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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.19 of 150.00 AH used of 24V (97.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.68 of 100.00 AH used of 10V (98.32% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.56 | - | - | 120 | - | - | - | 2042 | - | -146.6 | -41.20 | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.3 | -4.3 | 5 | 94 | roll | -0.56 | 6.28 | 0.246 | 1705 | 252.4 | 1.73 | 0.067 | 986 | -610.4 | -146.6 | -21.35 | - | 2712 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 119 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 125 | 10.3 | 14.0 | 13 | 253 | done | -0.15 | 0.45 | 0.156 | 1837 | 293.3 | - | - | 2005 | - | - | 119.30 | 0.741 | 2111 | -5.0 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 255 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 256 | 19.1 | - | 29 | 385 | roll | 0.56 | 0.70 | 0.116 | 2069 | 331.4 | 1.85 | 0.052 | 939 | -576.2 | 146.6 | 116.18 | 0.743 | 1513 | -5.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 560 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -5.51 | - | - | 120 | - | - | - | 2061 | - | 260.02 | 92.43 | 0.676 | 1052 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||