LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.15 of 91.80 AH used of 24V (92.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.41 of 61.20 AH used of 10V (96.06% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -1.17 - - 70 - - - 2302 - -117.3 -35.55 - 2559 - - - - - - - - - - -
52 - -4.5 7 87 roll -1.17 12.30 0.199 2096 164.7 2.95 0.126 3714 478.6 -117.3 -17.73 - 3078 -29.3 - - - - - - - - - -
252 - -13.8 33 256 done -1.17 - - 2096 - 2.88 0.097 2296 -492.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
562 - -10.5 64 566 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.117 3714 477.4 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
657 - -10.5 73 661 done -1.17 - - 2096 - 2.88 0.101 2300 -491.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
962 - -9.0 104 966 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.116 3713 479.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1087 - -10.6 116 1091 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.104 2298 -487.9 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1392 - -9.3 147 1396 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.114 3714 480.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1492 - -10.3 157 1496 done -1.17 - - 2096 - 2.88 0.101 2301 -490.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1812 - -10.0 173 1816 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.114 3716 479.7 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1942 - -10.6 179 1946 done -1.17 - - 2096 - 2.88 0.100 2302 -491.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2252 - -11.1 195 2256 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.114 3716 479.3 -117.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2317 - -12.2 198 2321 done -1.17 - - 2096 - 2.88 0.099 2299 -492.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2632 - -12.1 214 2636 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.115 3713 479.3 -117.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2752 - -13.6 220 2756 done -1.17 - - 2096 - 2.88 0.100 2299 -491.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3072 - -12.3 230 3076 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.116 3713 479.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3137 - -13.4 231 3141 done -1.17 - - 2096 - 2.88 0.102 2300 -490.6 -117.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3472 - -11.1 240 3476 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.117 3712 478.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3547 - -11.5 241 3551 done -1.17 - - 2096 - 2.88 0.103 2300 -490.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3872 - -9.7 250 3876 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.117 3712 478.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3937 - -10.8 251 3941 done -1.17 - - 2096 - 2.88 0.101 2300 -490.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4272 - -8.4 260 4276 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.117 3713 479.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4357 - -9.0 262 4361 done -1.17 - - 2097 - 2.88 0.104 2300 -490.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4672 - -7.9 270 4676 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.117 3713 479.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4722 - -8.8 271 4726 done -1.17 - - 2097 - 2.88 0.103 2300 -490.6 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5032 - -7.4 279 5036 roll -1.17 - - 2097 - 2.95 0.117 3713 479.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5102 - -8.1 280 5106 done -1.17 - - 2096 - 2.88 0.102 2298 -491.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5432 - -6.7 289 5436 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.117 3713 479.7 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5482 - -7.4 290 5486 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.104 2297 -488.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5792 - -6.4 298 5796 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.117 3716 477.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5847 - -7.9 299 5851 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.106 2300 -488.3 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6152 - -7.0 307 6156 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.118 3713 479.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6192 - -7.8 308 6196 done -1.17 - - 2097 - 2.90 0.106 2300 -487.2 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6512 - -7.3 316 6516 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.118 3713 479.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6562 - -8.8 317 6566 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.108 2299 -487.6 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6872 - -7.4 325 6876 roll -1.17 - - 2096 - 2.97 0.119 3717 477.4 -117.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6942 - -8.5 326 6946 done -1.17 - - 2096 - 2.92 0.107 2295 -487.0 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7272 - -6.5 335 7276 roll -1.17 - - 2096 - 2.97 0.119 3714 477.8 -117.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7362 - -7.3 337 7366 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.106 2299 -487.9 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7672 - -5.7 345 7710 done -1.17 - - 2096 - - - 2299 - -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8032 - -4.4 354 8036 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.118 3713 479.3 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8097 - -5.5 355 8101 done -1.17 - - 2096 - 2.90 0.107 2300 -487.2 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8432 - -4.4 364 8436 roll -1.17 - - 2096 - 2.97 0.119 3716 476.8 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8487 - -6.0 365 8491 done -1.17 - - 2096 - 2.92 0.110 2299 -485.3 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
8792 - -4.0 373 8796 roll -1.17 - - 2096 - 2.97 0.120 3714 476.4 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8832 - -5.3 374 8836 done -1.17 - - 2096 - 2.92 0.109 2299 -484.6 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9152 - -4.6 382 9156 roll -1.17 - - 2096 - 2.97 0.121 3713 476.1 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9187 - -6.3 382 9191 done -1.17 - - 2096 - 2.92 0.110 2297 -484.9 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9512 - -6.1 391 9516 roll -1.17 - - 2096 - 2.97 0.121 3713 476.8 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
9582 - -7.8 392 9586 done -1.17 - - 2097 - 2.92 0.110 2300 -483.9 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9912 - -7.1 401 9916 roll -1.17 - - 2096 - 2.97 0.122 3711 475.1 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
9977 - -8.9 402 9981 done -1.17 - - 2096 - 2.92 0.112 2299 -483.6 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
10312 - -8.1 411 10316 roll -1.17 - - 2097 - 2.97 0.122 3713 476.1 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10367 - -9.3 412 10371 done -1.17 - - 2096 - 2.92 0.110 2295 -485.6 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10672 - -9.0 420 10676 roll -1.17 - - 2096 - 3.00 0.121 3717 474.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
10727 - -10.6 421 10731 done -1.17 - - 2096 - 2.92 0.110 2300 -485.3 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
11032 - -9.3 429 11070 done -1.17 - - 2097 - - - 2300 - -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11392 - -10.1 438 11396 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.118 3713 479.0 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11452 - -10.9 439 11456 done -1.17 - - 2096 - 2.88 0.103 2299 -491.0 -117.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
11792 - -9.7 448 11796 roll -1.17 - - 2096 - 2.95 0.116 3716 480.3 -117.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
11836 - 10.4 449 11951 done -0.31 0.98 0.124 2288 195.9 - - 2297 - - 101.57 1.474 2599 -4.7 - - - - - - - - - -
11952 - 3.7 452 12071 done 1.17 1.58 0.093 2609 203.2 - - 2297 - 117.3 99.68 1.443 2119 -4.8 - - - - - - - - - -
12392 - 9.4 463 12430 done 1.17 - - 2609 - - - 2297 - 117.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12752 - 9.5 472 12790 done 1.17 - - 2609 - - - 2297 - 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13112 - 10.0 481 13150 done 1.17 - - 2609 - - - 2296 - 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13472 - 8.9 490 13510 done 1.17 - - 2609 - - - 2297 - 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13832 - 9.9 499 13836 roll 1.17 - - 2609 - 2.75 0.110 3614 478.9 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
13867 - 10.6 499 13871 done 1.17 - - 2609 - 2.90 0.104 2199 -487.9 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14192 - 10.0 508 14230 done 1.17 - - 2609 - - - 2200 - 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14552 - 11.7 517 14556 roll 1.17 - - 2609 - 2.95 0.111 3617 480.3 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14627 - 13.2 518 14631 done 1.17 - - 2609 - 2.90 0.102 2195 -490.3 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
14952 - 11.8 527 14990 done 1.17 - - 2609 - - - 2195 - 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15312 - 10.1 536 15350 done 1.17 - - 2609 - - - 2195 - 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15672 - 9.3 545 15676 roll 1.17 - - 2609 - 2.95 0.109 3617 482.0 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
15747 - 10.3 546 15751 done 1.17 - - 2609 - 2.88 0.102 2201 -491.7 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16072 - 8.7 555 16110 done 1.17 - - 2609 - - - 2201 - 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16432 - 8.5 564 16436 roll 1.17 - - 2609 - 2.92 0.110 3614 483.9 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16487 - 9.6 565 16491 done 1.17 - - 2609 - 2.90 0.104 2201 -487.2 117.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16792 - 8.0 573 16830 done 1.17 - - 2609 - - - 2201 - 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17152 - 8.0 582 17156 roll 1.17 - - 2609 - 2.92 0.110 3613 483.6 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17202 - 8.0 583 17206 done 1.17 - - 2609 - 2.92 0.107 2197 -484.9 117.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17512 - 6.5 591 17546 roll 1.17 - - 2609 - 3.00 0.110 3614 472.3 150.8 28.60 1.151 1983 -5.0 - - - - - - - - - -
17592 - 8.2 593 17596 done 1.21 - - 2609 - 2.95 0.106 2200 -479.3 150.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
17912 - 7.5 601 17926 roll 1.21 - - 2609 - 3.00 0.110 3614 471.3 162.7 10.05 1.152 1933 -5.0 - - - - - - - - - -
17962 - 10.0 602 17966 done 1.22 - - 2609 - 2.92 0.105 2199 -484.6 162.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18272 - 10.6 610 18276 roll 1.22 - - 2609 - 2.95 0.111 3617 480.7 162.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18317 - 12.3 611 18321 done 1.22 - - 2609 - 2.92 0.107 2200 -485.3 162.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18632 - 14.6 619 18636 roll 1.22 - - 2609 - 2.95 0.112 3613 479.0 162.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18662 - 16.8 619 18666 done 1.22 - - 2609 - 2.92 0.108 2200 -483.9 162.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18992 - 14.7 628 18996 roll 1.22 - - 2609 - 2.95 0.113 3614 479.3 162.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19047 - 15.5 629 19051 done 1.22 - - 2609 - 2.92 0.107 2199 -484.6 162.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19352 - 11.3 645 19356 roll 1.22 - - 2609 - 2.95 0.113 3615 480.0 162.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19382 - 12.1 646 19386 done 1.22 - - 2609 - 2.92 0.110 2199 -484.9 162.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19692 - 7.5 662 19706 roll 1.22 - - 2609 - 2.97 0.112 3615 476.8 173.5 8.65 1.033 1890 -5.0 - - - - - - - - - -
19762 - 7.2 665 19781 done 1.24 - - 2609 - 2.95 0.109 2200 -479.7 190.8 13.35 1.005 1820 -5.2 - - - - - - - - - -
20092 - 8.5 682 20111 done 1.25 0.10 0.069 2643 340.0 - - 2199 - 190.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20412 - 14.8 698 20416 roll 1.25 - - 2643 - 2.95 0.113 3614 479.7 190.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20452 - 16.9 700 20456 done 1.25 - - 2643 - 2.92 0.109 2199 -484.6 190.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20762 - 14.6 731 20766 roll 1.25 - - 2643 - 2.95 0.113 3613 479.3 190.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
20787 - 16.2 733 20791 done 1.25 - - 2643 - 2.90 0.107 2199 -487.6 190.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21092 - 13.1 764 21096 roll 1.25 - - 2643 - 2.95 0.111 3616 480.3 190.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21147 - 15.6 769 21151 done 1.25 - - 2643 - 2.92 0.109 2198 -485.6 190.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21452 - 12.5 800 21456 roll 1.25 - - 2643 - 2.95 0.114 3612 479.3 190.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
21517 - 8.0 813 21521 done 1.25 - - 2643 - 2.95 0.111 2200 -478.6 190.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -