GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 28 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.48 of 91.80 AH used of 24V (92.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.33 of 61.20 AH used of 10V (94.56% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.06 - - 597 - - - 2503 - -121.7 -25.95 - 2152 - - - - - - - - - - -
42 - -4.3 5 106 roll -1.06 15.50 0.261 2727 137.4 2.80 0.150 3788 458.9 -121.7 -41.17 - 3320 -28.4 - - - - - - - - - -
301 - -16.0 57 305 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.095 2505 -487.8 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
606 - -13.6 118 610 done -1.06 - - 2727 - - - 2505 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
911 - -15.5 179 915 roll -1.06 - - 2727 - 2.85 0.111 1097 -494.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
936 - -15.7 184 940 done -1.06 - - 2727 - 2.90 0.105 2511 487.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1241 - -11.7 245 1244 done -1.06 - - 2727 - - - 2511 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1551 - -12.3 295 1555 roll -1.06 - - 2727 - 2.75 0.136 3788 464.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1581 - -11.6 296 1585 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.097 2508 -486.7 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1891 - -12.9 312 1895 roll -1.06 - - 2727 - 2.85 0.111 1097 -495.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1911 - -13.2 313 1915 done -1.06 - - 2727 - 2.88 0.105 2510 490.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2231 - -11.5 329 2249 done -1.06 - - 2727 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2551 - -10.2 345 2570 done -1.06 - - 2727 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2871 - -9.4 361 2875 roll -1.06 - - 2727 - 2.78 0.137 3792 461.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2916 - -9.6 363 2920 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.099 2514 -485.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3231 - -9.5 379 3249 done -1.06 - - 2727 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3551 - -10.4 389 3589 done -1.06 - - 2727 - - - 2514 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3911 - -10.4 398 3915 roll -1.06 - - 2727 - 2.80 0.137 3788 455.0 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4001 - -11.5 400 4005 done -1.06 - - 2727 - 2.60 0.100 2519 -488.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4311 - -10.4 408 4349 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4671 - -10.9 417 4709 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5031 - -10.0 426 5069 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5391 - -9.3 435 5430 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
5751 - -8.8 444 5789 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6111 - -8.7 453 6149 done -1.06 - - 2727 - - - 2519 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6471 - -8.2 462 6475 roll -1.06 - - 2727 - 2.75 0.134 3788 461.5 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
6501 - -9.2 462 6505 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.100 2510 -485.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6831 - -7.6 471 6869 done -1.06 - - 2727 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7191 - -7.4 480 7195 roll -1.06 - - 2727 - 2.78 0.135 3788 459.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7236 - -8.3 481 7240 done -1.06 - - 2727 - 2.63 0.100 2508 -486.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7551 - -8.6 489 7589 done -1.06 - - 2727 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7911 - -9.7 498 7915 roll -1.06 - - 2727 - 2.78 0.133 3788 460.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7961 - -11.1 499 7965 done -1.06 - - 2727 - 2.60 0.099 2515 -489.6 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8271 - -10.6 507 8309 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8631 - -9.8 516 8669 done -1.06 - - 2727 - - - 2516 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8991 - -8.2 525 9030 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9351 - -6.9 534 9389 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9711 - -6.8 543 9749 done -1.06 - - 2727 - - - 2515 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9832 - 7.3 546 9950 done -0.31 0.95 0.191 2890 171.6 - - 2508 - - 108.63 1.206 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9951 - 4.7 549 10065 roll 1.06 1.70 0.164 3182 171.8 3.00 0.118 1106 -467.3 121.7 108.05 1.213 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10096 - 7.5 552 10140 done 1.06 - - 3182 - 2.92 0.104 2525 486.0 166.8 39.70 1.174 2140 -4.7 - - - - - - - - - -
10471 - 10.2 562 10475 roll 1.11 - - 3182 - 2.72 0.134 3786 463.6 166.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10516 - 11.8 563 10520 done 1.11 - - 3182 - 2.60 0.097 2522 -486.2 166.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10831 - 9.5 571 10870 done 1.11 - - 3182 - - - 2522 - 176.4 8.00 1.180 2101 -4.9 - - - - - - - - - -
11191 - 9.8 580 11200 roll 1.12 0.10 0.160 3198 160.0 2.95 0.119 1109 -479.0 180.8 3.70 1.208 2084 -4.6 - - - - - - - - - -
11261 - 11.3 581 11265 done 1.12 - - 3198 - 2.90 0.107 2519 486.2 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11591 - 11.3 590 11630 done 1.12 - - 3198 - - - 2519 - 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11951 - 11.8 599 11955 roll 1.12 - - 3200 - 2.95 0.115 1103 -480.0 180.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11981 - 12.4 599 11985 done 1.12 - - 3198 - 2.90 0.107 2520 488.6 180.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12311 - 11.5 608 12315 roll 1.12 - - 3198 - 2.95 0.116 1099 -481.7 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12346 - 11.2 608 12350 done 1.12 - - 3198 - 2.90 0.106 2520 490.0 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12671 - 10.1 617 12709 done 1.12 - - 3198 - - - 2520 - 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13031 - 10.2 626 13069 done 1.12 - - 3197 - - - 2520 - 180.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13391 - 9.6 635 13405 roll 1.12 - - 3198 - 2.97 0.115 1104 -476.8 188.3 6.07 1.108 2054 -4.9 - - - - - - - - - -
13426 - 9.8 635 13435 done 1.13 - - 3198 - 2.92 0.106 2520 484.9 192.4 3.53 1.118 2037 -4.8 - - - - - - - - - -
13751 - 10.4 644 13755 roll 1.13 - - 3198 - 2.75 0.138 3791 462.2 192.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
13821 - 10.7 645 13825 done 1.13 - - 3198 - 2.60 0.097 2521 -488.5 192.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14151 - 9.8 654 14190 done 1.13 - - 3198 - - - 2521 - 195.9 3.08 1.098 2021 -5.5 - - - - - - - - - -
14511 - 9.7 663 14520 roll 1.14 - - 3198 - 2.95 0.120 1106 -479.7 201.1 4.13 1.068 2000 -5.1 - - - - - - - - - -
14606 - 9.4 665 14620 done 1.14 - - 3198 - 2.90 0.107 2521 487.9 211.9 8.82 1.031 1957 -4.9 - - - - - - - - - -
14951 - 10.3 674 14989 done 1.16 - - 3198 - - - 2521 - 211.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15311 - 12.2 683 15349 done 1.16 - - 3198 - - - 2521 - 211.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15671 - 12.0 692 15709 done 1.16 - - 3198 - - - 2521 - 211.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16011 - 11.4 707 16015 roll 1.16 - - 3198 - 2.95 0.118 1105 -480.0 211.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16051 - 11.6 709 16055 done 1.16 - - 3198 - 2.90 0.109 2520 487.9 211.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16371 - 11.5 725 16375 roll 1.16 - - 3198 - 2.72 0.135 3788 466.2 211.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16441 - 13.4 728 16445 done 1.16 - - 3198 - 2.60 0.102 2526 -485.4 211.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16751 - 11.2 744 16755 roll 1.16 - - 3198 - 2.90 0.118 1106 -489.7 211.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16796 - 11.1 746 16800 done 1.16 - - 3198 - 2.90 0.108 2526 489.7 211.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
17111 - 9.6 762 17120 roll 1.16 - - 3198 - 2.97 0.115 1102 -479.5 218.5 5.20 0.923 1930 -5.2 - - - - - - - - - -
17191 - 9.5 766 17205 done 1.16 - - 3198 - 2.90 0.107 2521 489.3 227.4 7.38 0.901 1894 -4.9 - - - - - - - - - -
17511 - 7.7 782 17550 roll 1.17 - - 3198 - 3.03 0.114 1107 -466.7 268.7 34.53 0.848 1725 -4.9 - - - - - - - - - -
17646 - 11.0 791 17650 done 1.22 0.13 0.158 3221 176.9 2.92 0.107 2525 485.6 268.7 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17951 - 9.1 852 17970 roll 1.22 - - 3220 - 2.75 0.134 3786 458.5 285.1 13.25 0.838 1659 -5.1 - - - - - - - - - -
18001 - 10.4 862 18005 done 1.24 - - 3222 - 2.63 0.100 2521 -481.0 285.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18306 - 11.7 923 18310 roll 1.24 - - 3222 - 2.78 0.133 3786 455.0 285.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18371 - 14.1 936 18375 done 1.24 - - 3222 - 2.60 0.099 2523 -485.8 285.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18676 - 8.7 997 18700 roll 1.24 - - 3222 - 2.97 0.117 1106 -477.1 308.8 19.58 0.790 1562 -4.9 - - - - - - - - - -
18776 - 8.5 1017 18805 done 1.26 - - 3222 - 2.92 0.108 2519 483.9 335.9 22.20 0.775 1451 -5.0 - - - - - - - - - -
19106 - 11.3 1083 19110 done 1.29 - - 3222 - - - 2519 - 335.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -
19411 - 12.8 1144 19415 roll 1.29 - - 3222 - 2.95 0.114 1100 -481.0 335.9 - - 1450 - - - - - - - - - - -