DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.69 of 150.00 AH used of 24V (96.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.28 of 100.00 AH used of 10V (95.72% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 80.3 m at 450.6 m, depth 531 m (518 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 VBD -0.77 - - 124 - - - 2522 - -146.0 -96.47 - 2161 - - - - - - - - - - -
118 3.4 -3.1 16 166 roll -0.77 8.90 0.275 2142 226.7 1.20 0.112 3217 - -146.0 -30.52 - 3083 - - - - - - - - - - -
414 53.9 -16.8 68 421 done -0.77 - - 2142 - 1.17 0.053 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
620 85.2 -14.8 105 629 roll -0.77 - - 2138 - 1.25 0.080 3223 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
879 124.5 -15.2 137 883 done -0.77 - - 2137 - 1.17 0.053 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1105 157.6 -14.2 158 1109 roll -0.77 - - 2132 - 1.23 0.080 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1188 169.3 -14.4 165 1197 done -0.77 - - 2133 - 1.15 0.052 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1409 201.2 -13.9 186 1410 done -0.77 - - 2132 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1621 230.1 -13.9 206 1622 done -0.77 - - 2133 - - - 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1834 258.0 -12.9 226 1837 roll -0.77 - - 2128 - 1.20 0.082 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1905 266.9 -12.7 232 1912 done -0.77 - - 2127 - 1.15 0.052 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2125 295.4 -12.5 253 2128 roll -0.77 - - 2123 - 1.23 0.081 3221 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2173 301.3 -12.8 257 2183 done -0.77 - - 2123 - 1.17 0.051 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2394 328.4 -12.1 278 2395 done -0.77 - - 2123 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2606 353.2 -11.9 298 2609 roll -0.77 - - 2118 - 1.23 0.078 3222 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2675 361.5 -12.3 304 2679 done -0.77 0.10 0.168 2148 300.0 1.15 0.049 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2900 385.1 -10.3 325 2901 done -0.77 - - 2148 - - - 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3111 407.5 -10.5 345 3115 roll -0.77 - - 2148 - 1.10 0.060 1816 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3156 412.1 -10.4 349 3159 done -0.77 - - 2145 - 1.23 0.069 2520 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3382 436.3 -10.5 370 3385 roll -0.77 - - 2140 - 1.12 0.082 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3464 444.8 -10.9 377 3474 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.049 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3687 470.3 -11.5 398 3690 roll -0.77 - - 2136 - 1.20 0.080 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3778 480.7 -11.2 406 3782 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.050 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4002 505.4 -11.0 427 4003 done -0.77 - - 2136 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4096 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4096 begin apogee
4102 516.3 -11.4 436 4227 done -0.16 0.65 0.154 2338 310.8 - - 2188 - - 118.15 1.206 2485 - - - - - - - - - - -
4228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4228 begin climb
4230 521.1 - 447 4366 roll 0.77 0.93 0.076 2650 335.5 1.20 0.065 1509 - 146.0 125.12 1.164 1887 - - - - - - - - - - -
4416 514.2 10.5 463 4423 done 0.77 - - 2650 - 1.27 0.061 2208 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
4635 486.9 12.3 484 4639 roll 0.77 - - 2650 - 1.23 0.070 2915 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
4739 473.9 12.6 493 4746 done 0.77 - - 2655 - 1.25 0.053 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4959 447.0 11.9 514 4962 roll 0.77 - - 2655 - 1.27 0.070 2915 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
5142 424.7 12.7 530 5150 done 0.77 - - 2660 - 1.25 0.053 2190 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5362 397.9 12.0 551 5366 roll 0.77 - - 2665 - 1.12 0.065 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5462 386.1 11.8 560 5466 done 0.77 - - 2665 - 1.20 0.062 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5688 358.8 12.0 581 5692 roll 0.77 - - 2669 - 1.20 0.063 1495 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5735 353.1 12.2 585 5739 done 0.77 - - 2669 - 1.20 0.061 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5960 326.2 11.5 606 5961 done 0.77 - - 2669 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6172 302.2 11.4 626 6176 roll 0.77 - - 2674 - 1.20 0.062 1493 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6232 296.0 10.9 631 6239 done 0.77 - - 2674 - 1.20 0.062 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6452 271.8 10.3 652 6456 roll 0.77 - - 2674 - 1.17 0.071 2909 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6497 266.8 11.0 656 6501 done 0.77 0.10 0.177 2651 -230.0 1.20 0.054 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
6726 244.8 9.5 677 6738 roll 0.78 - - 2655 - 1.17 0.066 1487 - 156.5 7.47 0.938 1846 - - - - - - - - - - -
6788 238.7 9.7 682 6799 done 0.79 - - 2655 - 1.20 0.062 2198 - 163.7 7.88 0.929 1817 - - - - - - - - - - -
7015 215.6 9.8 703 7027 roll 0.80 - - 2659 - 1.17 0.061 1493 - 168.9 6.15 0.879 1795 - - - - - - - - - - -
7133 204.1 9.9 713 7140 done 0.80 - - 2659 - 1.20 0.063 2198 - 171.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
7353 182.1 9.7 734 7365 roll 0.81 - - 2663 - 1.23 0.063 1496 - 176.7 8.05 0.922 1764 - - - - - - - - - - -
7437 174.3 9.6 741 7455 done 0.82 - - 2663 - 1.20 0.063 2199 - 185.5 9.07 0.920 1727 - - - - - - - - - - -
7668 150.2 10.2 763 7672 roll 0.82 - - 2663 - 1.17 0.071 2904 - 185.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
7693 147.5 10.6 765 7696 done 0.82 - - 2668 - 1.20 0.054 2201 - 185.5 - - 1726 - - - - - - - - - - -
7917 123.3 10.5 786 7921 roll 0.82 - - 2674 - 1.12 0.066 1495 - 185.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
7974 117.3 10.5 791 7977 done 0.82 - - 2674 - 1.20 0.064 2200 - 185.5 - - 1725 - - - - - - - - - - -
8196 95.6 9.3 815 8217 roll 0.84 - - 2678 - 1.17 0.062 1497 - 201.7 14.93 0.940 1660 - - - - - - - - - - -
8420 72.6 10.7 855 8427 done 0.84 - - 2678 - 1.20 0.063 2201 - 201.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
8627 50.9 10.5 892 8635 done 0.84 - - 2678 - - - 2201 - 201.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
8835 31.1 8.2 929 8873 roll 0.88 - - 2683 - 1.25 0.066 1493 - 239.8 30.38 0.916 1506 - - - - - - - - - - -
9120 8.6 9.3 980 9136 done 0.90 - - 2683 - 1.23 0.063 2205 - 256.0 7.75 0.098 1439 - - - - - - - - - - -
9190 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9190 begin surface coast
9215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9215 begin surface
SM 2.26 - - - - -7.08 7.18 0.060 119 -357.1 0.55 0.067 2521 574.5 420.20 76.88 0.086 770 -8.7 0.023 - - - - - -