Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.14 of 100.00 AH used of 24V (92.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.69 of 61.20 AH used of 10V (90.70% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 73.9 m at 825.1 m, depth 899 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 78 VBD -1.29 - - 72 - - - 2496 - -146.6 -61.35 - 2751 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -4.5 6 121 roll -1.29 10.40 0.178 1898 175.6 2.55 0.069 1080 -555.3 -146.6 -20.05 - 3392 -32.0 - - - - - - - - - -
180 18.8 -18.2 15 187 done -1.29 - - 1898 - 2.62 0.049 2502 542.7 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
515 81.7 -16.3 64 525 done -1.29 - - 1898 - - - 2501 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
844 131.6 -16.3 95 849 roll -1.29 - - 1898 - 2.40 0.070 3768 527.9 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
888 139.1 -16.4 99 894 done -1.29 - - 1896 - 2.33 0.046 2502 -543.3 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1210 192.7 -16.6 118 1230 done -1.29 - - 1898 - - - 2502 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1539 244.1 -15.3 134 1545 roll -1.29 - - 1898 - 2.65 0.067 1093 -531.7 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1584 250.8 -15.1 136 1589 done -1.29 - - 1898 - 2.60 0.054 2492 538.1 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1916 300.7 -15.3 152 1975 done -1.29 - - 1898 - - - 2492 - -146.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2279 355.3 -15.1 158 2338 done -1.29 - - 1898 - - - 2492 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2641 409.5 -15.0 164 2647 roll -1.29 - - 1898 - 2.45 0.075 3768 520.8 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2714 420.9 -15.8 165 2720 done -1.29 - - 1898 - 2.35 0.051 2500 -539.6 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3079 476.9 -14.9 171 3084 roll -1.29 - - 1898 - 2.42 0.076 3765 522.7 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3229 499.2 -15.6 173 3235 done -1.29 - - 1898 - 2.35 0.053 2500 -538.3 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3583 547.7 -13.5 179 3644 done -1.29 - - 1898 - - - 2500 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3946 596.6 -13.3 185 3951 roll -1.29 - - 1898 - 2.70 0.078 1093 -521.1 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3990 603.2 -14.3 185 3996 done -1.29 - - 1898 - 2.65 0.061 2496 529.4 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4315 649.3 -14.2 191 4376 done -1.29 - - 1898 - - - 2497 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4678 695.7 -12.6 197 4684 roll -1.29 - - 1898 - 2.53 0.091 3774 504.7 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4751 705.5 -13.4 198 4756 done -1.29 - - 1898 - 2.38 0.060 2503 -534.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5119 752.8 -13.1 204 5175 done -1.29 - - 1898 - - - 2502 - -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5481 801.7 -13.6 210 5539 done -1.29 - - 1898 - - - 2502 - -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5842 849.0 -13.1 216 5902 done -1.29 - - 1898 - - - 2502 - -146.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6147 888.2 13.2 221 6326 done -0.31 1.15 0.139 2113 187.0 - - 2502 - - 120.95 1.345 2794 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
6327 893.5 4.6 224 6507 done 1.29 1.73 0.090 2466 204.0 - - 2501 - 146.6 120.47 1.316 2196 -5.0 0.353 - - - - - - - - -
6810 857.0 9.7 232 6825 roll 1.29 - - 2466 - 2.55 0.090 3775 499.6 152.8 5.10 1.362 2170 -5.1 0.336 - - - - - - - - -
6953 843.5 8.6 234 6985 done 1.30 - - 2466 - 2.42 0.061 2497 -528.1 184.3 25.30 1.319 2041 -5.1 0.342 - - - - - - - - -
7309 810.9 9.1 240 7331 roll 1.33 - - 2466 - 2.60 0.087 3768 488.8 203.3 14.93 1.318 1964 -5.2 0.333 - - - - - - - - -
7381 804.4 10.3 241 7386 done 1.35 - - 2466 - 2.40 0.060 2501 -527.9 203.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7745 767.1 10.4 247 7750 roll 1.35 - - 2466 - 2.53 0.088 3780 505.5 203.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7800 761.4 10.8 247 7806 done 1.35 - - 2466 - 2.45 0.062 2494 -524.9 203.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
8115 732.5 9.2 253 8135 roll 1.35 - - 2466 - 2.60 0.087 3768 490.0 220.0 13.52 1.295 1897 -5.0 0.298 - - - - - - - - -
8191 724.3 11.1 254 8196 done 1.37 - - 2466 - 2.42 0.062 2501 -523.6 220.0 - - 1897 - - - - - - - - - - -
8549 691.4 8.9 260 8576 roll 1.37 - - 2466 - 2.60 0.088 3769 487.7 244.1 19.27 1.264 1798 -5.1 0.295 - - - - - - - - -
8620 684.6 10.4 261 8626 done 1.40 0.08 0.051 2493 337.5 2.42 0.062 2499 -524.8 244.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8984 647.7 10.1 267 9044 done 1.40 - - 2492 - - - 2499 - 244.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9347 603.9 12.2 273 9353 roll 1.40 - - 2492 - 2.53 0.088 3771 502.8 244.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9454 589.9 14.3 274 9459 done 1.40 - - 2492 - 2.40 0.062 2500 -529.6 244.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9786 550.5 11.6 280 9844 done 1.40 - - 2492 - - - 2500 - 244.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10147 510.0 11.0 286 10153 roll 1.40 - - 2492 - 2.50 0.084 3774 509.6 244.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10248 498.6 10.2 287 10253 done 1.40 - - 2492 - 2.38 0.058 2501 -534.9 244.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10585 461.8 11.1 293 10590 roll 1.40 - - 2492 - 2.45 0.081 3766 516.3 244.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10646 454.2 13.3 293 10651 done 1.40 - - 2492 - 2.35 0.054 2498 -539.6 244.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
10954 420.1 10.9 299 10959 roll 1.40 - - 2492 - 2.47 0.078 3774 516.6 244.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
10998 414.9 11.8 299 11004 done 1.40 - - 2492 - 2.38 0.052 2496 -537.0 244.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11324 381.6 10.1 305 11329 roll 1.40 - - 2492 - 2.45 0.077 3773 521.2 244.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11357 378.0 11.5 305 11362 done 1.40 - - 2492 - 2.35 0.051 2500 -541.7 244.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11693 344.6 9.9 311 11704 roll 1.40 - - 2492 - 2.40 0.074 3772 530.0 246.1 2.75 1.071 1790 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
11737 339.6 11.2 311 11742 done 1.40 - - 2492 - 2.35 0.050 2500 -541.3 246.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12062 305.5 10.3 317 12122 done 1.40 - - 2492 - - - 2500 - 246.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12431 266.5 11.0 333 12436 roll 1.40 - - 2492 - 2.45 0.073 3777 521.2 246.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12528 254.9 11.9 337 12532 done 1.40 - - 2492 - 2.30 0.048 2495 -557.4 246.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12852 219.5 10.3 353 12857 roll 1.40 - - 2492 - 2.45 0.073 3773 521.6 246.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
12936 210.0 11.2 356 12941 done 1.40 - - 2492 - 2.35 0.049 2497 -543.0 246.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13250 177.8 10.2 372 13255 roll 1.40 - - 2492 - 2.42 0.072 3769 525.6 246.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13300 172.4 11.0 374 13305 done 1.40 - - 2492 - 2.33 0.048 2499 -545.1 246.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13618 142.7 8.5 393 13650 done 1.40 - - 2492 - - - 2499 - 279.4 27.23 0.801 1655 -5.3 0.098 - - - - - - - - -
13968 112.3 8.5 426 13998 roll 1.44 - - 2492 - 2.47 0.070 3778 517.8 312.3 24.70 0.770 1520 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
14077 101.7 10.0 436 14081 done 1.47 - - 2492 - 2.30 0.047 2500 -555.7 312.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14408 66.6 10.6 477 14413 roll 1.47 - - 2492 - 2.42 0.070 3774 526.4 312.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14469 58.8 13.9 488 14474 done 1.47 - - 2492 - 2.33 0.047 2498 -547.6 312.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14805 19.2 11.3 533 14816 roll 1.47 - - 2492 - 2.38 0.070 3773 535.7 312.3 - - 1521 - - - - - - - - - - -
14853 13.5 11.7 537 14860 done 1.47 - - 2492 - 2.35 0.047 2494 -544.3 312.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -