -10.7 408 4468 roll -0.97 - - 2519 - 2.08 0.034 3260 679.3 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4492 763.2 -10.5 409 4496 done -0.97 - - 2520 - 2.00 0.021 1856 -702.0 -170.3 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4816 795.5 -10.0 425 4817 done -0.97 - - 2519 - - - 1856 - -170.3 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5125 827.8 -10.7 440 5126 done -0.97 - - 2519 - - - 1856 - -170.3 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5433 860.3 -10.6 455 5434 done -0.97 - - 2520 - - - 1856 - -170.3 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5742 893.5 -10.6 470 5746 roll -0.97 - - 2519 - 2.00 0.034 487 -684.5 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5767 896.1 -10.6 471 5771 done -0.97 - - 2519 - 1.98 0.023 1856 691.4 -170.3 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6101 933.0 -11.3 487 6105 roll -0.97 - - 2519 - 2.10 0.038 3267 671.9 -170.3 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6130 936.4 -11.6 488 6134 done -0.97 - - 2519 - 2.03 0.021 1852 -697.0 -170.3 - - 3507 - - - - - - - - - - -
6453 970.5 -10.3 504 6454 done -0.97 - - 2519 - - - 1852 - -170.3 - - 3506 - - - - - - - - - - -
6655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6655 begin apogee
6661 991.3 10.0 514 6804 roll -0.21 0.77 0.138 2775 332.5 - - 2002 - - 132.40 1.387 2838 -5.0 0.369 - - - - - - - - -
6805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6805 begin climb
6807 993.0 - 520 6954 done 0.97 1.02 0.050 3166 383.3 - - 2002 - 170.3 141.65 1.333 2144 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
7279 888.5 25.2 543 7283 roll 0.97 - - 3166 - 2.12 0.038 3388 653.8 170.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7393 859.1 25.3 548 7397 done 0.97 - - 3175 - 2.05 0.022 2010 -672.2 170.3 - - 2131 - - - - - - - - - - -
7721 781.3 23.2 564 7726 roll 0.97 - - 3175 - 2.12 0.036 3388 650.0 170.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
7776 767.2 24.8 566 7780 done 0.97 - - 3185 - 2.05 0.022 2004 -675.1 170.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8098 694.0 22.4 582 8102 roll 0.97 - - 3184 - 2.12 0.036 3389 653.3 170.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
8188 673.4 23.1 586 8194 done 0.97 0.10 0.197 3165 -190.0 2.05 0.022 2002 -676.6 170.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
8521 602.0 21.1 602 8525 roll 0.97 - - 3165 - 2.10 0.036 3392 661.9 170.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
8578 590.2 20.4 606 8585 done 0.97 - - 3173 - 2.00 0.023 2019 -686.5 170.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8903 524.1 21.4 637 8907 roll 0.97 - - 3173 - 2.05 0.037 3393 670.2 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9161 462.5 21.7 659 9168 done 0.97 - - 3182 - 1.98 0.022 2050 -678.3 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9487 397.2 18.6 690 9491 roll 0.97 - - 3181 - 2.03 0.036 3396 663.1 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9745 345.2 21.1 713 9749 done 0.97 - - 3190 - 1.95 0.021 2047 -691.8 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10076 292.3 17.7 744 10077 done 0.97 - - 3190 - - - 2046 - 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10400 236.7 16.4 781 10408 roll 0.97 - - 3190 - 2.03 0.034 3388 661.1 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10662 190.1 17.5 827 10671 done 0.97 0.10 0.191 3169 -210.0 1.90 0.021 2068 -694.7 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10742 179.4 13.1 840 10749 done 0.97 - - 3169 - - - 2068 - 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10817 170.0 12.4 853 10826 roll 0.97 - - 3179 - 2.15 0.032 604 -680.9 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10901 159.8 12.3 867 10910 done 0.97 - - 3178 - 2.12 0.022 2065 689.2 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
10979 150.0 12.5 880 10987 done 0.97 - - 3179 - - - 2065 - 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11054 140.7 12.5 893 11062 roll 0.97 - - 3186 - 2.15 0.030 613 -675.3 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11125 132.0 12.7 905 11133 done 0.97 - - 3186 - 2.05 0.021 2029 690.7 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11202 122.2 12.3 918 11211 done 0.97 - - 3186 - - - 2029 - 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11275 112.6 13.6 931 11283 roll 0.97 - - 3186 - 2.03 0.035 3390 670.4 170.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11361 100.4 13.6 946 11370 done 0.97 0.10 0.184 3164 -220.0 1.92 0.019 2044 -701.0 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11439 91.2 11.1 959 11446 done 0.97 - - 3165 - - - 2043 - 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11511 82.8 11.2 972 11519 done 0.97 - - 3164 - - - 2044 - 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11584 74.7 11.4 985 11593 roll 0.97 - - 3174 - 2.08 0.030 621 -684.1 170.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11714 60.5 10.4 1008 11729 done 0.99 - - 3174 - 2.08 0.021 2059 691.3 184.6 9.98 0.588 2086 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
11796 52.7 9.5 1022 11834 roll 1.03 - - 3174 - 2.03 0.034 3392 656.7 218.7 27.48 0.627 1945 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
11864 44.6 13.1 1032 11872 done 1.03 - - 3183 - 1.92 0.019 2068 -689.6 218.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11939 36.7 10.3 1045 11962 roll 1.05 - - 3183 - 2.03 0.032 3388 650.2 234.0 13.25 0.581 1882 -4.7 0.030 - - - - - - - - -
11992 31.0 10.9 1053 12000 done 1.05 - - 3191 - 1.88 0.018 2092 -689.4 235.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12067 24.1 8.7 1066 12119 roll 1.12 - - 3192 - 2.00 0.032 3382 645.0 288.3 42.47 0.604 1661 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
12224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12224 begin surface coast
12242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12242 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.54 - - 112 - - - 1889 - 400.08 89.43 0.521 1207 -5.1 0.002 - - - - 1 -