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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.58 of 91.80 AH used of 24V (79.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.83 of 61.20 AH used of 10V (82.31% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 127 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 96 | VBD | -2.10 | - | - | 134 | - | - | - | 2136 | - | -97.8 | -60.55 | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.0 | -4.6 | 10 | 149 | roll | -2.10 | 14.60 | 0.205 | 2442 | 158.1 | 2.60 | 0.071 | 747 | -534.2 | -97.8 | -25.27 | - | 3680 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 26.4 | -9.7 | 52 | 406 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.50 | 0.040 | 2161 | 565.6 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 43.0 | -8.6 | 67 | 601 | roll | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.60 | 0.060 | 752 | -541.9 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 67.0 | -9.1 | 86 | 860 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.50 | 0.039 | 2158 | 562.4 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 85.1 | -9.3 | 102 | 1054 | roll | -2.10 | - | - | 2441 | - | 2.60 | 0.061 | 752 | -540.8 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 99.7 | -9.9 | 113 | 1203 | done | -2.10 | - | - | 2442 | - | 2.53 | 0.039 | 2150 | 552.6 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | 101.1 | 9.9 | 114 | 1333 | done | -0.42 | 1.88 | 0.114 | 2807 | 194.1 | - | - | 2353 | - | - | 114.53 | 0.651 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1335 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1339 | 104.0 | - | 124 | 1463 | roll | 2.10 | 2.50 | 0.054 | 3367 | 224.0 | 2.70 | 0.068 | 3748 | 516.7 | 97.8 | 113.28 | 0.624 | 2882 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 72.6 | 15.1 | 144 | 1610 | done | 2.10 | - | - | 3367 | - | 2.47 | 0.041 | 2356 | -563.6 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 44.1 | 14.3 | 160 | 1803 | roll | 2.10 | - | - | 3367 | - | 2.62 | 0.064 | 3750 | 532.1 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 27.1 | 14.9 | 168 | 1915 | done | 2.10 | - | - | 3367 | - | 2.53 | 0.040 | 2343 | -556.1 | 97.8 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 2142 | - | 400.08 | 134.40 | 0.574 | 1650 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||