• Previous call tries 1 | • 12.70 of 91.80 AH used of 24V (86.17% remains) | |
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 | • 3.65 of 61.20 AH used of 10V (94.03% remains) | |
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 431.73, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 20 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 94 | VBD | -1.39 | - | - | 123 | - | - | - | 2565 | - | -243.3 | -74.25 | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 3.3 | -7.5 | 11 | 134 | roll | -1.39 | 16.00 | 0.180 | 2791 | 166.8 | 2.47 | 0.045 | 1156 | -570.4 | -243.3 | -9.82 | - | 3931 | -64.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
155 | 21.5 | -18.9 | 19 | 163 | done | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.45 | 0.035 | 2544 | 566.5 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
353 | 53.5 | -16.3 | 38 | 357 | roll | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.45 | 0.062 | 3888 | 548.6 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
404 | 62.1 | -16.2 | 42 | 408 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.25 | 0.028 | 2537 | -600.4 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
729 | 106.5 | -11.6 | 72 | 733 | roll | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.064 | 3891 | 541.6 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
785 | 114.3 | -14.4 | 76 | 792 | done | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.22 | 0.028 | 2552 | -603.2 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1110 | 151.0 | -9.2 | 107 | 1111 | done | -1.39 | - | - | 2790 | - | - | - | 2552 | - | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1428 | 185.6 | -10.8 | 137 | 1432 | roll | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.47 | 0.067 | 3892 | 542.5 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1489 | 192.5 | -11.0 | 142 | 1493 | done | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.029 | 2551 | -596.0 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1815 | 226.3 | -11.4 | 172 | 1819 | roll | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.47 | 0.069 | 3887 | 540.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1937 | 240.5 | -11.7 | 182 | 1944 | done | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.031 | 2543 | -589.5 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2262 | 274.5 | -10.1 | 213 | 2266 | roll | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.071 | 3887 | 537.6 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2368 | 285.3 | -10.1 | 222 | 2372 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.033 | 2549 | -586.8 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2693 | 316.0 | -9.5 | 252 | 2697 | roll | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.53 | 0.074 | 3893 | 531.2 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2732 | 319.9 | -10.0 | 255 | 2736 | done | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.30 | 0.035 | 2549 | -584.3 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3057 | 350.9 | -9.0 | 285 | 3058 | done | -1.39 | - | - | 2790 | - | - | - | 2549 | - | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3375 | 378.1 | -8.8 | 315 | 3379 | roll | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.53 | 0.076 | 3889 | 529.6 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3519 | 392.9 | -10.1 | 327 | 3526 | done | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.036 | 2553 | -573.4 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3844 | 423.7 | -9.3 | 358 | 3848 | roll | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.53 | 0.078 | 3887 | 527.3 | -243.3 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3884 | 427.3 | -9.5 | 361 | 3888 | done | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.038 | 2542 | -577.3 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4209 | 456.2 | -8.9 | 391 | 4213 | roll | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.55 | 0.080 | 3884 | 526.3 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4294 | 464.0 | -8.8 | 398 | 4299 | done | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.038 | 2547 | -573.8 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4619 | 491.5 | -8.1 | 428 | 4623 | roll | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.55 | 0.082 | 3885 | 524.7 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4685 | 497.1 | -8.1 | 433 | 4692 | done | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.35 | 0.038 | 2553 | -566.8 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5010 | 522.3 | -7.8 | 464 | 5014 | roll | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.58 | 0.085 | 3890 | 518.2 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5094 | 529.5 | -8.2 | 471 | 5098 | done | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.35 | 0.041 | 2549 | -570.6 | -243.3 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5419 | 556.8 | -8.0 | 501 | 5423 | roll | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.60 | 0.088 | 3890 | 515.8 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5549 | 568.2 | -9.3 | 512 | 5553 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.35 | 0.042 | 2554 | -568.5 | -243.3 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5874 | 596.1 | -8.4 | 542 | 5878 | roll | -1.39 | - | - | 2792 | - | 2.60 | 0.091 | 3884 | 511.5 | -243.3 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5951 | 602.7 | -8.5 | 548 | 5958 | done | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.38 | 0.043 | 2545 | -562.6 | -243.3 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6276 | 628.4 | -7.7 | 579 | 6280 | roll | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.62 | 0.095 | 3887 | 512.2 | -243.3 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6349 | 634.3 | -8.5 | 585 | 6353 | done | -1.39 | - | - | 2791 | - | 2.38 | 0.042 | 2531 | -569.7 | -243.3 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6674 | 656.6 | -6.4 | 615 | 6678 | roll | -1.39 | - | - | 2790 | - | 2.60 | 0.081 | 3891 | 523.1 | -243.3 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6723 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6723 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6730 | 660.2 | 7.2 | 619 | 7050 | done | -0.42 | 1.00 | 0.080 | 3004 | 214.0 | - | - | 2509 | - | - | 313.20 | 0.929 | 2936 | -3.1 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7052 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7052 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7054 | 672.4 | - | 651 | 7390 | roll | 1.39 | 1.83 | 0.054 | 3402 | 217.5 | 2.60 | 0.057 | 1116 | -535.8 | 243.3 | 324.83 | 0.880 | 1944 | -3.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7457 | 648.2 | 9.8 | 685 | 7476 | done | 1.39 | - | - | 3402 | - | 2.55 | 0.046 | 2519 | 550.2 | 249.3 | 8.95 | 0.733 | 1919 | -2.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7794 | 619.5 | 8.4 | 717 | 7880 | roll | 1.46 | - | - | 3401 | - | 2.72 | 0.078 | 3890 | 504.0 | 306.4 | 78.38 | 0.869 | 1687 | -3.0 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7931 | 605.7 | 11.6 | 729 | 7936 | done | 1.46 | - | - | 3401 | - | 2.42 | 0.042 | 2522 | -565.3 | 306.4 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8262 | 570.8 | 11.0 | 760 | 8263 | done | 1.46 | - | - | 3401 | - | - | - | 2522 | - | 306.4 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8580 | 532.9 | 12.8 | 790 | 8584 | roll | 1.46 | - | - | 3401 | - | 2.62 | 0.077 | 3890 | 522.1 | 306.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8635 | 525.3 | 14.3 | 794 | 8642 | done | 1.46 | - | - | 3401 | - | 2.42 | 0.042 | 2520 | -566.1 | 306.4 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8961 | 485.3 | 11.3 | 825 | 8965 | roll | 1.46 | - | - | 3401 | - | 2.62 | 0.077 | 3890 | 522.9 | 306.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9004 | 479.8 | 11.9 | 828 | 9011 | done | 1.46 | - | - | 3402 | - | 2.45 | 0.042 | 2522 | -558.4 | 306.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9329 | 446.7 | 10.2 | 859 | 9330 | done | 1.46 | - | - | 3401 | - | - | - | 2522 | - | 306.4 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9647 | 413.7 | 10.3 | 889 | 9649 | done | 1.46 | - | - | 3401 | - | - | - | 2522 | - | 306.4 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9966 | 377.3 | 12.1 | 919 | 9971 | roll | 1.46 | - | - | 3401 | - | 2.60 | 0.075 | 3888 | 525.4 | 306.4 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9998 | 372.9 | 13.1 | 921 | 10006 | done | 1.46 | - | - | 3402 | - | 2.42 | 0.041 | 2508 | -570.2 | 306.4 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10324 | 335.9 | 11.1 | 952 | 10328 | roll | 1.46 | - | - | 3401 | - | 2.62 | 0.074 | 3893 | 528.6 | 306.4 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10355 | 331.8 | 12.7 | 954 | 10363 | done | 1.46 | - | - | 3401 | - | 2.42 | 0.041 | 2508 | -572.3 | 306.4 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10681 | 298.1 | 9.9 | 985 | 10685 | roll | 1.47 | - | - | 3402 | - | 2.47 | 0.051 | 1116 | -563.6 | 310.9 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10741 | 291.8 | 10.4 | 990 | 10749 | done | 1.47 | - | - | 3401 | - | 2.50 | 0.041 | 2524 | 563.2 | 310.9 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11066 | 258.9 | 10.5 | 1021 | 11070 | roll | 1.47 | - | - | 3401 | - | 2.55 | 0.071 | 3892 | 536.5 | 310.9 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11142 | 249.8 | 12.0 | 1027 | 11150 | done | 1.47 | - | - | 3401 | - | 2.42 | 0.038 | 2514 | -569.4 | 310.9 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11468 | 214.6 | 10.2 | 1058 | 11472 | roll | 1.47 | - | - | 3402 | - | 2.47 | 0.047 | 1112 | -567.6 | 310.9 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11539 | 207.4 | 9.1 | 1064 | 11596 | done | 1.51 | 0.12 | 0.053 | 3439 | 308.3 | 2.50 | 0.039 | 2531 | 567.6 | 342.1 | 44.53 | 0.723 | 1541 | -3.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11912 | 165.0 | 12.7 | 1099 | 11913 | done | 1.51 | - | - | 3439 | - | - | - | 2531 | - | 342.1 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12229 | 127.6 | 10.9 | 1129 | 12234 | roll | 1.51 | - | - | 3439 | - | 2.50 | 0.065 | 3887 | 542.4 | 342.1 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12325 | 114.6 | 14.7 | 1137 | 12329 | done | 1.51 | - | - | 3439 | - | 2.35 | 0.033 | 2511 | -585.5 | 342.1 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12650 | 74.8 | 11.0 | 1167 | 12654 | roll | 1.51 | - | - | 3439 | - | 2.42 | 0.041 | 1122 | -574.0 | 342.1 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12715 | 67.6 | 10.9 | 1172 | 12723 | done | 1.51 | - | - | 3439 | - | 2.45 | 0.034 | 2528 | 573.9 | 342.1 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13041 | 38.9 | 7.9 | 1203 | 13147 | roll | 1.60 | - | - | 3439 | - | 2.53 | 0.037 | 1127 | -553.8 | 418.3 | 96.22 | 0.568 | 1229 | -3.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13174 | 26.2 | 12.2 | 1214 | 13182 | done | 1.60 | - | - | 3439 | - | 2.47 | 0.034 | 2519 | 563.6 | 418.3 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13380 | 5.3 | 8.9 | 1246 | 13395 | VBD | 1.65 | - | - | 3439 | - | - | - | 2519 | - | 458.7 | 13.07 | 0.495 | 1180 | -3.7 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13446 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13446 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.00 | - | - | - | - | -13.62 | 14.70 | 0.041 | 124 | -225.5 | - | - | 2571 | - | 431.73 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - |