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* dive
| • Previous call tries 5 | • 3.52 of 91.80 AH used of 24V (96.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.33 of 61.20 AH used of 10V (97.82% remains) | |
| • Surface angle -67.8 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -15.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 606.14 (SM_CC=606.13629) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 5.6 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | VBD | -2.01 | - | - | 54 | - | - | - | 2350 | - | -195.5 | -82.50 | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.3 | -2.4 | 15 | 166 | roll | -2.01 | 10.85 | 0.389 | 1755 | 156.8 | 2.62 | 0.145 | 3759 | 537.8 | -195.5 | -41.05 | - | 3513 | -33.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 55.4 | -19.9 | 54 | 425 | done | -2.01 | - | - | 1755 | - | 2.53 | 0.120 | 2358 | -553.8 | -195.5 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 596 | 90.3 | 20.0 | 71 | 746 | done | -0.36 | 1.40 | 0.239 | 2116 | 257.9 | - | - | 1993 | - | - | 141.18 | 0.711 | 2714 | -5.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 746 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 747 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 748 | 93.2 | - | 86 | 898 | roll | 2.01 | 1.62 | 0.117 | 2634 | 319.8 | 2.70 | 0.129 | 584 | -521.9 | 195.5 | 142.12 | 0.663 | 1917 | -5.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -9.89 | - | - | 50 | - | - | - | 2351 | - | 606.14 | 229.50 | 0.606 | 243 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||