PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.70 of 91.80 AH used of 24V (86.17% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 3.65 of 61.20 AH used of 10V (94.03% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 431.73, SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 94 VBD -1.39 - - 123 - - - 2565 - -243.3 -74.25 - 3303 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -7.5 11 134 roll -1.39 16.00 0.180 2791 166.8 2.47 0.045 1156 -570.4 -243.3 -9.82 - 3931 -64.0 - - - - - - - - - -
155 21.5 -18.9 19 163 done -1.39 - - 2790 - 2.45 0.035 2544 566.5 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
353 53.5 -16.3 38 357 roll -1.39 - - 2790 - 2.45 0.062 3888 548.6 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
404 62.1 -16.2 42 408 done -1.39 - - 2791 - 2.25 0.028 2537 -600.4 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
729 106.5 -11.6 72 733 roll -1.39 - - 2791 - 2.50 0.064 3891 541.6 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
785 114.3 -14.4 76 792 done -1.39 - - 2790 - 2.22 0.028 2552 -603.2 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1110 151.0 -9.2 107 1111 done -1.39 - - 2790 - - - 2552 - -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1428 185.6 -10.8 137 1432 roll -1.39 - - 2790 - 2.47 0.067 3892 542.5 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1489 192.5 -11.0 142 1493 done -1.39 - - 2790 - 2.25 0.029 2551 -596.0 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1815 226.3 -11.4 172 1819 roll -1.39 - - 2790 - 2.47 0.069 3887 540.9 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
1937 240.5 -11.7 182 1944 done -1.39 - - 2790 - 2.28 0.031 2543 -589.5 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2262 274.5 -10.1 213 2266 roll -1.39 - - 2790 - 2.50 0.071 3887 537.6 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2368 285.3 -10.1 222 2372 done -1.39 - - 2791 - 2.28 0.033 2549 -586.8 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2693 316.0 -9.5 252 2697 roll -1.39 - - 2790 - 2.53 0.074 3893 531.2 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2732 319.9 -10.0 255 2736 done -1.39 - - 2790 - 2.30 0.035 2549 -584.3 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3057 350.9 -9.0 285 3058 done -1.39 - - 2790 - - - 2549 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3375 378.1 -8.8 315 3379 roll -1.39 - - 2790 - 2.53 0.076 3889 529.6 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3519 392.9 -10.1 327 3526 done -1.39 - - 2790 - 2.33 0.036 2553 -573.4 -243.3 - - 3929 - - - - - - - - - - -
3844 423.7 -9.3 358 3848 roll -1.39 - - 2790 - 2.53 0.078 3887 527.3 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3884 427.3 -9.5 361 3888 done -1.39 - - 2790 - 2.33 0.038 2542 -577.3 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4209 456.2 -8.9 391 4213 roll -1.39 - - 2790 - 2.55 0.080 3884 526.3 -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4294 464.0 -8.8 398 4299 done -1.39 - - 2790 - 2.33 0.038 2547 -573.8 -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4619 491.5 -8.1 428 4623 roll -1.39 - - 2790 - 2.55 0.082 3885 524.7 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4685 497.1 -8.1 433 4692 done -1.39 - - 2790 - 2.35 0.038 2553 -566.8 -243.3 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5010 522.3 -7.8 464 5014 roll -1.39 - - 2790 - 2.58 0.085 3890 518.2 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5094 529.5 -8.2 471 5098 done -1.39 - - 2790 - 2.35 0.041 2549 -570.6 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5419 556.8 -8.0 501 5423 roll -1.39 - - 2790 - 2.60 0.088 3890 515.8 -243.3 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5549 568.2 -9.3 512 5553 done -1.39 - - 2791 - 2.35 0.042 2554 -568.5 -243.3 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5874 596.1 -8.4 542 5878 roll -1.39 - - 2792 - 2.60 0.091 3884 511.5 -243.3 - - 3912 - - - - - - - - - - -
5951 602.7 -8.5 548 5958 done -1.39 - - 2790 - 2.38 0.043 2545 -562.6 -243.3 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6276 628.4 -7.7 579 6280 roll -1.39 - - 2790 - 2.62 0.095 3887 512.2 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6349 634.3 -8.5 585 6353 done -1.39 - - 2791 - 2.38 0.042 2531 -569.7 -243.3 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6674 656.6 -6.4 615 6678 roll -1.39 - - 2790 - 2.60 0.081 3891 523.1 -243.3 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6723 begin apogee
6730 660.2 7.2 619 7050 done -0.42 1.00 0.080 3004 214.0 - - 2509 - - 313.20 0.929 2936 -3.1 0.229 - - - - - - - - -
7052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7052 begin climb
7054 672.4 - 651 7390 roll 1.39 1.83 0.054 3402 217.5 2.60 0.057 1116 -535.8 243.3 324.83 0.880 1944 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
7457 648.2 9.8 685 7476 done 1.39 - - 3402 - 2.55 0.046 2519 550.2 249.3 8.95 0.733 1919 -2.8 0.257 - - - - - - - - -
7794 619.5 8.4 717 7880 roll 1.46 - - 3401 - 2.72 0.078 3890 504.0 306.4 78.38 0.869 1687 -3.0 0.219 - - - - - - - - -
7931 605.7 11.6 729 7936 done 1.46 - - 3401 - 2.42 0.042 2522 -565.3 306.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
8262 570.8 11.0 760 8263 done 1.46 - - 3401 - - - 2522 - 306.4 - - 1681 - - - - - - - - - - -
8580 532.9 12.8 790 8584 roll 1.46 - - 3401 - 2.62 0.077 3890 522.1 306.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
8635 525.3 14.3 794 8642 done 1.46 - - 3401 - 2.42 0.042 2520 -566.1 306.4 - - 1680 - - - - - - - - - - -
8961 485.3 11.3 825 8965 roll 1.46 - - 3401 - 2.62 0.077 3890 522.9 306.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
9004 479.8 11.9 828 9011 done 1.46 - - 3402 - 2.45 0.042 2522 -558.4 306.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
9329 446.7 10.2 859 9330 done 1.46 - - 3401 - - - 2522 - 306.4 - - 1678 - - - - - - - - - - -
9647 413.7 10.3 889 9649 done 1.46 - - 3401 - - - 2522 - 306.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
9966 377.3 12.1 919 9971 roll 1.46 - - 3401 - 2.60 0.075 3888 525.4 306.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
9998 372.9 13.1 921 10006 done 1.46 - - 3402 - 2.42 0.041 2508 -570.2 306.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10324 335.9 11.1 952 10328 roll 1.46 - - 3401 - 2.62 0.074 3893 528.6 306.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10355 331.8 12.7 954 10363 done 1.46 - - 3401 - 2.42 0.041 2508 -572.3 306.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10681 298.1 9.9 985 10685 roll 1.47 - - 3402 - 2.47 0.051 1116 -563.6 310.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10741 291.8 10.4 990 10749 done 1.47 - - 3401 - 2.50 0.041 2524 563.2 310.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11066 258.9 10.5 1021 11070 roll 1.47 - - 3401 - 2.55 0.071 3892 536.5 310.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11142 249.8 12.0 1027 11150 done 1.47 - - 3401 - 2.42 0.038 2514 -569.4 310.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11468 214.6 10.2 1058 11472 roll 1.47 - - 3402 - 2.47 0.047 1112 -567.6 310.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
11539 207.4 9.1 1064 11596 done 1.51 0.12 0.053 3439 308.3 2.50 0.039 2531 567.6 342.1 44.53 0.723 1541 -3.0 0.090 - - - - - - - - -
11912 165.0 12.7 1099 11913 done 1.51 - - 3439 - - - 2531 - 342.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12229 127.6 10.9 1129 12234 roll 1.51 - - 3439 - 2.50 0.065 3887 542.4 342.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12325 114.6 14.7 1137 12329 done 1.51 - - 3439 - 2.35 0.033 2511 -585.5 342.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12650 74.8 11.0 1167 12654 roll 1.51 - - 3439 - 2.42 0.041 1122 -574.0 342.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12715 67.6 10.9 1172 12723 done 1.51 - - 3439 - 2.45 0.034 2528 573.9 342.1 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13041 38.9 7.9 1203 13147 roll 1.60 - - 3439 - 2.53 0.037 1127 -553.8 418.3 96.22 0.568 1229 -3.2 0.023 - - - - - - - - -
13174 26.2 12.2 1214 13182 done 1.60 - - 3439 - 2.47 0.034 2519 563.6 418.3 - - 1228 - - - - - - - - - - -
13380 5.3 8.9 1246 13395 VBD 1.65 - - 3439 - - - 2519 - 458.7 13.07 0.495 1180 -3.7 0.004 - - - - - - - - -
13396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13396 begin surface coast
13446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13446 begin surface
SM 1.00 - - - - -13.62 14.70 0.041 124 -225.5 - - 2571 - 431.73 - - 1177 - - - - - - - -