Cuddy Oct13 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.84 of 350.00 AH used of 24V (96.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.42 of 50.00 AH used of 10V (93.15% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 60 VBD -0.78 - - 116 - - - 2364 - -146.6 -42.50 - 2780 - - - - - - - - - - -
61 2.7 -4.6 4 92 roll -0.78 13.52 0.430 2853 202.4 2.42 0.086 969 -576.4 -146.6 -11.12 - 3274 -44.4 - - - - - - - 14.26 14.51 14.75
202 26.1 -18.9 18 210 done -0.45 0.38 0.278 2959 278.9 2.45 0.050 2402 584.9 -146.6 - - 3278 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
510 61.8 -9.2 49 514 roll -0.45 - - 2959 - 2.40 0.073 3807 585.4 -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - 14.64 -
619 71.7 -9.6 59 626 done -0.45 - - 2960 - 2.35 0.038 2361 -615.3 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.70 -
926 97.8 -6.3 79 932 roll -0.52 - - 2959 - 2.47 0.069 3811 587.0 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.71 -
979 100.1 -5.9 81 987 done -0.60 0.15 0.137 2906 -353.3 2.35 0.037 2356 -619.1 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
1287 128.4 -9.4 97 1292 roll -0.60 - - 2906 - 2.30 0.062 969 -603.0 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.73 -
1475 146.8 -10.0 106 1479 done -0.60 - - 2905 - 2.40 0.051 2425 606.7 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.77 -
1808 175.7 -7.8 118 1809 done -0.60 - - 2905 - - - 2425 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
2108 197.7 -7.6 128 2114 roll -0.67 - - 2905 - 2.35 0.074 3815 591.5 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.79 -
2191 202.5 -7.7 130 2199 done -0.74 0.12 0.151 2858 -391.7 2.35 0.041 2358 -620.0 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.80 14.85 -
2497 235.4 -10.0 141 2499 done -0.74 - - 2858 - - - 2357 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
2798 265.7 -9.9 151 2803 roll -0.74 - - 2858 - 2.30 0.066 971 -602.6 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.83 -
2846 268.6 -9.8 152 2850 done -0.74 - - 2855 - 2.35 0.050 2405 610.2 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.85 -
3153 299.7 -9.5 162 3159 roll -0.74 - - 2855 - 2.38 0.076 3810 590.3 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.83 -
3213 305.4 -9.4 164 3217 done -0.74 - - 2855 - 2.35 0.043 2365 -614.9 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.88 -
3569 335.3 -8.2 170 3575 roll -0.74 - - 2855 - 2.33 0.067 968 -599.6 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.83 -
3602 335.3 -8.2 170 3606 done -0.74 - - 2855 - 2.35 0.052 2404 611.1 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.88 -
3923 369.6 -10.1 176 3924 done -0.74 - - 2855 - - - 2404 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
4226 400.3 -10.1 181 4231 roll -0.74 - - 2855 - 2.38 0.067 977 -599.6 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.84 -
4271 400.3 -10.1 181 4276 done -0.74 - - 2855 - 2.38 0.052 2423 607.6 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.88 -
4585 435.2 -9.6 187 4591 roll -0.80 - - 2855 - 2.33 0.076 3811 595.7 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.85 -
4622 435.2 -9.6 187 4626 done -0.85 - - 2855 - 2.33 0.041 2357 -624.0 -146.6 - - 3285 - - - - - - - - - 14.91 -
4939 468.4 -9.3 193 4941 done -0.91 0.12 0.159 2811 -366.7 - - 2357 - -146.6 - - 3285 - - - - - - - - 14.87 - -
5239 499.1 -10.2 198 5240 done -0.87 - - 2811 - - - 2357 - -146.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
5539 528.6 -9.7 203 5540 done -0.87 - - 2811 - - - 2357 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
5839 556.4 -9.3 208 5840 done -0.87 - - 2811 - - - 2357 - -146.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
6140 585.1 -9.5 213 6145 roll -0.87 - - 2809 - 2.47 0.078 3813 589.5 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.87 -
6203 590.7 -9.4 214 6207 done -0.87 - - 2809 - 2.38 0.042 2358 -611.3 -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - 14.91 -
6561 623.6 -9.1 220 6562 done -0.87 - - 2809 - - - 2358 - -146.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
6861 654.5 -10.4 225 6862 done -0.87 - - 2810 - - - 2358 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
7160 686.6 -10.6 230 7161 done -0.87 - - 2809 - - - 2358 - -146.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
7461 715.4 -9.5 235 7462 done -0.87 - - 2809 - - - 2358 - -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
7761 742.3 -8.9 240 7767 roll -0.87 - - 2810 - 2.30 0.071 972 -602.6 -146.6 - - 3280 - - - - - - - - - 14.87 -
7798 742.3 -8.9 240 7802 done -0.87 - - 2809 - 2.38 0.058 2409 603.8 -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - 14.91 -
8118 773.4 -8.7 246 8119 done -0.92 - - 2809 - - - 2408 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
8418 801.9 -9.6 251 8419 done -0.96 - - 2809 - - - 2408 - -146.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
8718 832.8 -10.3 256 8719 done -1.02 - - 2810 - - - 2408 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
9016 864.1 -10.4 261 9018 done -1.08 0.15 0.166 2760 -333.3 - - 2408 - -146.6 - - 3278 - - - - - - - - 14.88 - -
9316 900.4 -12.1 266 9317 done -1.02 - - 2760 - - - 2408 - -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
9615 937.5 -12.3 271 9622 roll -0.98 0.12 0.304 2789 241.7 2.42 0.073 972 -593.4 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - 14.64 14.88 -
9668 937.5 -12.3 271 9679 done -0.93 - - 2789 - 2.38 0.060 2402 600.8 -146.6 - - 3277 - - - - - - - - - 14.91 -
9976 975.9 -10.3 277 9977 done -0.97 - - 2789 - - - 2402 - -146.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
10154 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10154 begin apogee
10158 992.7 -9.5 280 10304 done -0.22 0.85 0.252 3027 280.0 0.08 0.161 2320 -1025.0 - 139.40 2.327 2672 -4.3 0.366 - - - - - - 14.71 13.86 12.43
10305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10305 begin climb
10306 994.6 - 282 10460 roll 0.78 1.10 0.164 3356 299.1 2.70 0.082 902 -525.2 146.6 143.00 2.299 2072 -4.2 0.359 - - - - - - 13.88 13.67 12.48
10484 983.4 8.8 285 10489 done 0.78 - - 3356 - 2.62 0.053 2313 538.5 146.6 - - 2069 - - - - - - - - - 13.33 -
10817 930.4 14.8 291 10824 roll 0.54 0.25 0.270 3293 -252.0 2.47 0.074 3723 570.9 146.6 - - 2062 - - - - - - - - 14.18 14.39 -
10885 922.3 14.4 292 10890 done 0.32 0.32 0.269 3219 -231.2 2.42 0.054 2291 -591.7 146.6 - - 2061 - - - - - - - - 14.22 14.45 -
11233 894.7 7.4 298 11294 roll 0.46 0.12 0.165 3271 433.3 2.55 0.078 896 -547.1 202.1 53.30 2.200 1845 -4.1 0.326 - - - - - - 14.57 12.97 12.69
11325 889.2 7.8 299 11380 done 0.58 - - 3271 - 2.47 0.054 2321 576.9 250.2 49.28 2.179 1653 -3.9 0.315 - - - - - - - 14.21 12.59
11712 842.4 11.5 306 11719 roll 0.67 0.12 0.171 3321 416.7 2.45 0.073 3730 575.1 250.2 - - 1643 - - - - - - - - 14.42 14.43 -
11774 833.1 12.3 307 11779 done 0.67 - - 3328 - 2.42 0.050 2296 -592.6 250.2 - - 1643 - - - - - - - - - 14.51 -
12132 781.3 14.0 313 12133 done 0.60 - - 3328 - - - 2297 - 250.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
12432 743.5 12.4 318 12439 roll 0.54 0.15 0.295 3299 -193.3 2.40 0.074 891 -585.8 250.2 - - 1641 - - - - - - - - 14.53 14.67 -
12465 743.5 12.4 318 12470 done 0.47 0.15 0.232 3262 -246.7 2.40 0.055 2324 597.1 250.2 - - 1640 - - - - - - - - 14.57 14.71 -
12788 712.3 8.6 324 12825 roll 0.60 0.12 0.175 3312 416.7 2.50 0.076 3717 557.2 281.2 30.55 2.019 1524 -3.8 0.265 - - - - - - 14.72 14.19 13.19
12856 705.1 9.4 325 12877 done 0.70 - - 3315 - 2.42 0.051 2289 -590.1 294.9 15.43 1.880 1469 -3.6 0.264 - - - - - - - 14.43 13.05
13203 654.9 14.2 331 13208 roll 0.70 - - 3315 - 2.42 0.078 892 -577.3 294.9 - - 1463 - - - - - - - - - 14.42 -
13247 654.9 14.2 331 13252 done 0.70 - - 3315 - 2.42 0.054 2328 593.4 294.9 - - 1462 - - - - - - - - - 14.55 -
13559 608.7 13.0 337 13564 roll 0.70 - - 3315 - 2.40 0.075 3727 582.9 294.9 - - 1460 - - - - - - - - - 14.62 -
13603 608.7 13.0 337 13607 done 0.70 - - 3315 - 2.40 0.051 2289 -599.2 294.9 - - 1460 - - - - - - - - - 14.65 -
13915 559.4 13.7 343 13920 roll 0.70 - - 3315 - 2.40 0.080 891 -582.5 294.9 - - 1460 - - - - - - - - - 14.65 -
13944 559.4 13.7 343 13948 done 0.70 - - 3315 - 2.40 0.053 2328 598.8 294.9 - - 1460 - - - - - - - - - 14.71 -
14272 511.2 13.6 349 14279 roll 0.76 0.12 0.174 3365 416.7 2.38 0.071 3731 589.5 294.9 - - 1459 - - - - - - - - 14.71 14.71 -
14331 500.5 14.4 350 14336 done 0.76 - - 3367 - 2.40 0.053 2288 -601.2 294.9 - - 1459 - - - - - - - - - 14.77 -
14688 440.0 16.7 356 14694 roll 0.69 0.12 0.298 3341 -216.7 2.38 0.075 888 -588.2 294.9 - - 1459 - - - - - - - - 14.62 14.76 -
14747 431.6 16.0 357 14751 done 0.69 - - 3342 - 2.40 0.053 2330 600.8 294.9 - - 1459 - - - - - - - - - 14.79 -
15103 378.5 15.3 363 15107 roll 0.69 - - 3342 - 2.35 0.074 3724 593.2 294.9 - - 1459 - - - - - - - - - 14.79 -
15147 378.5 15.3 363 15151 done 0.69 - - 3342 - 2.38 0.051 2284 -605.0 294.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.81 -
15459 327.9 13.7 369 15463 roll 0.69 - - 3341 - 2.38 0.078 888 -586.6 294.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.80 -
15503 327.9 13.7 369 15507 done 0.69 - - 3342 - 2.38 0.053 2325 603.8 294.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.83 -
15815 282.6 13.0 377 15821 roll 0.75 - - 3341 - 2.38 0.073 3733 591.6 294.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.83 -
15893 273.9 13.7 379 15897 done 0.75 - - 3341 - 2.38 0.050 2290 -606.3 294.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.85 -
16200 231.9 12.6 389 16207 roll 0.83 0.10 0.179 3385 440.0 2.38 0.074 891 -587.8 294.9 - - 1458 - - - - - - - - 14.81 14.79 -
16243 227.7 12.9 390 16248 done 0.89 - - 3384 - 2.38 0.054 2323 601.7 294.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.83 -
16555 176.8 15.5 401 16561 roll 0.89 - - 3384 - 2.38 0.072 3727 589.9 294.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.71 -
16593 171.7 15.7 402 16597 done 0.89 - - 3393 - 2.40 0.046 2262 -610.4 294.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.85 -
16915 119.1 16.7 416 16919 roll 0.89 - - 3393 - 2.33 0.075 886 -590.6 294.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.80 -
16939 116.5 16.7 417 16943 done 0.89 - - 3393 - 2.38 0.050 2328 605.9 294.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.84 -
17251 75.1 11.5 435 17252 done 0.94 - - 3393 - - - 2328 - 294.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
17553 38.6 10.5 465 17555 done 1.05 0.17 0.135 3460 394.1 - - 2328 - 294.9 - - 1458 - - - - - - - - 14.81 - -
17850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17851 begin surface coast
17872 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17872 begin surface
SM 1.08 - - - - -9.32 9.60 0.085 107 11.1 0.12 0.127 2428 3116.7 298.78 - - 1454 - - - - - - - -