RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.65 of 91.80 AH used of 24V (89.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.64 of 61.20 AH used of 10V (87.52% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.51 - - 453 - - - 2481 - -165.5 -46.58 - 3069 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -4.8 8 99 roll -1.51 12.62 0.223 2321 148.0 2.58 0.057 3906 552.3 -165.5 -15.07 - 3854 -52.1 - - - - - - - - - -
178 33.9 -31.2 29 185 done -1.51 - - 2321 - 2.45 0.027 2497 -575.1 -165.5 - - 3854 - - - - - - - - - - -
495 116.5 -24.5 76 500 roll -1.51 - - 2321 - 2.62 0.072 1106 -530.9 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
543 129.3 -26.0 80 550 done -1.51 - - 2321 - 2.45 0.035 2500 569.0 -165.5 - - 3857 - - - - - - - - - - -
861 196.6 -16.9 111 866 roll -1.51 - - 2322 - 2.53 0.048 3906 555.7 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
926 208.6 -18.0 115 931 done -1.51 - - 2321 - 2.42 0.026 2499 -581.4 -165.5 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1254 268.8 -18.8 131 1273 done -1.51 - - 2322 - - - 2494 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
1598 328.9 -16.9 144 1604 roll -1.51 - - 2322 - 2.58 0.054 3901 545.3 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1631 334.2 -16.3 144 1636 done -1.51 - - 2322 - 2.42 0.029 2506 -576.4 -165.5 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1965 388.0 -16.1 153 2005 done -1.51 - - 2321 - - - 2500 - -165.5 - - 3862 - - - - - - - - - - -
2328 446.5 -16.0 162 2333 roll -1.51 - - 2321 - 2.58 0.058 3894 540.3 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2382 454.6 -14.9 163 2387 done -1.51 - - 2321 - 2.45 0.031 2496 -570.6 -165.5 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2698 499.6 -14.7 171 2703 roll -1.51 - - 2322 - 2.80 0.110 1117 -492.5 -165.5 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2768 510.9 -15.1 172 2774 done -1.51 - - 2322 - 2.55 0.058 2496 540.8 -165.5 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3108 564.7 -15.7 181 3113 roll -1.51 - - 2322 - 2.85 0.113 1112 -485.6 -165.5 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3134 569.1 -16.6 181 3140 done -1.51 - - 2321 - 2.58 0.060 2500 538.0 -165.5 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3475 623.8 -15.9 190 3514 done -1.51 - - 2322 - - - 2502 - -165.5 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3837 679.9 -15.1 199 3877 done -1.51 - - 2321 - - - 2503 - -165.5 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4200 728.4 -13.0 208 4240 done -1.51 - - 2322 - - - 2502 - -165.5 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4564 778.0 -14.1 217 4604 done -1.51 - - 2322 - - - 2502 - -165.5 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4927 831.1 -15.2 226 4932 roll -1.51 - - 2321 - 2.95 0.129 1112 -471.2 -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4948 834.6 -16.3 226 4954 done -1.51 - - 2322 - 2.60 0.066 2500 533.8 -165.5 - - 3840 - - - - - - - - - - -
5293 889.8 -16.5 235 5298 roll -1.51 - - 2322 - 2.97 0.133 1113 -467.0 -165.5 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5357 900.6 -16.2 236 5363 done -1.51 - - 2321 - 2.62 0.070 2502 530.2 -165.5 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5702 956.7 -16.0 245 5707 roll -1.51 - - 2322 - 3.05 0.145 1112 -455.7 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5745 963.5 -15.5 246 5751 done -1.51 - - 2321 - 2.62 0.073 2500 529.8 -165.5 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5952 992.3 13.8 251 6111 done -0.33 1.60 0.199 2581 162.5 - - 2501 - - 140.02 1.339 3177 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
6113 996.3 2.5 255 6267 roll 1.51 2.30 0.161 2980 173.5 2.70 0.066 3908 521.1 165.5 140.55 1.289 2501 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
6300 977.4 15.4 259 6305 done 1.51 - - 2980 - 2.55 0.034 2500 -552.2 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
6645 930.4 13.3 268 6650 roll 1.51 - - 2980 - 2.67 0.064 3902 525.1 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
6671 926.6 14.4 268 6677 done 1.51 - - 2980 - 2.50 0.034 2504 -559.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7010 883.2 12.5 277 7016 roll 1.51 - - 2980 - 2.65 0.064 3901 527.2 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7032 880.4 13.1 277 7037 done 1.51 - - 2980 - 2.50 0.034 2499 -560.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7377 837.3 12.4 286 7417 done 1.51 - - 2980 - - - 2493 - 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7740 792.1 12.3 295 7745 roll 1.51 - - 2980 - 2.65 0.064 3904 532.5 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
7793 784.7 14.1 296 7799 done 1.51 - - 2980 - 2.50 0.034 2498 -562.4 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8109 742.9 13.3 304 8114 roll 1.51 - - 2980 - 2.65 0.064 3902 529.8 165.5 - - 2503 - - - - - - - - - - -
8131 739.7 15.1 304 8137 done 1.51 - - 2980 - 2.50 0.033 2497 -562.0 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8476 692.4 13.4 313 8482 roll 1.51 - - 2980 - 2.65 0.064 3904 530.9 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8519 686.1 14.4 314 8525 done 1.51 - - 2980 - 2.50 0.034 2495 -563.6 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8846 646.0 12.1 322 8852 roll 1.51 - - 2980 - 2.65 0.064 3902 530.9 165.5 - - 2502 - - - - - - - - - - -
8890 640.1 14.0 323 8895 done 1.51 - - 2980 - 2.50 0.034 2494 -563.2 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
9215 599.1 12.6 331 9221 roll 1.51 - - 2980 - 2.65 0.064 3901 530.9 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
9260 593.3 14.2 332 9265 done 1.51 - - 2980 - 2.47 0.033 2504 -565.6 165.5 - - 2501 - - - - - - - - - - -
9586 555.2 11.0 340 9607 roll 1.51 - - 2980 - 2.72 0.063 3910 516.9 184.8 15.65 1.150 2422 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
9629 550.6 10.9 341 9655 done 1.53 - - 2980 - 2.53 0.033 2501 -556.9 206.8 17.80 1.117 2333 -5.0 0.258 - - - - - - - - -
9994 513.3 9.6 350 10035 done 1.56 - - 2980 - - - 2498 - 254.9 39.08 1.066 2137 -5.0 0.253 - - - - - - - - -
10358 469.3 12.9 359 10364 roll 1.62 0.17 0.133 3009 170.6 2.90 0.114 1109 -479.0 254.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10385 465.0 15.2 359 10391 done 1.62 - - 3009 - 2.58 0.057 2495 537.2 254.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10725 413.5 14.8 368 10730 roll 1.62 - - 3009 - 2.62 0.064 3900 536.3 254.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10785 404.1 17.0 369 10791 done 1.62 - - 3009 - 2.50 0.034 2494 -562.4 254.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11095 360.4 13.7 377 11135 done 1.62 - - 3009 - - - 2494 - 254.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11458 309.6 14.9 386 11498 done 1.62 - - 3009 - - - 2494 - 254.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
11804 263.2 13.0 401 11824 done 1.62 - - 3009 - - - 2494 - 254.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12131 220.0 11.9 417 12136 roll 1.62 - - 3009 - 2.62 0.057 3909 540.1 256.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12249 204.7 12.7 422 12255 done 1.62 - - 3009 - 2.47 0.029 2495 -572.5 256.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12573 167.9 10.6 451 12607 roll 1.62 - - 3009 - 2.65 0.054 3911 534.3 284.0 22.52 0.818 2018 -5.3 0.115 - - - - - - - - -
12672 156.6 11.6 460 12685 done 1.66 - - 3009 - 2.47 0.028 2501 -570.9 291.5 5.78 0.848 1987 -5.4 0.104 - - - - - - - - -
12996 120.7 11.4 491 13013 roll 1.66 - - 3009 - 2.62 0.075 1111 -530.5 304.0 9.40 0.783 1936 -5.4 0.088 - - - - - - - - -
13052 114.3 11.7 496 13065 done 1.68 - - 3009 - 2.50 0.038 2504 557.2 310.8 5.00 0.791 1909 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
13376 80.0 9.8 527 13417 roll 1.69 - - 3009 - 2.62 0.054 3907 535.5 356.2 35.10 0.681 1723 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
13450 72.0 12.5 540 13457 done 1.74 0.10 0.095 3032 230.0 2.47 0.026 2497 -570.9 356.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13764 33.0 12.4 601 13771 roll 1.74 - - 3032 - 2.62 0.071 1106 -530.9 356.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
13808 27.5 11.9 609 13816 done 1.74 - - 3032 - 2.47 0.036 2501 564.8 358.7 2.50 0.708 1712 -5.2 0.021 - - - - - - - - -